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레이저 광원에서 출력된 레이저 광을 360°전방향으로 출력하는 레이저 출력기; 및상기 레이저 출력기의 상부 또는 하부에 형성되고, 상기 레이저 출력기에서 출사된 광의 진행 경로 상에 위치하는 물체에 의해 반사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신기를 포함하고,상기 레이저 수신기는,상기 물체에 의해 반사된 레이저 광을 수집하는 수광 렌즈; 및상기 수광 렌즈를 통해 수집된 레이저 광을 수신하는 수광부를 포함하고,상기 수광부는,상기 레이저 광을 전기적 신호로 변환하는 수광소자 및 상기 수광소자로부터 전기적 신호를 읽고 신호처리하는 리드아웃부;상기 수광소자와 상기 리드아웃부를 연결하는 메탈라인을 더 포함하며, 상기 수광소자와 상기 메탈라인은 1:1로 대응하되, 상기 메탈라인은,상기 수광소자의 활성영역 또는 상기 리드아웃부에 연결되는 제1 메탈라인 및 수광소자의 활성영역 상부에 형성되는 제2메탈라인을 포함하고,상기 제2메탈라인은,상기 수광소자의 활성영역에 연결되는 제1메탈라인과 상기 리드아웃부에 연결되는 제1메탈라인을 서로 연결하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 수광소자는 다수의 수광소자가 초점면 배열(Focal Plane Array) 되어 있는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 수광소자는 수평 시야각이 360도가 되도록 실린더 형으로 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 수광 렌즈는다른 크기를 갖는 복수의 수광 렌즈들이 상기 수광부에 집광할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 수광부는,상부 및 하부 중 어느 하나의 직경이 나머지의 직경보다 큰 실린더 형태인 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 메탈라인은 입사되는 광의 간섭이 발생하지 않는 간격으로 형성되는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 장치
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레이저 광원에서 출력된 레이저 광을 360°전방향으로 출력하는 레이저 출력기 및 상기 레이저 출력기의 상부 또는 하부에 형성되고, 상기 레이저 출력기에서 출사된 광의 진행 경로 상에 위치하는 물체에 의해 반사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신기를 포함하는 3차원 레이저 스캐닝 장치; 및상기 3차원 레이저 스캐닝 장치에서 수신된 신호를 기초로 상기 물체와의 거리를 측정하는 컴퓨팅 장치를 포함하고,상기 레이저 수신기는,상기 물체에 의해 반사된 레이저 광을 수집하는 수광 렌즈; 및상기 수광 렌즈를 통해 수집된 레이저 광을 수신하는 수광부를 포함하고,상기 수광부는,상기 레이저 광을 전기적 신호로 변환하는 수광소자 및 상기 수광소자로부터 전기적 신호를 읽고 신호처리하는 리드아웃부;상기 수광소자와 상기 리드아웃부를 연결하는 메탈라인을 더 포함하며, 상기 수광소자와 상기 메탈라인은 1:1로 대응하되, 상기 메탈라인은,상기 수광소자의 활성영역 또는 상기 리드아웃부에 연결되는 제1메탈라인 및 수광소자의 활성영역 상부에 형성되는 제2 메탈라인을 포함하고,상기 제2메탈라인은,상기 수광소자의 활성영역에 연결되는 제1메탈라인과 상기 리드아웃부에 연결되는 제1메탈라인을 서로 연결하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
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제10항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는상기 수신된 레이저의 ToF(Time of Flight)를 기초로 상기 물체와의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
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