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3차원 재구성을 이용한 지형 안내 장치 및 방법(Terrain guidance device and method using 3D reconstruction)

  • 기술번호 : KST2017011316
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 재구성을 이용한 지형 안내 장치 및 방법에 관한 것으로서, 지형 안내 장치가 이동체의 이동에 따라 지형을 감지하고, 지형의 특징점을 추출하여 3차원 재구성하며, 3차원 재구성 정보를 2차원 프로젝션한 후, 2차원 프로젝션된 평면 상에 위치하는 특징점의 그라디언트가 기준치 이상인 영역을 검출하며, 이를 통해 원격 제어의 정확성과 편의가 증진되고 사고 가능성을 경감할 수 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2016.02.06)
CPC G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01)
출원번호/일자 1020150188188 (2015.12.29)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0078905 (2017.07.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.03.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동엽 대한민국 서울특별시 마포구
2 신동인 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
4 김영욱 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1280625-59
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.03.07 수리 (Accepted) 1-1-2016-0219512-90
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.11.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0170735-31
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0824672-92
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0065299-15
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2018-0197123-06
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.03.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0285311-70
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.03.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0285310-24
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0509548-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이동체의 이동에 따라 지형을 감지하는 센서부;정보를 표시하기 위한 표시부; 및상기 센서부의 감지 결과에 따라 지형의 특징점을 추출하여 3차원 재구성하고(3D reconstruction), 평면 상에 위치하는 특징점의 픽셀값이, 대응하는 3차원 재구성 정보의 특징점에 대한 상기 평면에 수직한 축 방향의 좌표값을 갖도록 2차원 프로젝션하며, 인접한 픽셀간의 픽셀값 차이가 기준치 이상이거나 일정 거리 이내에 위치하는 픽셀간의 픽셀값 차이가 기준치 이상인 영역을 검출하고, 검출된 영역에 대한 정보를 상기 표시부를 통해 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 재구성을 이용한 지형 안내 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 평면의 제1축 방향으로 그라디언트를 계산하여 제1경계를 결정하고, 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 그라디언트를 계산하여 제2경계를 결정하며, 제1경계 및 제2경계에 의해 구분되는 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 재구성을 이용한 지형 안내 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 검출된 영역의 평면 좌표에 대응하는 3차원 재구성 정보의 영역에 상기 검출된 영역을 시각적으로 표시하여 상기 표시부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 3차원 재구성을 이용한 지형 안내 장치
6 6
지형 안내 장치가 이동체의 이동에 따라 지형을 감지하는 단계;상기 지형 안내 장치가 감지 결과에 따라 지형의 특징점을 추출하여 3차원 재구성하는 단계;상기 지형 안내 장치가 평면 상에 위치하는 특징점의 픽셀값이, 대응하는 3차원 재구성 정보의 특징점에 대한 상기 평면에 수직한 축 방향의 좌표값을 갖도록 2차원 프로젝션하는 단계;상기 지형 안내 장치가 인접한 픽셀간의 픽셀값 차이가 기준치 이상이거나 일정 거리 이내에 위치하는 픽셀간의 픽셀값 차이가 기준치 이상인 영역을 검출하는 단계; 및상기 지형 안내 장치가 검출된 영역에 대한 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 재구성을 이용한 지형 안내 방법
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삭제
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제6항에 있어서,상기 영역을 검출하는 단계는,상기 지형 안내 장치가 상기 평면의 제1축 방향으로 그라디언트를 계산하여 제1경계를 결정하고, 상기 제1축과 수직한 제2축 방향으로 그라디언트를 계산하여 제2경계를 결정하며, 제1경계 및 제2경계에 의해 구분되는 영역을 검출하는 것을 특징으로 하는 3차원 재구성을 이용한 지형 안내 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.