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어라운드뷰 생성방법과 이를 수행하는 장치(METHOD OF GENERATING AROUND VIEW AND APPARATUS PERFORMING THE SAME)

  • 기술번호 : KST2017010782
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 어라운드뷰 생성방법은 복수의 카메라 센서들과 연결된 어라운드뷰 생성장치에서 수행된다. 상기 방법은 (a) 상기 복수의 카메라 센서들을 통해 주변환경뷰를 생성하는 단계, (b) 특정 카메라를 통해 촬상된 피사체를 인식하는 단계, (c) 상기 어라운드뷰 생성장치의 이동 과정에서 특정 조건이 만족되면 상기 이동 과정으로 인해 발생되는 시차를 반영하여 상기 특정 카메라를 통해 상기 피사체를 재인식하는 단계 및 (d) 상기 인식된 피사체와 상기 재인식된 피사체를 통해 측정된 상기 피사체와의 거리를 미리 정의된 투사모델에 반영하여 어라운드뷰를 생성하는 단계를 포함한다.
Int. CL H04N 5/262 (2016.02.08) H04N 5/225 (2016.02.08) B60R 1/08 (2016.02.08) G06T 19/20 (2016.02.08) B60W 50/14 (2016.02.08)
CPC H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01) H04N 5/2628(2013.01)
출원번호/일자 1020150186827 (2015.12.24)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0076506 (2017.07.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영욱 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정부연 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 ** ***동 ***,***호(서초동, 한빛위너스)(현신특허사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2015-1271798-27
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0171797-15
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0665238-59
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1153888-73
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1153905-62
6 등록결정서
Decision to grant		 2018.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0219032-02
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 카메라 센서들과 연결된 어라운드뷰 생성장치에서 수행되는 어라운드뷰 생성방법에 있어서,(a) 상기 복수의 카메라 센서들을 통해 주변환경뷰를 생성하는 단계;(b) 특정 카메라를 통해 촬상된 피사체를 인식하는 단계;(c) 상기 어라운드뷰 생성장치의 이동 과정에서 특정 조건이 만족되면 상기 이동 과정으로 인해 발생되는 시차를 반영하여 상기 특정 카메라를 통해 상기 피사체를 재인식하고, 상기 피사체가 재인식되지 않는 경우에는 상기 생성된 주변환경뷰의 이동 과정으로 인해 발생되는 편차를 반영하여 상기 재인식된 피사체를 추정하는 단계; 및(d) 상기 인식된 피사체와 상기 재인식된 피사체를 통해 측정된 상기 피사체와의 거리를 기초로 미리 정의된 투사모델의 투사범위를 산정하고, 상기 피사체와의 거리를 상기 미리 정의된 투사모델에 반영하여 어라운드뷰를 생성하는 단계를 포함하는 어라운드뷰 생성방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는 현재의 이동속도에 반비례하는 주기를 기초로 상기 피사체와의 관계에서의 평행이동 여부를 판단하여 상기 피사체를 재인식하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 생성방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 (d) 단계는상기 재인식된 피사체가 상기 투사모델에 반영될 때 상기 투사모델의 가장자리에 특정 높이를 가지도록 투영하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어라운드뷰 생성방법
6 6
복수의 카메라 센서들을 통해 주변환경뷰를 생성하는 주변환경뷰 처리부;특정 카메라를 통해 촬상된 피사체를 인식하고, 어라운드뷰 생성장치의 이동 과정에서 특정 조건이 만족되면 상기 이동 과정으로 인해 발생되는 시차를 반영하여 상기 특정 카메라를 통해 상기 피사체를 재인식하고, 상기 피사체가 재인식되지 않는 경우에는 상기 생성된 주변환경뷰의 이동 과정으로 인해 발생되는 편차를 반영하여 상기 재인식된 피사체를 추정하는 피사체 처리부; 및상기 인식된 피사체와 상기 재인식된 피사체를 통해 측정된 상기 피사체와의 거리를 기초로 미리 정의된 투사모델의 투사범위를 산정하고, 상기 피사체와의 거리를 상기 미리 정의된 투사모델에 반영하여 어라운드뷰를 생성하는 어라운드뷰 처리부를 포함하는 어라운드뷰 생성장치
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국가 R&D 정보가 없습니다.