요약 | 본 발명은 차량 주변을 지능적으로 감시하는 자동차 주변 감시시스템에 관한 것으로, 자동차의 주행 및 주차 시 속도의 변화나 운전자의 요청에 의해 자동차 주변 지역에 관한 시야를 상황에 따라 달리하여 모니터링 함으로써 운전자가 안전한 주행 및 주차를 수행할 수 있게 하기 위한 것이다. 그러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주변부를 감시하기 위하여 차량의 외곽에 설치된 카메라, 상기 카메라의 각도가 지면으로부터 차량의 상부를 향하는 방향으로 변경될 수 있도록 제어하는 제어부, 상기 카메라의 영상을 입력받아 차량주변의 영상을 생성하는 영상처리모듈, 상기 영상처리모듈에서 생성된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템을 제공한다. 자동차, 감시, 카메라, 시야범위, 사각지대, 각도조절 |
---|---|
Int. CL | B60R 1/08 (2006.01) B60R 1/00 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01) |
CPC | B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020080135060 (2008.12.27) |
출원인 | 동의대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-0956011-0000 (2010.04.26) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20100504) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2008.12.27) |
심사청구항수 | 7 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 동의대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 부산진구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 장시웅 | 대한민국 | 부산광역시 부산진구 |
2 | 성현용 | 대한민국 | 부산광역시 사하구 |
3 | 곽길봉 | 대한민국 | 부산광역시 금정구 |
4 | 김경진 | 대한민국 | 부산광역시 사하구 |
5 | 전영준 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
6 | 유윤식 | 대한민국 | 부산광역시 해운대구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이동국 | 대한민국 | 부산광역시 동래구 명륜로 ** ,**층 *호(수안동, 경보이리스힐상가동)(한려국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 동의대학교 산학협력단 | 대한민국 | 부산광역시 부산진구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2008.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0895282-84 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.09.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5184999-34 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2010.02.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2010.03.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0016575-30 |
5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2010.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0119911-10 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2010.04.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0255763-58 |
7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2010.04.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0255840-76 |
8 | 등록결정서 Decision to grant |
2010.04.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0173173-76 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5081860-22 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0010968-18 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 차량의 주변부를 감시하기 위하여 차량의 외곽에 설치된 카메라(100~103), 상기 카메라의 각도가 지면으로부터 차량의 상부를 향하는 방향으로 변경될 수 있도록 제어하는 제어부(140), 상기 카메라의 영상을 입력받아 차량주변의 영상을 생성하는 영상처리모듈(120), 상기 영상처리모듈에서 생성된 영상을 출력하는 디스플레이(130)를 포함하는 지능형 자동차 주변 감시시스템에 있어서, 차량속도 감지모듈(150)을 더 포함하고, 상기 제어부(140)는 상기 차량속도 감지모듈(150)에서 감지된 차량의 속도 정보에 따라 상기 카메라(100~103)의 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 제어부(140)는 미리 저장되어 있는 차량 속도별 시야거리 값에서 상기 차량의 속도 정보에 대응되는 시야거리를 추출하고, 그 시야거리에 따라 하기의 수학식으로 상기 카메라(100~103)의 각도가 산출되어 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 003c#수학식003e# l : 시야 거리 h : 지면으로부터의 카메라 높이 θ : 카메라의 기울임 각도 (카메라가 땅을 정면으로 바라볼 때 0°라고 가정) θr : 카메라 화각 |
3 |
3 제1항에 있어서, 상기 제어부(140)는 운전자의 입력값이 있으면, 상기 차량의 속도 정보에 상관없이 상기 카메라(100~103)의 각도를 운전자의 입력값에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 |
4 |
4 제3항에 있어서, 상기 운전자의 입력값은 시야거리이고 상기 제어부(140)는 하기의 수학식에 따라 상기 카메라(100~103)의 기울임 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 |
5 |
5 제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 영상처리모듈(120)은 저장되어 있는 차량의 이미지와 입력받은 카메라(100~103)의 영상을 조합하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 |
6 |
6 제5항에 있어서, 상기 저장되어 있는 차량의 이미지는 차량의 사방 이미지와 지붕이미지인 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 |
7 |
7 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디스플레이(130)에는 상기 카메라(100~103)의 각도와 관련된 정보의 입력란이 포함되고, 상기 제어부(140)는 상기 디스플레이(130)의 입력란에 값이 입력되지 않으면 자동으로 차량의 속도 정보를 파악하여 상기 속도정보에 따라 카메라(100~103)의 각도가 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 |
8 |
8 삭제 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 지식경제부 정보통신연구진흥원 | 한국소프트웨어진흥원 | 연구기반조성사업 | IT특화연구소(부산IT융합부품연구소) |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-0956011-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20081227 출원 번호 : 1020080135060 공고 연월일 : 20100504 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20100426 청구범위의 항수 : 7 유별 : B60R 1/08 발명의 명칭 : 지능형 자동차 주변 감시 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20180427 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 동의대학교 산학협력단 부산광역시 부산진구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 159,000 원 | 2010년 04월 26일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 232,800 원 | 2013년 05월 24일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 205,640 원 | 2014년 06월 24일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 135,800 원 | 2015년 03월 03일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 366,000 원 | 2016년 04월 26일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 256,200 원 | 2017년 04월 11일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2008.12.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0895282-84 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.09.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5184999-34 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2010.02.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2010.03.17 | 수리 (Accepted) | 9-1-2010-0016575-30 |
5 | 의견제출통지서 | 2010.03.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0119911-10 |
6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2010.04.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2010-0255763-58 |
7 | [명세서등 보정]보정서 | 2010.04.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2010-0255840-76 |
8 | 등록결정서 | 2010.04.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2010-0173173-76 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.07.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5081860-22 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0010968-18 |
기술번호 | KST2014053539 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 동의대학교 산학협력단 |
기술명 | 지능형 자동차 주변 감시 시스템 |
기술개요 |
본 발명은 차량 주변을 지능적으로 감시하는 자동차 주변 감시시스템에 관한 것으로, 자동차의 주행 및 주차 시 속도의 변화나 운전자의 요청에 의해 자동차 주변 지역에 관한 시야를 상황에 따라 달리하여 모니터링 함으로써 운전자가 안전한 주행 및 주차를 수행할 수 있게 하기 위한 것이다. 그러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주변부를 감시하기 위하여 차량의 외곽에 설치된 카메라, 상기 카메라의 각도가 지면으로부터 차량의 상부를 향하는 방향으로 변경될 수 있도록 제어하는 제어부, 상기 카메라의 영상을 입력받아 차량주변의 영상을 생성하는 영상처리모듈, 상기 영상처리모듈에서 생성된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템을 제공한다. 자동차, 감시, 카메라, 시야범위, 사각지대, 각도조절 |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 차량종합정보시스템 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 라이센스,기술협력,기술지도, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415107235 |
---|---|
세부과제번호 | KI002044 |
연구과제명 | IT특화연구소설립 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
연구주관기관명 | 정보통신산업진흥원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200601~201212 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1415086600 |
---|---|
세부과제번호 | B1100-0801-0013 |
연구과제명 | IT특화연구소설립운영 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국소프트웨어진흥원 |
성과제출연도 | 2008 |
연구기간 | 200801~200812 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 기타 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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