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PCI 카드를 이용한 지능형 로봇 및 지능형 로봇 통합 제어 시스템(Intelligent Robot using PCI cards and Integrated intelligent robot control system)

  • 기술번호 : KST2017011318
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 복수의 지능형 로봇에 포함된 각각의 PCI 카드와 접속되어 각각의 PCI 카드에 포함된 제어 알고리즘을 전달받아 복수의 지능형 로봇을 통합 제어하기 위한 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇 및 지능형 로봇 통합 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지능형 로봇 통합 제어 시스템은 제어 알고리즘에 따라 동작하는 구동부, 적어도 하나의 구동부를 제어하기 위한 제어 알고리즘 DB를 저장하는 저장부, 저장부에 저장되어 있는 제어 알고리즘 DB 중 구동부에 매칭되는 제어 알고리즘을 추출하고, 추출된 제어 알고리즘을 통해 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 PCI 카드를 포함하는 복수의 지능형 로봇, 복수의 지능형 로봇에 포함된 각각의 PCI 카드와 접속되어 각각의 PCI 카드에 포함된 제어 알고리즘을 전달받아 복수의 지능형 로봇을 통합 제어하는 통합 제어 장치를 포함한다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01)
CPC B25J 13/00(2013.01) B25J 13/00(2013.01) B25J 13/00(2013.01) B25J 13/00(2013.01)
출원번호/일자 1020150188096 (2015.12.29)
출원인 한국전자기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0078896 (2017.07.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.20)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임선 대한민국 경기도 김포시
2 정일균 대한민국 경기도 화성시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2015-1280001-80
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0917878-02
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2018-1285147-12
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.05.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2019-0033654-14
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0446071-99
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2020.08.31 수리 (Accepted) 1-1-2020-0914694-76
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.08.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0914695-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제어 알고리즘에 따라 동작하는 구동부;적어도 하나의 상기 구동부를 제어하기 위한 제어 알고리즘 DB를 저장하는 저장부, 상기 저장부에 저장되어 있는 제어 알고리즘 DB 중 상기 구동부에 매칭되는 제어 알고리즘을 추출하고, 상기 추출된 제어 알고리즘을 통해 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 PCI 카드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 제어 알고리즘은 기구학, 역기구학, 모션 제어 알고리즘 또는 동기화 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 구동부에 대한 파라미터 정보를 입력받는 입력부; 를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 구동부에 대한 파라미터 정보를 상기 입력부로부터 입력받고, 입력받은 상기 파라미터 정보를 통해 상기 제어 알고리즘에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 파라미터 정보는 상기 구동부의 길이 또는 상기 구동부의 회전 각도를 포함하는 상기 구동부의 고유 정보인 것을 특징으로 하는 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇
5 5
제4항에 있어서,상기 제어부는 상기 제어 알고리즘과 함께 상기 구동부의 파라미터 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 파라미터 정보를 통해 상기 제어 알고리즘에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 PCI 카드를 이용한 지능형 로봇
7 7
제어 알고리즘에 따라 동작하는 구동부, 적어도 하나의 상기 구동부를 제어하기 위한 제어 알고리즘 DB를 저장하는 저장부, 상기 저장부에 저장되어 있는 제어 알고리즘 DB 중 상기 구동부에 매칭되는 제어 알고리즘을 추출하고, 상기 추출된 제어 알고리즘을 통해 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 PCI 카드를 포함하는 복수의 지능형 로봇;상기 복수의 지능형 로봇에 포함된 각각의 PCI 카드와 접속되어 상기 각각의 PCI 카드에 포함된 제어 알고리즘을 전달받아 상기 복수의 지능형 로봇을 통합 제어하는 통합 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 통합 제어 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 통합 제어 장치는,상기 복수의 지능형 로봇으로부터 전달받은 각각의 제어 알고리즘의 조합을 입력받는 통합 입력부;상기 복수의 지능형 로봇에 포함된 각각의 PCI 카드와 접속되어 상기 각각의 PCI 카드에 포함된 제어 알고리즘을 전달받고, 상기 통합 입력부로부터 상기 복수의 지능형 로봇에 대한 각각의 제어 알고리즘의 조합을 입력받아, 상기 복수의 지능형 로봇을 통합 제어하는 통합 알고리즘을 생성하여 상기 복수의 지능형 로봇을 통합 제어하는 통합 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 통합 제어 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 삼익THK(주)-서울 (산업부)산업융합원천(신산업)기술개발사업 [RCMS]50nm급 고정밀이송 및 4대 이상의 다중로봇 통합운용을 위한 네트웍 기반 고속 다중 다축 제어기