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저사양 영상 기기에서의 실시간 객체 추적 시스템 및 방법(Real-Time Object Tracking System and Method for in Lower Performance Video Devices)

  • 기술번호 : KST2017010916
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 저사양 영상 기기에서의 실시간 객체 추적 시스템 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 객체 추적 방법은, 전역적 외형 모델과 지역적 외형 모델을 기초로 영상 내 객체의 위치와 크기를 추정하고, 전역적 외형 모델을 업데이트 한다. 이에 의해, 추적 대상 객체의 갑작스런 크기 변화와 가려짐 문제에 강건한 객체 추적이 가능해진다.
Int. CL G06K 9/00 (2016.02.06) G06K 9/40 (2016.02.06) G06T 7/20 (2016.02.06)
CPC G06K 9/00718(2013.01) G06K 9/00718(2013.01) G06K 9/00718(2013.01)
출원번호/일자 1020150187513 (2015.12.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0077545 (2017.07.06) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.08.09)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤주홍 대한민국 경기도 화성
2 황영배 대한민국 서울특별시 서초구
3 최병호 대한민국 경기도 용인시 수지구
4 김정호 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-1276005-12
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2017-0768497-58
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.03.23 수리 (Accepted) 9-1-2018-0012131-87
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0207217-15
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-0436946-49
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0436968-43
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0624714-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
전역적 외형 모델(Global Appearance Model)과 지역적 외형 모델(Local Appearance Model)을 기초로, 영상 내 객체의 위치와 크기를 추정하는 단계; 및상기 전역적 외형 모델을 업데이트 하는 단계;를 포함하고,추정 단계는,다음의 객체 모션 모델 p(xt｜z1:t)을 최대화하는 객체의 위치와 크기 xt를 산출하며,zt는 입력 영상, Pocc(xt)는 가려짐(occlusion) 확률, Pm(xt)은 이전 시간에서 객체 모션, pL(zt｜xt)은 지역적 외형 모델, pG(zt｜xt)는 전역적 외형 모델인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 전역적 외형 모델은 영상 내 객체의 위치를 추정하기 위한 모델이고,상기 지역적 외형 모델은 영상 내 객체의 크기를 추정하기 위한 모델인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
3 3
삭제
4 4
청구항 1에 있어서,상기 지역적 외형 모델 pL(zt｜xt)은,이전 시간의 특징점 간의 상대 거리와 현재 시간의 특징점 간의 상대 거리 비율인 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
5 5
청구항 4에 있어서,상기 가려짐 확률 Pocc(xt)는,추적 중인 특징점의 손실 비율이 정해진 비율을 초과하면 P1 이고, 정해진 비율 미만이면 P2(003e#P1)이며,상기 업데이트 단계는,상기 손실 비율을 기초로, 상기 전역적 외형 모델을 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 객체 추적 방법
6 6
영상을 입력받는 입력부; 및전역적 외형 모델(Global Appearance Model)과 지역적 외형 모델(Local Appearance Model)을 기초로 영상 내 객체의 위치와 크기를 추정하고, 상기 전역적 외형 모델을 업데이트 하는 프로세서;를 포함하고,프로세서는,다음의 객체 모션 모델 p(xt｜z1:t)을 최대화하는 객체의 위치와 크기 xt를 산출하며,zt는 입력 영상, Pocc(xt)는 가려짐(occlusion) 확률, Pm(xt)은 이전 시간에서 객체 모션, pL(zt｜xt)은 지역적 외형 모델, pG(zt｜xt)는 전역적 외형 모델인 것을 특징으로 하는 객체 추적 시스템
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 범부처GigaKOREA사업 기가급 대용량 양방향 실감 콘텐츠 기술 개발