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온도 감응성 하이드로겔; 및 상기 하이드로겔에 화학적으로 결합되어 고정화된 효소를 포함하고, 상기 효소는 자가조립법에 의해 하이드로겔에 고정화되며, 생체물질과 반응하여 몰당 70 KJ 이상의 열에너지를 발생시키는 효소인 것을 특징으로 하는 인공근육 부재
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제1항에 있어서,상기 효소가 생체물질과 반응하여 발생되는 열에너지는 하이드로겔의 온도를 40 ℃ 이하로 향상시키는 것을 특징으로 하는 인공근육 부재
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제3항에 있어서,상기 온도 감응성 하이드로겔은 PolyNIPAM, PAm/PAA IPN, 및 poly(DMAm-co-Am)/PAA IPN 중에서 선택되는 1종 이상에, 생체분자와 공유결합하는 N-succinimidyl acrylate를 혼성중합(copolymerization)한 것으로, 온도 변화에 의해 부피가 수축 또는 팽창하는 것을 특징으로 하는 인공근육 부재
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제1항에 있어서,상기 생체물질은 포도당, 아세틸콜린, 빌리루빈(Bilirubin), 알칼리 인산염(Alkaline phosphate), 크레아티닌(Creatinine), 크레아틴(Creatine), 미오글로빈(Myoglobin) 및 트로포닌(Troponin) 중에서 선택되는 1종 이상인 것을 특징으로 하는 인공근육 부재
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온도 감응성 하이드로겔; 상기 하이드로겔에 화학적으로 결합되어 고정화된 효소; 및 상기 하이드로겔에 부착된 지지체를 포함하고,상기 지지체는 휘어지거나, 비틀리거나(twist) 또는 코일(coil) 구조의 형태로 꼬을 수 있는 것을 특징으로 하는 인공근육
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제6항에 있어서,상기 효소는 자가조립법에 의해 하이드로겔에 고정화되며, 생체물질과 반응하여 열을 발생시키고, 상기 발생된 열에 의해 하이드로겔의 부피 수축 또는 팽창하며, 상기 하이드로겔의 부피 변화에 의해 상기 하이드로겔에 부착된 지지체가 휘거나, 비틀리거나(twist) 또는 코일(coil) 구조의 형태로 꼬아지는 것을 특징으로 하는 인공근육
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제6항에 있어서,상기 온도 감응성 하이드로겔은 PolyNIPAM, PAm/PAA IPN, 및 poly(DMAm-co-Am)/PAA IPN 중에서 선택되는 1종 이상에, 생체분자와 공유결합하는 N-succinimidyl acrylate를 혼성중합(copolymerization)한 것을 특징으로 하는 인공근육
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제9항에 있어서,상기 생체물질은 포도당, 아세틸콜린, 빌리루빈(Bilirubin), 알칼리 인산염(Alkaline phosphate), 크레아티닌(Creatinine), 크레아틴(Creatine), 미오글로빈(Myoglobin) 및 트로포닌(Troponin) 중에서 선택되는 1종 이상인 것을 특징으로 하는 인공근육
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1) 플레이트에 지지체를 고정하는 단계;2) 플레이트와 지지체 사이의 접촉 공간에 온도 감응성 하이드로겔을 주입하여 하이드로겔 층을 형성시키고, 건조하여 지지체와 하이드로겔 층을 부착시키는 단계;3) 하이드로겔 층에 효소를 주입하고 자가조립법에 의해 하이드로겔과 효소가 화학적 결합을 하도록 배양하는 단계;를 포함하는 효소가 고정화된 하이드로겔 기반의 인공근육 제조방법
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제12항에 있어서,상기 효소가 고정화된 하이드로겔 기반의 인공근육을 꼬아 섬유형태로 가공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인공근육 제조방법
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제12항에 있어서,상기 2) 단계의 건조는 50 내지 70 ℃ 범위에서 수행되는 것으로, 하이드로겔을 친수성에서 소수성으로 상변이 시키는 것을 특징으로 하는 인공근육 제조방법
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제12항에 있어서,상기 3) 단계의 배양은 30 내지 40 ℃ 범위에서 수행되는 것을 특징으로 하는 인공근육 제조방법
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효소가 화학적으로 결합되어 고정화된 온도 감응성 하이드로겔이 부착된 지지체를 꼬아서 제조된 섬유형 인공근육부와 지지체를 꼬아서 제조된 섬유형 지지체부를 포함하고,상기 섬유형 인공근육부의 일단과 섬유형 지지체부의 일단은 패들에 의해 서로 연결되며,상기 섬유형 인공근육부의 타단과 섬유형 지지체부의 타단이 서로 독립적으로 고정장치에 의해 고정된 것을 특징으로 하는 생체 반응성 회전형 인공근육
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제16항에 있어서,상기 섬유형 인공근육부와 섬유형 지지체부는 서로 동일한 꼬임 방향으로 꼬여 비틀린(twist) 또는 코일(coil) 구조의 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 생체 반응성 회전형 인공근육
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제16항에 있어서,상기 섬유형 인공근육부는 생체 물질과 반응하여 부피가 팽창 또는 수축되며, 상기 섬유형 지지체부를 회전시키는 것을 특징으로 하는 생체 반응성 회전형 인공근육
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