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3차원 스캐닝 시스템(THREE DIMENSIONAL SCANNING SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2017009670
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 곡면 또는 평면형태의 미러가 일정한 속도로 빠르게 일방향으로 회전하는 방식의 스캐닝 메커니즘를 사용하여 광송신모듈에서 방출되는 출력광의 광축과 광수신모듈로 수신되는 반사광의 광축이 서로 일치되도록 송수신 광학계를 구성하고 송수신 펄스 레이저 광을 소정의 각도로 빠르게 스캐닝하도록 광송신모듈과 광수신모듈을 배치 구성함에 따라 장치 구성을 컴팩트하게 구현할 수 있는 장점이 있으며, 이를 통해 장치 전체의 무게를 획기적으로 줄이고, 빠른 3차원 영상 획득 속도를 구현할 수 있는 3차원 스캐닝 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 스캐닝 시스템은, 단점 입사광을 다점 출력광으로 분할하는 광분할부와, 상기 광분할부에 의해 분할된 다점 출력광을 소정의 시야각 범위를 커버하도록 회전시켜 주사하는 광주사부를 포함하는 광송신모듈; 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈; 및 상기 광수신모듈로 수신된 반사광에 근거하여 목표물의 화상을 생성하는 제어기;를 포함하여 구성된다.
Int. CL G01S 7/481 (2016.01.10) G01B 11/24 (2016.01.10) G01S 17/89 (2016.01.10) G02B 26/10 (2016.01.10) G02B 27/10 (2016.01.10)
CPC G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01) G01S 7/4817(2013.01)
출원번호/일자 1020150170694 (2015.12.02)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0065061 (2017.06.13) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.12.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백승호 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 서형근 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 조국 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 박병윤 대한민국 경기도 시흥시 능곡로 시흥 능곡

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-1179758-75
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0597789-65
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1058143-26
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1187508-80
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-1207559-67
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.12.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1207598-37
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.03.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0147864-49
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.05.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0434180-36
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.05.02 수리 (Accepted) 1-1-2018-0434147-39
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
11 등록결정서
Decision to grant
2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0508478-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
단점 입사광을 다점 출력광으로 분할하는 광분할부와, 상기 광분할부에 의해 분할된 다점 출력광을 소정의 시야각 범위를 커버하도록 회전시켜 주사하는 광주사부를 포함하는 광송신모듈; 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈; 및 상기 광수신모듈로 수신된 반사광에 근거하여 목표물의 화상을 생성하는 제어기;를 포함하여 구성되고, 상기 광분할부는, 광원으로부터 제공된 단점 입사광의 광축을 정렬시키는 콜리메이터; 상기 콜리메이터에 의해 광축이 정렬된 단점 입사광의 경로를 전환시키는 입사광 반사부재; 및 상기 입사광 반사부재에 의해 반사된 단점 입사광의 경로 상에 배치되어 상기 단점 입사광을 통과시킴에 따라 상기 단점 입사광을 도트 라인 형태의 다점 출력광으로 분할시키는 회절광학소자;를 포함하여 구성되고, 상기 광주사부는, 상기 회절광학소자에 의해 분할된 도트 라인 형태의 다점 출력광의 경로 상에 배치되어 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광에 대해 수직인 방향으로 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광을 회전하면서 반사시켜 소정의 시야각 범위를 커버하도록 하는 회전형 미러;를 포함하여 구성되되, 상기 회전형 미러는 양측 표면에 평면 미러가 구비되거나, 양측 표면에 회전 방향으로 굴곡진 곡면 미러가 구비되고, 일방향 회전 구동모터에 의해 일방향으로 회전하도록 구성됨에 따라 한 번 회전 시 동일방향의 광을 두 번 송수신할 수 있도록 구성되며, 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사되어 상기 광수신모듈로 수신되는 반사광은, 상기 회전형 미러에 의해 반사되어 1차적으로 경로가 전환되고, 상기 회전형 미러에 의해 반사된 반사광의 경로 상에 배치된 반사광 반사부재에 의해 2차적으로 경로가 전환되어 상기 광수신모듈로 수신되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 광분할부는, 상기 단점 입사광을 소정 각도로 펼쳐진 도트 라인 형태의 다점 출력광으로 분할하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
3 3
제2항에 있어서, 상기 광주사부는, 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광에 대해 수직인 방향으로 상기 도트 라인 형태의 다점 출력광을 소정의 시야각 범위를 커버하도록 회전하면서 반사시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 광분할부는, 회절용 패턴이 형성된 회절광학소자를 통해 상기 단점 입사광을 다점 출력광으로 분할하도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
7 7
삭제
8 8
삭제
9 9
제1항에 있어서, 상기 반사광 반사부재의 중앙측에는, 상기 회절광학소자에 의해 분할된 도트 라인 형태의 다점 출력광을 통과시키기 위한 통과홀이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
10 10
제1항에 있어서, 상기 광분할부는, ㄱ자형으로 형성되어 내부에 ㄱ자형 통과홀이 형성된 광전환하우징; 일단이 상기 광전환하우징의 일측단에 구비되고, 타단에 경사부가 형성된 미러홀더;를 더 포함하여 구성되며, 상기 콜리메이터는 상기 광전환하우징의 타측단에 구비되고, 상기 입사광 반사부재는 상기 광전환하우징의 내부에 형성된 ㄱ자형 통과홀의 코너부에 구비되며, 상기 반사광 반사부재는 상기 미러홀더의 경사부 상에 구비되는 것을 특징으로 하는 3차원 스캐닝 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101744610 KR 대한민국 FAMILY
2 WO2017073982 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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