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양성 부력을 갖는 수중 카메라 본체와, 전체적으로 음성부력을 갖도록 상기 본체에 연결된 앵커용 중량물을 포함하는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 방법에 있어서,상기 수중 카메라 장치를 촬영 위치에 투하하는 투하단계:상기 수중 카메라 장치가 해저면에 안착되면 촬영을 진행하는 촬영단계;상기 수중 카메라 장치가 촬영 중 미리 정해진 이벤트가 발생되면 상기 수중 카메라 본체와 상기 앵커용 중량물의 연결을 해제하는 분리단계;상기 수중 카메라 본체가 수상으로 부상하면 자기 위치를 송출하는 자기위치송출단계; 및상기 수중 카메라 본체의 위치를 파악하여 회수하는 회수단계;를 포함하고,상기 촬영단계에서 수중 카메라의 촬영 각도를 변경하는 각도조절단계를 더 포함하며,상기 각도조절단계는 상기 수중 카메라 본체가 수평으로 자세를 유지할 수 있도록 상기 수중 카메라 반대편에 설치된 카운터 중량물이 상기 수중 카메라의 회전 각도만큼 반대방향으로 동일 각도 회전되되,상기 수중 카메라는 구동기어에 의해 촬영 각도가 조절되고, 상기 카운터 중량물은 상기 구동기어에 치합된 종동기어에 의해 대응되는 동일한 각도로 조절되되,상기 종동기어는 상기 구동기어와 동일한 기어로서 서로 맞물려, 상기 구동기어가 일정각도 회전하게 되면 상기 종동기어도 동일한 각도로 반대방향으로 회전함으로써, 상기 구동기어와 상기 종동기어의 동작에 의해 상기 수중 카메라와 상기 카운터 중량물의 수직선에 대한 각도가 동일하도록 유지되는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 투하단계 전, 상기 수중 카메라 본체에 구비된 수중 카메라의 촬영 각도를 조절한 다음, 상기 수중 카메라 본체가 해저에서 수평 자세를 유지하도록 상기 수중 카메라 회전축 반대편에 설치된 카운터 중량물의 회전 각도를 조절하여 상기 수중 카메라의 무게를 보상하는 수중 카메라 각도세팅단계를 더 포함하는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 방법
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 이벤트는 설정된 시간 도달, 배터리의 방전 임박, 설정된 촬영영상 용량 도달 중에 선택되는 어느 하나가 발생된 경우인 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 방법
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제1항 또는 제4항에 있어서,상기 수중 카메라 본체와 상기 앵커용 중량물은 케이블에 의해 연결된 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 방법
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제1항에 있어서,상기 자기위치송출단계는 GPS 좌표를 송출하는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 방법
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양성 부력을 갖는 수중 카메라 본체와, 전체적으로 음성부력을 갖도록 상기 본체에 연결된 앵커용 중량물을 포함하는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템에 있어서,상기 수중 카메라 장치를 촬영 위치까지 수송하여 투하하는 투하부;상기 수중 카메라 장치의 앵커용 중량물이 해저면에 안착하면 촬영을 진행시키는 제어부;촬영 중 미리 설정된 이벤트가 발생하면 상기 수중 카메라 본체와 상기 앵커용 중량물의 연결을 해제시키도록 상기 제어부에 의해 제어되는 릴리스부;상기 릴리스부에 의해 분리된 상기 수중 카메라 본체가 수상으로 부상하면 자기위치를 송출하는 송출부;상기 송출부의 신호를 수신하여 상기 수중 카메라 본체의 위치를 확인하고 이를 회수하는 회수부;를 포함하고,상기 수중 카메라 장치는,상기 수중 카메라 본체의 프레임인 본체 프레임;상기 본체 프레임에 부력을 제공하는 부력재;상기 본체 프레임의 촬영 각도를 조절할 수 있도록 설치된 수중 카메라;상기 수중 카메라가 세팅된 촬영 각도를 유지할 수 있도록 상기 수중 카메라에 준하는 중량을 가지고 상기 수중 카메라의 촬영 각도에 준하는 각도로 반대편에 세팅된 카운터 중량물;상기 본체 프레임이 해저의 촬영 위치를 유지할 수 있도록 상기 본체 프레임 하부에 연결부재에 의해 이격 설치된 앵커용 중량물;상기 본체 프레임과 상기 앵커용 중량물의 연결을 해제시키는 릴리즈부;를 포함하며,상기 수중 카메라는 구동기어에 의해 촬영 각도가 조절되고, 상기 카운터 중량물은 상기 구동기어에 치합된 종동기어에 의해 대응되는 동일한 각도로 조절되되,상기 종동기어는 상기 구동기어와 동일한 기어로서 서로 맞물려, 상기 구동기어가 일정각도 회전하게 되면 상기 종동기어도 동일한 각도로 반대방향으로 회전함으로써, 상기 구동기어와 상기 종동기어의 동작에 의해 상기 수중 카메라와 상기 카운터 중량물의 수직선에 대한 각도가 동일하도록 유지되는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템
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제8항에 있어서,상기 카운터 중량물은 복수개의 중량물로 분할되어 연결된 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템
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제8항에 있어서,상기 릴리즈부는,상기 본체 프레임 하부에 수직으로 구비된 포스트;상기 포스트에 회전 가능하게 설치된 레버; 및상기 연결부재가 상기 레버에 걸려 구속된 잠금 위치에서, 상기 연결부재가 상기 레버로부터 구속 해제된 해제 위치로 회전되도록 후진하는 록킹부재;를 포함하는 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템
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제12항에 있어서,상기 록킹부재는 솔레노이드 작동체인 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템
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제8항에 있어서,상기 연결부재는 케이블인 수중 카메라 장치의 자동설치 및 회수가 가능한 수중 촬영 시스템
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