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단점 입사광을 다점 출력광으로 분할하는 광분할부와, 상기 광분할부에 의해 분할된 다점 출력광을 소정의 시야각 형태로 주사하는 광주사부를 포함하는 광송신모듈; 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈; 및 상기 광수신모듈로 수신된 반사광에 근거하여 목표물의 화상을 생성하는 제어기;를 포함하여 구성되고, 상기 광분할부는, 광원으로부터 제공된 단점 입사광의 광축을 정렬시키는 콜리메이터; 상기 콜리메이터에 의해 광축이 정렬된 단점 입사광의 경로를 전환시키는 입사광 반사부재; 및 상기 입사광 반사부재에 의해 반사된 단점 입사광의 경로 상에 배치되어 상기 단점 입사광을 통과시킴에 따라 상기 단점 입사광을 도트 라인 형태의 다점 출력광으로 분할시키는 회절광학필터;를 포함하여 구성되고, 상기 광송신모듈은, 상기 회절광학필터에 의해 분할된 도트 라인 형태의 다점 출력광의 경로 상에 배치되어 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광에 대해 수직인 방향으로 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광을 소정 범위 각도로 반사시키는 공진형 미러;를 포함하여 구성되며, 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사되어 상기 광수신모듈로 수신되는 반사광은, 상기 공진형 미러에 의해 반사되어 1차적으로 경로가 전환되고, 상기 공진형 미러에 의해 반사된 반사광의 경로 상에 배치된 반사광 반사부재에 의해 2차적으로 경로가 전환되어 상기 광수신모듈로 수신되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제1항에 있어서, 상기 광분할부는, 상기 단점 입사광을 소정 각도로 펼쳐진 도트 라인 형태의 다점 출력광으로 분할하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제2항에 있어서, 상기 광주사부는, 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광에 대해 수직인 방향으로 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광을 소정 범위 각도로 반사시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제3항에 있어서, 상기 광주사부는, 공진형 미러로 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제1항에 있어서, 상기 광분할부는, 회절용 패턴이 형성된 회절광학필터를 통해 상기 단점 입사광을 다점 출력광으로 분할하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제1항에 있어서, 상기 반사광 반사부재의 중앙측에는, 상기 회절광학필터에 의해 분할된 도트 라인 형태의 다점 출력광을 통과시키기 위한 통과홀이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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제1항에 있어서, 상기 광분할부는, ㄱ자형으로 형성되어 내부에 ㄱ자형 통과홀이 형성된 광전환하우징; 일단이 상기 광전환하우징의 일측단에 구비되고, 타단에 경사부가 형성된 미러홀더;를 더 포함하여 구성되며, 상기 콜리메이터는 상기 광전환하우징의 타측단에 구비되고, 상기 입사광 반사부재는 상기 광전환하우징의 내부에 형성된 ㄱ자형 통과홀의 코너부에 구비되며, 상기 반사광 반사부재는 상기 미러홀더의 경사부 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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