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플랫폼 베이스(110)와;상기 플랫폼 베이스(110) 상에 일축(X축) 방향으로 수평 이동 가능하게 설치된 X축 가동프레임(120)과;상기 X축 가동프레임(120) 상에 다른 일축(Y축) 방향으로 수평 이동 가능하게 설치된 Y축 가동프레임(130)과;상기 Y축 가동프레임(130)에 상하방향(Z축 방향)으로 이동 가능하게 설치된 승강프레임(140)과;상기 승강프레임(140)에 지면(地面)에 대해 수직한 회전축(151)을 중심으로 회전하도록 설치된 회전프레임(150)과;상기 회전프레임(150)에 설치된 마운트프레임(160)과;상기 마운트프레임(160)에 지면(地面)에 대해 수평한 수평축(171)을 중심으로 회전하도록 설치되며, 상부면에 피측정물이 안착되는 틸팅스테이지(170)와;상기 플랫폼 베이스(110)에 설치되어 상기 X축 가동프레임(120)을 X축 방향으로 수평 이동시키는 X축 이송유닛과;상기 X축 가동프레임(120)에 설치되어 상기 Y축 가동프레임(130)을 Y축 방향으로 수평 이동시키는 Y축 이송유닛과;상기 Y축 가동프레임(130)에 설치되어 상기 승강프레임(140)을 상하로 이동시키는 승강유닛과;상기 승강프레임(140)에 설치되어 상기 회전프레임(150)을 회전시키는 회동유닛과;상기 마운트프레임(160)에 설치되어 상기 틸팅스테이지(170)를 회전시키는 틸팅유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너 플랫폼
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제1항에 있어서, 상기 틸팅스테이지(170)에는 외부의 공압수단과 연결되어 진공압을 발생시켜 틸팅스테이지(170) 상에 안착된 피측정물을 흡착하여 고정하는 복수개의 진공홀(175)이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너 플랫폼
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제2항에 있어서, 상기 마운트프레임(160)의 중심부에 공압수단과 연결되는 진공라인(176)이 설치되고, 상기 진공라인(176)은 틸팅스테이지(170)의 중앙에 형성된 진공홀(175)과 연통되며, 상기 각각의 진공홀(175)들은 서로 연통되게 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너 플랫폼
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제1항에 있어서, 상기 틸팅스테이지(170)에는 상기 피측정물이 탑재되는 지그를 볼트 체결하기 위한 복수개의 볼트 체결공(173)들이 일정 간격으로 배열된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너 플랫폼
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제1항에 있어서, 상기 승강유닛은 상기 Y축 가동프레임(130)에 수평하게 설치되는 가이드레일(146)과, 하단부가 상기 가이드레일(146)을 따라 수평 이동하도록 설치되며 상단부가 상기 승강프레임(140)에 회전이 가능하게 연결되고 서로 X자형으로 교차하면서 힌지핀(147a)에 의해 상대 회전 가능하게 연결된 한 쌍의 링크부재(147)와, 상기 가이드레일(146)과 나란하게 설치되는 볼스크류(148)와, 상기 볼스크류(148)의 회전에 의해 볼스크류(148)를 따라 이동하며 상기 링크부재(147) 중 어느 하나의 하단부와 연결된 너트부(148a)와, 상기 볼스크류(148)를 회전시키는 모터(149)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너 플랫폼
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제1항에 있어서, 상기 승강프레임(140)의 상부면에는 상기 회전프레임(150)의 하부면과 접촉하여 구름 운동하는 복수개의 베어링롤러(153)가 일정 간격으로 배치된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐너 플랫폼
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제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 3차원 스캐너 플랫폼과;상기 스캐너 플랫폼의 일측에 설치된 스캐너본체(210)와;상기 스캐너본체(210)에 상하로 이동 가능하게 설치된 스캐너승강부재(220)와;상기 스캐너승강부재(220)의 끝단에 스캐너 회전축(231)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어 상기 스캐너 플랫폼 상의 피측정물을 촬영하는 스캐너(230)와;상기 스캐너본체(210)에 설치되어 상기 스캐너승강부재(220)를 상하로 이동시키는 스캐너승강유닛과;상기 스캐너승강부재(220)에 설치되어 상기 스캐너(230)를 회전시키는 스캐너회전유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔장치
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제7항에 있어서, 상기 스캐너승강유닛은 상기 스캐너본체(210)에 상하 방향으로 연장되게 설치되어 상기 스캐너승강부재(220)의 이동을 안내하는 승강가이드부재(221)와, 상기 스캐너본체(210)에 상하 방향으로 연장되게 설치된 볼스크류(222)와, 상기 볼스크류(222)의 회전에 의해 볼스크류(222)를 따라 이동하며 상기 스캐너승강부재(220)와 결합된 너트부(223)와, 상기 볼스크류(222)를 회전시키는 스캐너 Z축 모터(224)를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 스캔장치
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