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비파괴 검사가 필요한 화력발전소의 수냉벽 보일러 배관의 일면에 탈착 가능하게 설치되는 제1 이동 플랫폼과, 상기 제1 이동 플랫폼에 의해 상하로 반자동으로 이동 가능하게 설치되며 상기 수냉벽 보일러 배관의 용접부로 방사선을 방사하는 방사선 방사 유닛을 구비하는 방사부;상기 수냉벽 보일러 배관을 중심으로 상기 방사부 반대편의 상기 수냉벽 보일러 배관의 타면에 탈착 가능하게 설치되는 제2 이동 플랫폼과, 상기 제2 이동 플랫폼에 의해 상하로 반자동으로 이동 가능하게 설치되며 상기 방사선 방사 유닛으로부터 방사되는 방사선을 검출하는 방사선 검출 유닛을 구비하는 검출부;상기 수냉벽 보일러 배관을 향하게 상기 방사부에 설치되어 상기 수냉벽 보일러 배관의 영상 정보를 촬영하여 출력하는 촬영부;비파괴 검사 시 상기 방사선 방사 유닛에서 방사되는 방사선이 상기 방사선 검출 유닛에 검출되도록 상기 방사부 및 검출부의 상하 이동을 제어하되, 상기 촬영부로부터 수신한 영상 정보를 기반으로 비파괴 검사를 수행하는 제어부;를 포함하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는,상기 촬영부로부터 수신한 영상 정보로부터 상기 수냉벽 보일러 배관의 단위 배관과, 상기 단위 배관 사이의 공간을 확인하고, 상기 단위 배관에만 방사선을 방사하여 비파괴 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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제2항에 있어서, 상기 제어부는,상기 촬영부로부터 수신한 영상 정보를 기반으로 이미지 인터럽트를 수행하여 상기 단위 배관의 시작 시점과 종료 시점을 획득하고, 획득한 시작 시점과 종료 시점에 대한 정보를 기반으로 비파괴 검사를 수행하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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제3항에 있어서, 상기 제1 이동 플랫폼 및 상기 제2 이동 플랫폼은 각각,제1 수평 프레임;상기 제1 수평 프레임과 일정 간격 이격되어 상부에 설치되는 제2 수평 프레임;상기 제1 및 제2 수평 프레임의 마주보는 일단을 수직 방향으로 연결하는 제1 가이드 바;상기 제1 및 제2 수평 프레임의 마주보는 타단을 수직 방향으로 연결하는 제2 가이드 바;상기 제1 및 제2 수평 프레임의 양단에 각각 설치되며, 상기 수냉벽 보일러 배관에 탈착되는 복수의 탈착기;상기 제1 및 제2 가이드 바에 연결되어 상하로 이동하며, 상기 방사선 방사 유닛 및 방사선 검출 유닛 중에 하나가 거치되는 이동 거치대;상기 이동 거치대에 연결되어 상기 이동 거치대를 상기 제1 및 제2 가이드 바를 따라서 상부로 이동시키는 핸들;상기 제1 및 제2 수평 프레임에 설치되며 상기 제2 수평 프레임 쪽으로 이동한 상기 이동 거치대가 상기 제1 수평 프레임 쪽으로 자중에 의해 이동할 때 이동 속도를 조절하는 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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제4항에 있어서, 상기 탈착기는,상기 제1 및 제2 수평 프레임의 양단 중에 하나에 설치되며 상하로 높이를 조절하는 높이 조절대;상기 높이 조설대의 일측에 상기 수냉벽 보일러 배관을 향하게 설치되는 고정 브라켓;상기 고정 브라켓에 탈착 가능하게 설치되며, 상기 수냉벽 보일러 배관에 접촉되도록 상기 수냉벽 보일러 배관의 외경에 대응되게 곡면을 가지며 자력의 인가 여부에 따라서 상기 수냉벽 보일러 배관에 탈착되는 탈착 블록;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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제4항에 있어서, 상기 구동기는,상기 제1 수평 프레임, 제2 수평 프레임 및 이동 거치대에 회전 가능하게 설치되되, 회전 방향에 따라서 상기 이동 거치대가 상하로 이동하는 샤프트;상기 샤프트를 회전시켜 아래로 이동하는 상기 이동 거치대의 이동 속도를 조절하는 구동 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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제3항에 있어서,상기 수냉벽 보일러 배관을 중심으로 마주보게 설치되는 상기 방사부와 상기 검출부에 설치되어 상기 방사선 방사 유닛과 방사선 검출 유닛의 위치를 감지하여 정렬하는 포토센서;한쪽은 상기 방사부와 상기 검출부에 각각 고정되고, 다른 쪽은 상기 수냉벽 보일러 배관에 형성된 구멍에 걸어서 상기 방사부와 상기 검출부의 낙하를 방지하는 낙하 방지선;을 더 포함하며,상기 포토센서는 상기 수냉벽 보일러 배관의 용접부에 형성된 구멍을 통하여 센싱하는 것을 특징으로 하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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비파괴 검사가 필요한 화력발전소의 수냉벽 보일러 배관의 일면에 탈착 가능하며 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 수냉벽 보일러 배관의 용접부로 방사선을 방사하는 방사부;상기 수냉벽 보일러 배관을 중심으로 상기 방사부 반대편의 상기 수냉벽 보일러 배관의 타면에 탈착 가능하며 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 방사선 방사 유닛으로부터 방사되는 방사선을 검출하는 검출부;상기 수냉벽 보일러 배관을 향하게 상기 방사부에 설치되어 상기 수냉벽 보일러 배관의 영상 정보를 촬영하여 출력하는 촬영부;상기 방사부 및 검출부가 함께 이동하면서 상기 촬영부로부터 수신한 영상 정보를 기반으로 상기 수냉벽 보일러 배관의 단위 배관을 인식하고, 인식한 단위 배관에 방사선을 방사하여 비파괴 검사를 수행하는 제어부;를 포함하는 영상 기반의 방사선 검사 장치
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