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이동체의 위치 측위 및 무선 전력 충전을 위한 무선전력 송신장치에 있어서,가로 및 세로로, 적어도 2개의 둥근 형태 또는 다각형 형태로 권취된 급전 코일을 구비하며, 각각의 급전 코일은 서로 동일한 주기를 갖는 전류가 인가되고, 상기 각각의 급전 코일 중 적어도 하나의 급전 코일은 상기 적어도 하나의 급전 코일을 제외한 다른 급전 코일에 가해지는 전류와 상이한 크기 또는 형태를 갖는 전류가 인가되는 급전 코일부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 1항에 있어서,상기 각각의 급전 코일은,상기 각각의 급전 코일의 일부분들이 서로 중첩되도록 배치되어 상기 급전 코일부의 중앙에 상기 각각의 급전 코일 간의 중첩영역이 형성되도록 하는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 2항에 있어서,상기 각각의 급전 코일은,제1 권선, 상기 제1 권선의 일단부의 위치에서 연장되며 상부에서 바라본 형상이 상기 제1 권선과 수직한 형태로 배치되는 제2 권선으로 이루어진 제1 권선 유닛; 및상기 제1 권선의 타단부에서 시작하여 상기 제2 권선의 일단부까지 연장되며, 소정의 곡률반경을 갖는 원호상의 제3 권선으로 이루어진 제2 권선 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 3항에 있어서,상기 급전 코일은 가로 및 세로로 각 2개씩 구비되며,상기 4개의 급전 코일 중 어느 하나의 급전 코일의 제1 권선이 다른 급전 코일의 제2 권선과 중첩되어 배치되되, 상기 4개의 급전 코일의 제1 권선 유닛이 사각형의 형태를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 3항에 있어서,상기 급전 코일은 가로 및 세로 각 2개씩 구비되며,각 급전 코일의 제1 권선 유닛은 다른 급전 코일의 제1 권선 유닛과 중첩되지 않도록 배치되며, 4개의 급전 코일에 대응되는 4개의 제1 권선 유닛이 사각형의 형태를 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 1항에 있어서,상기 각각의 급전 코일에 전류를 인가하는 인버터를 더 포함하며,상기 인버터는, 상기 각각의 급전 코일에 순차적으로 전류를 인가하되, 상기 각각의 급전 코일 중 어느 하나의 급전 코일에 상기 어느 하나의 급전 코일을 제외한 다른 급전 코일에 가해지는 전류와 상이한 크기를 갖는 전류를 인가하는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 1항에 있어서,상기 각각의 급전 코일에 전류를 인가하는 인버터를 더 포함하며,상기 인버터는 상기 각각의 급전 코일에 서로 상이한 크기를 갖는 전류를 급전 코일별로 순차적으로 각각 인가하는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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제 1항에 있어서,상기 각각의 급전 코일에 전류를 인가하는 인버터를 더 포함하며,상기 인버터는, 상기 각각의 급전 코일에 피크 값이 순차적으로 발생하도록 전류를 인가하되, 상기 각각의 급전 코일 중 어느 하나의 급전 코일에 상기 어느 하나의 급전 코일을 제외한 다른 급전 코일에 가해지는 전류와 상이한 피크 크기를 갖도록 하는 것을 특징으로 하는 무선전력 송신장치
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복수 개의 급전 코일을 포함하는 무선전력 송신장치로부터 발생한 자기장을 수신하여 유도전압을 생성하는 집전 코일을 구비한 이동체의 제어장치에 있어서,상기 집전 코일에서 생성된 상기 유도 전압을 수신하는 수신부;상기 수신부로부터 수신된 유도 전압을 분석하여 유도 전압 내 상기 복수 개의 급전 코일에 대응되는 대응 전압을 각각 추출하고, 추출된 대응 전압 및 기 설정된 특정 지점에서 측정된 유도 전압 내 상기 복수 개의 급전 코일에 대응되는 대응 전압을 각각 비교하여, 상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량을 각각 산출하는 비교부;상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량에 근거하여 상기 이동체가 현재 위치하는 지점과 상기 특정 지점 사이의 거리 정보를 산출하고, 산출된 거리 정보에 기초하여 상기 이동체의 현재 위치를 측위하는 측위부를 포함하는 이동체 제어장치
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제 9항에 있어서,상기 측위부에 의해 확인된 상기 이동체의 현재 위치 및 상기 비교부에서 산출된 상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량에 근거하여 상기 이동체가 상기 기 설정된 특정 지점에 위치하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 제어장치
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제 9항에 있어서,상기 기 설정된 특정 지점은,상기 무선전력 송신장치로부터 발생한 자기장에 의해 상기 이동체의 집전 코일에서 생성되는 유도전압의 크기가 최대값을 갖는 지점인 것을 특징으로 하는 이동체 제어장치
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제 9항에 있어서,상기 비교부는,기 설정된 시간 단위로 상기 수신부로부터 수신된 유도 전압을 측정하며, 각 시간 단위의 유도 전압의 크기 및 상기 각 시간 단위의 유도 전압의 측정 시점에 근거하여 상기 수신부로부터 수신된 유도 전압 내 상기 복수 개의 급전 코일에 대응되는 대응 전압을 각각 추출하는 것을 특징으로 하는 이동체 제어장치
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제 9항에 있어서,상기 측위부는,상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량에 근거하여 상기 기 설정된 특정 지점 대비 상기 이동체가 현재 위치하는 지점에서의 각각의 급전 코일 간의 거리 변화량을 산출하고, 상기 거리 변화량을 상기 기 설정된 특정 지점의 좌표값에 반영하여 상기 이동체의 현재 위치를 측위하는 것을 특징으로 하는 이동체 제어장치
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복수 개의 급전 코일을 포함하는 무선전력 송신장치로부터 발생한 자기장을 수신하여 유도전압을 생성하는 집전 코일을 구비한 이동체의 제어방법에 있어서,상기 집전 코일에서 생성된 상기 유도 전압을 수신하는 과정;상기 수신하는 과정으로부터 수신한 유도 전압을 분석하여 유도 전압 내 상기 복수 개의 급전 코일에 대응되는 대응 전압을 각각 추출하고, 추출된 대응 전압 및 기 설정된 특정 지점에서 측정된 유도 전압 내 상기 복수 개의 급전 코일에 대응되는 대응 전압을 각각 비교하여, 상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량을 각각 산출하는 과정; 및상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량에 근거하여 상기 이동체가 현재 위치하는 지점과 상기 특정 지점 사이의 거리 정보를 산출하고, 산출된 거리 정보에 기초하여 상기 이동체의 현재 위치를 측위하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 제어방법
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제 16항에 있어서,상기 측위하는 과정에서 확인된 상기 이동체의 현재 위치 및 상기 산출하는 과정에서 산출된 상기 복수 개의 급전 코일별 전압 변화량에 근거하여 상기 이동체가 상기 기 설정된 특정 지점에 위치하도록 제어하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 제어방법
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