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지능형 자동차 주변 감시 시스템

  • 기술번호 : KST2014053539
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 주변을 지능적으로 감시하는 자동차 주변 감시시스템에 관한 것으로, 자동차의 주행 및 주차 시 속도의 변화나 운전자의 요청에 의해 자동차 주변 지역에 관한 시야를 상황에 따라 달리하여 모니터링 함으로써 운전자가 안전한 주행 및 주차를 수행할 수 있게 하기 위한 것이다. 그러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주변부를 감시하기 위하여 차량의 외곽에 설치된 카메라, 상기 카메라의 각도가 지면으로부터 차량의 상부를 향하는 방향으로 변경될 수 있도록 제어하는 제어부, 상기 카메라의 영상을 입력받아 차량주변의 영상을 생성하는 영상처리모듈, 상기 영상처리모듈에서 생성된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템을 제공한다. 자동차, 감시, 카메라, 시야범위, 사각지대, 각도조절
Int. CL B60R 1/08 (2006.01) B60R 1/00 (2006.01) B60W 40/02 (2006.01)
CPC B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01) B60R 1/08(2013.01)
출원번호/일자 1020080135060 (2008.12.27)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0956011-0000 (2010.04.26)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100504) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장시웅 대한민국 부산광역시 부산진구
2 성현용 대한민국 부산광역시 사하구
3 곽길봉 대한민국 부산광역시 금정구
4 김경진 대한민국 부산광역시 사하구
5 전영준 대한민국 대구광역시 수성구
6 유윤식 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이동국 대한민국 부산광역시 동래구 명륜로 ** ,**층 *호(수안동, 경보이리스힐상가동)(한려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0895282-84
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.09.23 수리 (Accepted) 4-1-2009-5184999-34
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.02.18 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.03.17 수리 (Accepted) 9-1-2010-0016575-30
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2010.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0119911-10
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2010.04.21 수리 (Accepted) 1-1-2010-0255763-58
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2010.04.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0255840-76
8 등록결정서
Decision to grant
2010.04.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0173173-76
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.07.07 수리 (Accepted) 4-1-2014-5081860-22
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.26 수리 (Accepted) 4-1-2015-0010968-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 주변부를 감시하기 위하여 차량의 외곽에 설치된 카메라(100~103), 상기 카메라의 각도가 지면으로부터 차량의 상부를 향하는 방향으로 변경될 수 있도록 제어하는 제어부(140), 상기 카메라의 영상을 입력받아 차량주변의 영상을 생성하는 영상처리모듈(120), 상기 영상처리모듈에서 생성된 영상을 출력하는 디스플레이(130)를 포함하는 지능형 자동차 주변 감시시스템에 있어서, 차량속도 감지모듈(150)을 더 포함하고, 상기 제어부(140)는 상기 차량속도 감지모듈(150)에서 감지된 차량의 속도 정보에 따라 상기 카메라(100~103)의 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 제어부(140)는 미리 저장되어 있는 차량 속도별 시야거리 값에서 상기 차량의 속도 정보에 대응되는 시야거리를 추출하고, 그 시야거리에 따라 하기의 수학식으로 상기 카메라(100~103)의 각도가 산출되어 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템 003c#수학식003e# l : 시야 거리 h : 지면으로부터의 카메라 높이 θ : 카메라의 기울임 각도 (카메라가 땅을 정면으로 바라볼 때 0°라고 가정) θr : 카메라 화각
3 3
제1항에 있어서, 상기 제어부(140)는 운전자의 입력값이 있으면, 상기 차량의 속도 정보에 상관없이 상기 카메라(100~103)의 각도를 운전자의 입력값에 따라 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템
4 4
제3항에 있어서, 상기 운전자의 입력값은 시야거리이고 상기 제어부(140)는 하기의 수학식에 따라 상기 카메라(100~103)의 기울임 각도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템
5 5
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 영상처리모듈(120)은 저장되어 있는 차량의 이미지와 입력받은 카메라(100~103)의 영상을 조합하여 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템
6 6
제5항에 있어서, 상기 저장되어 있는 차량의 이미지는 차량의 사방 이미지와 지붕이미지인 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템
7 7
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 디스플레이(130)에는 상기 카메라(100~103)의 각도와 관련된 정보의 입력란이 포함되고, 상기 제어부(140)는 상기 디스플레이(130)의 입력란에 값이 입력되지 않으면 자동으로 차량의 속도 정보를 파악하여 상기 속도정보에 따라 카메라(100~103)의 각도가 조절되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 지능형 자동차 주변 감시시스템
8 8
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 정보통신연구진흥원 한국소프트웨어진흥원 연구기반조성사업 IT특화연구소(부산IT융합부품연구소)