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적외선을 이용하여 목적물과의 거리를 측정하는 거리센서(10)와;상기 거리센서(10)의 일측에 구비되며, 거리센서(10)의 X축(좌우)방향 이동을 제어하는 좌우이송수단(20)과;상기 좌우이송수단(20)의 일측에 구비되며, 상기 거리센서(10)의 전후방향 이동을 제어하는 전후이송수단(30)과;목적물(M)의 좌우 양단을 지지하는 한 쌍의 지지대(40)와;상기 한 쌍의 지지대(40)에 회전 가능하게 설치되며, 목적물(M)의 양단에 결합되는 좌지지축(50) 및 우지지축(52)과;상기 좌지지축(50)의 일측에 구비되며, 상기 좌지지축(50)의 상하 이동을 제어하는 좌측높이조절수단(60)과;상기 우지지축(52)의 일측에 구비되며, 상기 우지지축(52)의 상하 이동을 제어하는 우측높이조절수단(70)과;상기 좌지지축(50) 또는 우지지축(52)에 연결되도록 설치되어, 목적물(M)을 회전시키는 회전모터(80);를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 획득장치
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거리센서(10)가 X축방향으로 일정 거리 이동되도록 하는 X축이동단계(S110)와;거리센서(10)가 Y축방향으로 이동하면서, 적외선을 이용하여 목적물(M)과의 거리를 측정하도록 제어하는 Y축이동단계(S130)와;목적물(M)을 일정 각도로 회전시키는 회전단계(S150);를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 획득장치의 제어방법
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제 2 항에 있어서, 상기 Y축이동단계(S130) 다음에는,상기 거리센서(10)에서 측정된 목적물(M)과의 거리가, 이전 측정치로부터 일정 크기 이상 변화되었는지의 여부를 판단하는 비교단계(S140)가 더 진행됨을 특징으로 하는 3차원 형상 획득장치의 제어방법
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제 3 항에 있어서, 상기 비교단계(S140)에서의 판단결과,상기 거리센서(10)에서 측정된 목적물(M)과의 거리가 이전 측정치보다 급감한 경우에는, 목적물(M)의 우측단을 높이는 우측이동단계(S210)가 진행되고;상기 거리센서(10)에서 측정된 목적물(M)과의 거리가 이전 측정치보다 급증한 경우에는, 목적물(M)의 좌측단을 높이는 좌측이동단계(S220)가 진행됨;을 특징으로 하는 3차원 형상 획득장치의 제어방법
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제 4 항에 있어서, 상기 우측이동단계(S210)와 좌측이동단계(S220) 다음에는,거리센서(10)가 Y축방향으로 이동하면서, 목적물(M)의 좌측면 또는 우측면을 정밀하게 스캐닝하는 세부측정단계(S230)가 더 진행됨을 특징으로 하는 3차원 형상 획득장치 및 그 제어방법
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