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적분 영상을 사용하지 않는 SURF 특징점 추출 방법 및 장치(SURF Feature Extraction Method without Integral Image and Apparatus using the same)

  • 기술번호 : KST2017010067
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 적분 영상을 사용하지 않는 SURF 특징점 추출 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 특징점 추출 장치는, 흑백 영상이 저장되는 메모리, 메모리에 저장된 흑백 영상을 이용하여 헤이시안 계산하는 박스 필터들, 박스 필터들에서의 헤이시안 값들이 저장되는 헤이시안 메모리들 및 헤이시안 메모리들에 저장된 헤이시안 값들을 이용하여 특징점을 추출하는 추출부를 포함한다. 이에 의해, 적분 영상을 사용하지 않고 흑백 영상을 사용하여 SURF 특징점을 추출하여, 픽셀 당 27비트가 아닌 8비트가 필요하므로, 하드웨어 구조에 적합한 형태가 된다.
Int. CL G06T 7/00 (2016.01.21) G06T 5/20 (2016.01.21)
CPC G06T 7/00(2013.01) G06T 7/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150175659 (2015.12.10)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0068774 (2017.06.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상설 대한민국 경기도 성남시 수정구
2 장성준 대한민국 서울특별시 서초구
3 최병호 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2015-1208981-10
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
흑백 영상이 저장되는 메모리;상기 메모리에 저장된 흑백 영상을 이용하여 헤이시안 계산하는 박스 필터들;상기 박스 필터들에서의 헤이시안 값들이 저장되는 헤이시안 메모리들;상기 헤이시안 메모리들에 저장된 헤이시안 값들을 이용하여 특징점을 추출하는 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
2 2
청구항 1에 있어서,상기 박스 필터들은,상기 메모리를 공유하는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
3 3
청구항 1에 있어서,상기 메모리는,Row 단위로 상기 흑백 영상이 저장되는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 박스 필터들은,9x9 박스 필터, 15x15 박스 필터, 21x21 박스 필터, 27x27 박스 필터, 39x39 박스 필터 및 51x51 박스 필터 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 메모리, 상기 박스 필터들, 상기 헤이시안 메모리들 및 상기 추출부는 시스템-온-칩(System-On-Chip)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 장치
6 6
흑백 영상을 저장하는 단계;각기 다른 스케일의 박스 필터들로 저장된 흑백 영상을 이용하여 헤이시안 계산하는 단계;헤이시안 값들을 저장하는 단계; 및저장된 헤이시안 값들을 이용하여 특징점을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징점 추출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 전자부품연구원 로봇산업융합핵심기술개발 이동 로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한 로봇 비전 SoC 및 모듈 개발