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수평면과 제1 각도를 이루도록 배치되고, 반사면을 구비하는 반사 미러(reflection mirror);상기 반사 미러의 반사면을 향하도록 배치되고, 측정 타겟으로 진행하는 펄스 레이저를 상기 반사면으로 출력하는 광원;상기 반사 미러의 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 측정 타겟에서 반사되어 상기 반사면에 도달한 뒤, 상기 반사면에서 반사된 반사광을 전기신호로 변환하는 광검출부;상기 반사 미러를 360도 회전시키는 모터;상기 반사 미러를 수직 방향으로 틸팅(tilting)되도록 제어하여 상기 제1 각도를 변화시키는 각도 조정부; 및상기 반사 미러의 360도 회전을 제어함과 동시에, 상기 각도 조정부의 동작에 필요한 전력 및 상기 제1 각도를 제어하는 제어신호를 상기 각도 조정부에 전달하는 제어부를 포함하는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 각도 조정부는,상기 반사 미러를 수직 방향으로 틸팅되도록 제어하는 틸팅 모터; 및상기 틸팅 모터의 동작과 연동하여 상기 제1 각도를 변화시키는 로테이션 암(rotation arm)을 포함하는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 제어부는,비접촉 무선전력전송 기술에 기반하여, 상기 전력 및 상기 제어신호를 상기 각도 조정부에 전달하는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제3항에 있어서,상기 제어부는,상기 비접촉 무선전력전송 기술에 기반한 무선전력전송 신호에 상기 제어신호를 혼합하여, 상기 전력 및 상기 제어신호를 상기 각도 조정부에 함께 전달하는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제4항에 있어서,상기 각도 조정부는,상기 제어신호가 혼합된 무선전력전송 신호에서, 상기 전력 및 상기 제어신호를 서로 구분하여 분리하고, 분리된 전력을 통하여 상기 반사미러를 틸팅시키는 동작을 수행하고, 분리된 제어신호에 응답하여 상기 제1각도를 변화시키는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제3항에 있어서,상기 비접촉 무선전력전송 기술은 자기유도방식으로 동작하는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 광원은,단일 채널에 해당하는 하나의 펄스 레이저를 출력하는 단채널 광원이거나 또는 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 다채널 광원인 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 모터 및 상기 각도 조정부를 제어하여, 스캐닝 영역 및 스캐닝 패턴을 변화시키는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 제1 각도의 변화 방식 및 상기 제1 각도의 제어 타이밍에 따라, 특정 영역에 대한 집중 스캐닝 또는 광역 고속 스캐닝을 수행하는 스캐닝 수직 영역이 가변되는 스캐닝 라이다
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