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송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다(SCANNING LIDAR HAVING OPTICAL STRUCTURES THAT SHARE A TRANSMISSION RECEIVING LENS)

  • 기술번호 : KST2017010124
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시 예에 따른 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다는 수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 중공(hole) 및 반사면을 구비하는 홀미러(hole mirror), 상기 홀미러의 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고, 상기 홀미러의 중공으로 펄스 레이저를 출력하는 광원, 상기 중공을 통과한 상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록, 콜리메이트 빔(collimated beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 홀미러에 전달하는 송수광 공유 렌즈, 및 상기 홀미러의 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 반사면에서 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 7/481 (2016.01.22) G01S 17/93 (2016.01.22) G01S 17/89 (2016.01.22)
CPC G01S 7/4811(2013.01) G01S 7/4811(2013.01) G01S 7/4811(2013.01) G01S 7/4811(2013.01)
출원번호/일자 1020150177248 (2015.12.11)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0069702 (2017.06.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.06)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최현용 대한민국 광주광역시 광산구
2 최철준 대한민국 광주광역시 광산구
3 오승훈 대한민국 광주광역시 광산구
4 조현창 대한민국 광주광역시 광산구
5 이승주 대한민국 광주광역시 광산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정종옥 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)
2 조현동 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 (도곡동, 덕영빌딩)(노벨국제특허법률사무소)
3 진천웅 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, *층 노벨국제특허법률사무소 (도곡동, 덕영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.12.11 수리 (Accepted) 1-1-2015-1217357-51
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.01.06 수리 (Accepted) 1-1-2016-0011580-62
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2016.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0451956-23
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1125467-29
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.08.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0573918-18
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1028022-63
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.11.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-1145059-18
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2017.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-1259749-98
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2018-0033944-62
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0033936-07
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2018.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0360824-19
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0629700-07
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2018.06.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0629699-37
14 등록결정서
Decision to Grant Registration
2018.07.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0508470-87
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 중공(hole) 및 반사면을 구비하는 홀미러(hole mirror);상기 홀미러의 일측에서 상기 중공으로 펄스 레이저를 출력하는 광원;상기 홀미러와 소정의 제2 각도를 이루도록 배치되는 중공 미러;상기 중공을 통과한 상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록, 콜리메이트 빔(collimated beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 홀미러에 전달하는 송수광 공유 렌즈; 및상기 홀미러에서 반사된 광을 수광하여 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함하며,상기 홀미러는 외면이 닫힌 형상의 사각형, 타원형 또는 원형으로 이루어지고, 상기 광원과 상기 광검출부는 동축 상에 배치되며, 상기 중공 미러는 상기 홀미러의 중공을 관통하도록 배치되고,상기 광원과 상기 광검출부가 배치된 축 상에 상기 중공 미러가 배치되어 상기 광원 및 상기 광검출부가 상기 송수광 공유 렌즈와 정렬되는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
2 2
제1항에 있어서,상기 홀미러는,상기 송수광 공유 렌즈와 마주보는 면에 반사면을 구비하는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
3 3
제2항에 있어서,상기 광원은 상기 홀미러의 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고,상기 광검출부는 상기 홀미러의 반사면을 향하도록 배치되는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
4 4
제3항에 있어서,상기 소정의 제1 각도는 45도 이고,상기 45도의 각도로 인해서, 상기 송수광 공유 렌즈에서 수광되어 상기 홀미러의 반사면에 전달되는 광은 타원의 형상으로 상기 홀미러에 도달하는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서,상기 중공 미러가 상기 홀미러와 이루는 상기 소정의 제2 각도는 직각인 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
8 8
제1항에 있어서,상기 중공 미러의 반사면은,상기 광원 및 상기 송수광 공유 렌즈를 향하도록 배치되는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
9 9
삭제
10 10
제3항에 있어서,상기 광원은,서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 다채널 광원이고,상기 송수광 공유 렌즈는,상기 적어도 2 이상의 펄스 레이저 각각의 콜리메이트 빔을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 반사광을 수광하고,상기 광검출부는,상기 반사면에서 반사된 상기 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2이상의 반사광 각각을 전기신호로 변환하는 광검출기를 적어도 2이상 구비하는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
11 11
제1항에 있어서,회전하면서 상기 콜리메이트 빔을 반사하여 상기 측정 타겟으로 진행하도록 하고, 회전하면서 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 반사하여 상기 송수광 공유 렌즈로 전달하는 로테이션 미러를 더 포함하는 송수광 렌즈를 공유하는 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
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1 US10422863 US 미국 FAMILY
2 US20180275251 US 미국 FAMILY
3 WO2017099297 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US10422863 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US2018275251 US 미국 DOCDBFAMILY
3 WO2017099297 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 (주)카네비컴 (산업부)기타사업 자율주행 자동차용 8채널 15f/s급 스캐닝 라이다센서 개발