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무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치(TRANSMISSION LINE MONITORING APPARATUS USING UNMANNED AERIAL VEHICLES)

기술번호 : KST2017005699
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 송전선로 상의 감시대상 각각에 대한 감시경로를 생성하고, 상기 감시대상 각각에 대한 감시정보 수집 계획을 수립하는 감시계획 생성부; 및 상기 감시계획 생성부에 의해 생성된 상기 감시경로와 감시정보 수집 계획에 따라 무인 항공기를 비행시키면서 상기 감시대상 각각에 대한 상기 감시정보를 취득하는 감시정보 취득부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL	G06Q 50/10 (2012.01.01) G01R 31/08 (2006.01.01) G06Q 50/06 (2012.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B64D 47/08 (2006.01.01)
CPC	G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01) G06Q 50/10D0(2013.01)
출원번호/일자	1020150124990 (2015.09.03)
출원인	한국전력공사
등록번호/일자	10-2178393-0000 (2020.11.09)
공개번호/일자	10-2017-0028114 (2017.03.13) 문서열기
공고번호/일자	(20201113) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.10.25)
심사청구항수	15

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국전력공사	대한민국	전라남도 나주시

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이원교	대한민국	대전광역시 유성구
2	박찬형	대한민국	경기도 용인시 수지구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인아주	대한민국	서울특별시 강남구 강남대로 *, ,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국전력공사		전라남도 나주시

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2015.09.03	수리 (Accepted)	1-1-2015-0859050-07
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)	2018.10.25	수리 (Accepted)	1-1-2018-1053501-42
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.06.26	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136129-26
5	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.07.10	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136893-80
6	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.09.03	수리 (Accepted)	9-1-2019-0040139-87
7	심사처리보류(연기)보고서 Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination	2019.10.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0119515-32
8	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.11.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0814315-08
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.01.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0020594-39
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2020.01.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0020595-85
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.03.27	수리 (Accepted)	4-1-2020-5072225-46
12	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2020.05.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0323472-98
13	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2020.07.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0708642-81
14	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.07.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0708643-26
15	등록결정서 Decision to grant	2020.11.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0772831-95

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 송전선로 상의 감시대상 각각에 대한 감시경로를 생성하고, 상기 감시대상 각각에 대한 감시정보 수집 계획을 수립하는 감시계획 생성부; 및 상기 감시계획 생성부에 의해 생성된 상기 감시경로와 감시정보 수집 계획에 따라 무인 항공기를 비행시키면서 상기 감시대상 각각에 대한 상기 감시정보를 취득하는 감시정보 취득부를 포함하고, 상기 감시계획 생성부는 2D 지도 및 철탑 구축정보를 이용하여 지형정보를 3차원 데이터베이스로 모델링하여 감시작업범위를 지정하고, 2차원 지도와 3차원 지도를 바탕으로 이착륙 포트 후보지를 선정하는 3차원 DB 구축부; 상기 3차원 DB 구축부에 의해 구축된 상기 감시작업범위와 상기 이착륙포트 후보지를 이용하여 상기 감시경로를 지정하는 감시경로 추출부; 및 상기 감시대상의 위치정보를 이용하여 상기 감시정보 수집 계획을 수립하는 감시정보 수집 계획 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
2	2 삭제
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 감시경로는 무인 항공기의 감시경로점을 연결한 비행경로인 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
4	4 제 3 항에 있어서, 상기 감시경로점은 송전선로의 철탑을 감시하기 위한 비행경로점, 송전선로의 전선을 감시하기 위한 비행경로점, 및 무인 항공기의 이착륙을 위한 이착륙 포트를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
5	5 제 1 항에 있어서, 상기 3차원 DB 구축부는 상기 감시작업범위 내 가시선에 대한 분석 결과를 이용하여 상기 이착륙 포트 후보지를 선정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
6	6 제 5 항에 있어서, 상기 3차원 DB 구축부는 상기 감시대상이 되는 송전탑을 기 설정된 높이에서 가시선 분석하여 각각의 가시선 영역들이 모두 공통적으로 중첩되는 지역을 상기 이착륙 포트 후보지로 선정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
7	7 제 6 항에 있어서, 상기 감시경로 추출부는 상기 이착륙 포트 후보지 각각의 순시 가능범위를 기반으로 상기 이착륙 포트를 선정하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
8	8 제 1 항에 있어서, 상기 감시정보 취득부는 무인 항공기에 설치되어 상기 감시경로에 따라 무인 항공기를 비행시키면서 송전선로에 대한 상기 감시정보를 순차적으로 취득하는 수집모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
9	9 제 8 항에 있어서, 상기 수집모듈은 무인 항공기를 상기 감시경로를 따라 비행시키는 비행 구동부; 감시대상에 대한 상기 감시정보를 수집하는 감시정보 수집부; 및상기 감시경로 및 상기 감시정보 수집 계획을 사전에 저장하고, 무인 항공기를 상기 비행 구동부를 통해 상기 감시경로를 따라 비행시키면서 상기 감시정보 수집 계획에 따라 상기 감시정보 수집부를 제어하여 상기 감시정보를 수집하는 수집 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
10	10 제 1 항에 있어서, 상기 감시정보 취득부는 무인 항공기에 설치되어 원격 제어명령에 따라 무인 항공기를 비행시키면서 상기 감시정보를 순차적으로 취득하는 수집모듈; 및 상기 수집모듈로부터 무인 항공기의 실제경로를 피드백받아 상기 수집 모듈을 통해 상기 감시경로에 따른 원격 제어명령을 상기 수집모듈로 전달하며, 상기 수집모듈로부터 상기 감시정보를 전달받아 출력하는 지상통제모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
11	11 제 10 항에 있어서, 상기 수집모듈은 무인 항공기를 상기 감시경로를 따라 비행시키는 비행 구동부; 상기 감시대상에 대한 상기 감시정보를 수집하는 감시정보 수집부; 상기 수집모듈로부터의 원격 제어명령에 따라 상기 비행 구동부를 제어하여 무인 항공기를 비행시키고, 상기 감시정보 수집부를 통해 상기 감시정보를 수집하는 수집 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
12	12 제 11 항에 있어서, 상기 수집 제어부는 상기 감시정보 수집부에 의해 수집된 상기 감시정보를 상기 지상통제모듈로 전달하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
13	13 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 지상통제모듈은 상기 수집 제어부로부터 무인 항공기의 실제경로를 피드백받고 실제경로와 감시경로를 따라 원격 제어명령을 상기 수집모듈로 전달하는 지상 제어부; 및상기 지상 제어부로부터 감시정보를 입력받아 출력하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
14	14 제 1 항에 있어서, 상기 감시정보 취득부로부터 상기 감시정보를 전달받아 저장 및 분석하여 감시대상에 대한 분석 결과를 출력하는 감시정보 관리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
15	15 제 14 항에 있어서, 상기 감시정보 관리부는 상기 감시정보 취득부로부터 전달받은 상기 감시정보를 저장하는 감시정보 저장부;상기 감시정보 취득부로부터 전달받은 상기 감시정보를 3차원 모델링 공간상에 출력하는 감시정보 출력부; 및상기 감시정보 저장부에서 상기 감시정보를 추출하고, 상기 감시정보를 상기 감시정보 출력부를 통해 3차원 모델링 공간상에 출력하는 감시정보 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치
16	16 제 15 항에 있어서, 상기 감시정보 분석부는 상기 감시정보를 감시 회차 또는 시간별로 비교 분석하여 상기 감시정보 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치

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특허 등록번호	10-2178393-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20150903 출원 번호 : 1020150124990 공고 연월일 : 20201113 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20201106 청구범위의 항수 : 15 유별 : G06Q 50/10D0 발명의 명칭 : 무인 항공기를 이용한 송전선로 감시 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전력공사 전라남도 나주시...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	620,000 원	2020년 11월 10일	납입

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2015.09.03	수리 (Accepted)	1-1-2015-0859050-07
2	[심사청구]심사청구(우선심사신청)서	2018.10.25	수리 (Accepted)	1-1-2018-1053501-42
3	선행기술조사의뢰서	2019.06.26	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	출원인정보변경(경정)신고서	2019.07.09	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136129-26
5	출원인정보변경(경정)신고서	2019.07.10	수리 (Accepted)	4-1-2019-5136893-80
6	선행기술조사보고서	2019.09.03	수리 (Accepted)	9-1-2019-0040139-87
7	심사처리보류(연기)보고서	2019.10.31	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0119515-32
8	의견제출통지서	2019.11.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0814315-08
9	[명세서등 보정]보정서	2020.01.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0020594-39
10	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2020.01.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0020595-85
11	출원인정보변경(경정)신고서	2020.03.27	수리 (Accepted)	4-1-2020-5072225-46
12	의견제출통지서	2020.05.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0323472-98
13	[명세서등 보정]보정서	2020.07.08	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2020-0708642-81
14	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서	2020.07.08	수리 (Accepted)	1-1-2020-0708643-26
15	등록결정서	2020.11.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0772831-95

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