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검사대상물인 정밀 기계요소 부품을 360°회전시키는 검사 대상물 회전수단과,상기 검사 대상물 회전수단과 일정 거리 이격 배치되어 검사 대상물을 향해 일정 패턴의 레이저를 출력하는 빔 프로젝터,상기 검사 대상물 회전수단과 일정 거리 이격 배치되어 검사 대상물을 촬영하기 위한 좌우 카메라로 구성되는 스테레오 카메라 및,상기 빔 프로젝터를 통해 일정 레이저 패턴을 검사 대상물로 조사함과 더불어, 상기 검사 대상물 회전수단을 회전시키면서 상기 스테레오 카메라를 구동제어하여 검사 대상물에 대한 좌/우 영상을 획득하고, 획득된 좌/우 영상과 이 영상에 표시된 레이저 패턴의 왜곡 정도에 대응되도록 해당 검사 대상물에 대해 표면 단차 특성을 적용하여 3차원 입체 형상을 생성한 후, 이를 기준 입체형상과 비교하여 오차 범위를 벗어나지 않는 경우 합격 검사결과를 출력하도록 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정밀 기계요소 부품을 위한 3차원 입체 형상 검사장치
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제1항에 있어서,상기 레이저 패턴은 격자패턴으로 구성되되, 격자 크기에 따른 다수의 레이저 패턴이 등록되고,상기 제어수단은 검사 대상물의 크기 및 표면단차 상태에 대응되는 레이저 패턴을 상기 빔 프로젝터를 통해 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 정밀 기계요소 부품을 위한 3차원 입체 형상 검사장치
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제1항에 있어서,상기 제어수단은 360°회전 영상에서 표시되는 레이저 패턴의 왜곡 정도에 대응되도록 해당 검사 대상물에 대해 곡선을 포함하는 단차의 굴곡 정도를 설정하는 것을 되는 것을 특징으로 하는 정밀 기계요소 부품을 위한 3차원 입체 형상 검사 방법
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일정 거리 이격 배치되는 검사 대상물인 정밀 기계요소 부품으로 일정 패턴의 레이저를 출력하는 제1 단계와,상기 검사 대상물을 360°회전시킴과 더불어 스테레오 카메라를 통해 일정 거리 이격되어 배치되는 검사 대상물을 촬영하는 제2 단계, 상기 제2 단계에서 제공되는 레이저 패턴이 표시되는 좌우 360°회전 영상을 이용하여 거리차에 따른 3차원 영상을 생성하는 제3 단계,상기 제2 단계에서 제공되는 레이저 패턴이 표시되는 360°회전 영상에서 레이저 패턴의 왜곡 정도에 대응되도록 해당 검사 대상물에 대해 표면 단차 특성을 적용하여 3차원 입체 형상을 생성하는 제4 단계 및,상기 제4 단계에서 생성된 3차원 입체 형상과 해당 검사 대상물에 대응되는 기준 입체 형상을 비교하여 기 설정된 오차 범위를 벗어나지 않는 경우 검사 합격 결과를 출력하는 제5 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 정밀 기계요소 부품을 위한 3차원 입체 형상 검사 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 단계는 검사 대상물의 크기 및 표면단차 상태에 대응되는 격자 크기의 레이저 패턴을 출력하는 것을 특징으로 하는 정밀 기계요소 부품을 위한 3차원 입체 형상 검사 방법
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제4항에 있어서,상기 제4 단계는 360°회전 영상에서 표시되는 레이저 패턴의 왜곡 정도에 대응되도록 곡선을 포함하는 단차의 굴곡 정도를 설정하는 것을 되는 것을 특징으로 하는 정밀 기계요소 부품을 위한 3차원 입체 형상 검사 방법
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