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적어도 하나 이상의 프레스 장치를 통해 배출되는 성형물에 대한 검사 이미지를 획득하여 비전 검사를 수행하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법에 있어서,상기 프레스 장치의 프레스 동작시 상기 비전 검사 위치에서 발생되는 진동을 학습하여 진동 관련 데이터를 수집하는 단계;상기 진동 관련 데이터를 기초로 모션 노이즈(Motion Noise)의 발생률이 임계값 이상인 진동 신호를 발생 함수로 식별하고, 상기 식별한 발생 함수를 매개변수로 하여 진동 함수로 모델링을 수행하는 단계;상기 적어도 하나 이상의 프레스 장치를 포함한 작업 환경에서 발생되는 전체 진동에 대한 발생 함수를 합산하여 총 발생 함수를 산출하는 단계; 및 상기 총 발생 함수에서 각 발생 함수간의 휴지 시간을 이용하여 상기 검사 이미지를 획득하는 단계를 포함하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 진동 관련 데이터는 진동 크기, 비감쇠 고유 진동수, 감쇠비, 감쇠 주파수, 위상차, 진동 발생 시간을 포함한 진동 신호의 학습 데이터인 것을 특징으로 하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 발생 함수는 하기 수학식에 의해 산출되고, P는 진동 신호의 주기, t0는 시작 시간, 는 임계값 레벨 이상의 진동 지속 시간인 것을 특징으로 하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 총 발생 함수(Vtotal)는 진화 연산을 기반으로 하여 각 발생 함수의 논리의 조합()으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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제4항에 있어서,상기 진화 연산에 기초한 발생 함수는 하기 수학식에 의한 적합도(fitness)에 의해 평가하는 단계를 더 포함하고, fd는 실제 신호, fc는 발생 시간과 전체 테스트 시간 간의 차이에 계산된 발생 함수의 상보 함수이며, cardi(:)는 전체 테스트 시간에 관한 기수인 것을 특징으로 하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 진동 신호는 검사하는 전체 테스트 시간 동안 주기적으로 발생하고, 주기 함수는 주기적 진동 신호로 표현되는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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제1항에 있어서, 상기 진동 관련 데이터를 수집하는 단계는상기 프레스 장치에 의한 진동 신호 또는 생산 환경에 의한 환경 신호는 가속도 센서 또는 관성 측정 유닛에 의해 감지되고, 상기 가속도 센서 또는 관성 측정 유닛은 상기 프레스 장치와 인접 프레스 장치의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 비전 검사 장비의 진동 회피 이미지 획득 방법
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