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3차원 원격 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019010386
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 원격 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 복수의 이동체가 이동 중 주변을 감지하고 주변 감지 정보를 전송하면 제어 장치가 3차원 지도를 구성해 표시하고, 제어 장치가 복수의 이동체 중 제어 대상인 특정 이동체를 선택받고, 설정받은 높이에 따라 수평으로 전개한 수평 단면에서 수평 위치를 설정받아, 이에 대응하는 3차원 위치로의 이동 명령을 해당 특정 이동체로 전송하며, 이를 통해 특정 이동체가 이동할 3차원 위치의 높이에 대한 1차원 정보와 해당 높이에서의 수평 위치에 대한 2차원 정보로 분리 입력함으로써 신속하게 제어 명령을 입력하고 이동체로 전달할 수 있다.
Int. CL G05D 1/00 (2006.01.01) G06F 3/033 (2006.01.01)
CPC G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01) G05D 1/0044(2013.01)
출원번호/일자 1020170175845 (2017.12.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0074466 (2019.06.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김동엽 서울특별시 마포구
2 황정훈 서울특별시 서초구
3 정요한 경기도 부천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1269776-00
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
정보 송수신을 위한 통신부;정보 표시를 위한 표시부;정보 입력을 위한 입력부; 및상기 통신부를 통해 복수의 이동체에서 주변을 감지한 주변 감지 정보를 수신하면 3차원 지도를 구성해 상기 표시부에 표시하고, 상기 입력부를 통해 상기 복수의 이동체 중 제어 대상이 되는 특정 이동체를 선택받고, 상기 입력부를 통해 상기 3차원 지도의 단면에 대한 표시 높이를 설정받으면 설정된 높이에서 수평으로 전개한 상기 3차원 지도의 수평 단면을 상기 표시부에 표시하고 상기 입력부를 통해 상기 수평 단면에서의 수평 위치를 설정받아 설정된 높이 및 설정된 수평 위치에 대응하는 3차원 위치를 경유 지점으로 설정하며, 상기 경유 지점을 통과하는 경로에 따라 상기 통신부를 통해 상기 특정 이동체로 이동 명령을 전송하는 제어부;를 포함하는 3차원 원격 제어 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 복수의 이동체에서 3D SLAM(3-dimensional Simultaneous Localization and Mapping)을 수행하여 주변을 감지한 상기 주변 감지 정보를 수신하고, 상기 주변 감지 정보를 합성해 3차원 지도를 구성하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 제어 장치
3 3
제1항에 있어서,상기 입력부는,제어 대상 이동체를 선택하고, 높이 설정이나 수평 위치 설정을 위한 버튼, 조이스틱, 패드 또는 마우스를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 제어 장치
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,높이가 변경 설정됨에 따라 대응하는 수평 단면을 연속적으로 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 제어 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 경로에 대응하는 3차원 위치의 좌표 정보를 상기 이동체로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 제어 장치
6 6
제어 장치가 복수의 이동체에서 주변을 감지한 주변 감지 정보를 수신하면 3차원 지도를 구성해 표시하는 단계;상기 제어 장치가 상기 복수의 이동체 중 제어 대상이 되는 특정 이동체를 선택받는 단계;상기 제어 장치가 상기 3차원 지도의 단면에 대한 표시 높이를 설정받으면 설정된 높이에서 수평으로 전개한 상기 3차원 지도의 수평 단면을 표시하는 단계; 및상기 제어 장치가 상기 수평 단면에서의 수평 위치를 설정받아 설정된 높이 및 설정된 수평 위치에 대응하는 3차원 위치를 경유 지점으로 설정하는 단계; 및상기 제어 장치가 상기 경유 지점을 통과하는 경로에 따라 상기 이동체로 이동 명령을 전송하는 단계;를 포함하는 3차원 원격 제어 방법
7 7
제6항에 있어서,상기 3차원 지도의 수평 단면을 표시하는 단계는,표시 높이가 변경 설정됨에 따라 대응하는 수평 단면을 연속적으로 변경하여 표시하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 제어 방법
8 8
제6항에 있어서,상기 이동 명령을 상기 이동체로 전송하는 단계는,상기 경로에 대응하는 3차원 위치의 좌표 정보를 상기 이동체로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국로봇융합연구원 미래성장동력사업 복합재난 사고대응 지원용 다중로봇 통합관제 운용 시스템 개발