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차량의 통신 노드에서 수행되는 시간 동기화 방법은,RSU(road side unit)로부터 상기 RSU가 속하는 제1 도메인(domain)의 시간 정보를 포함하는 제1 프레임을 수신하는 단계;상기 차량의 시간을 상기 제1 도메인의 시간 정보에 의해 지시되는 시간으로 설정하는 단계; 및상기 차량의 시간 정보를 포함하는 제2 프레임을 전송하는 단계를 포함하는, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 프레임은 상기 제1 도메인의 타입(type)을 지시하는 식별자 및 상기 제1 도메인의 위치 정보를 더 포함하는, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 도메인이 유니버셜 타임(universal time) 도메인인 경우, 상기 차량의 시간은 상기 제1 도메인의 시간 정보에 의해 지시되는 시간으로 설정되는, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 시간 동기화 방법은,상기 통신 노드와 상기 RSU 간의 링크 지연 시간을 측정하는 단계를 더 포함하며,상기 차량의 시간은 상기 제1 도메인의 시간 정보에 의해 지시되는 시간과 상기 링크 지연 시간의 합으로 설정되는, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 RSU는 상기 제1 도메인의 그랜드 마스터(grand master) 노드인, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제1 프레임은 상기 차량과 상기 제1 도메인 간의 서비스 채널(service channel)을 통해 수신되고, 상기 제2 프레임은 상기 차량과 제2 도메인 간의 서비스 채널을 통해 전송되는, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 프레임은 상기 제1 도메인의 타입을 지시하는 식별자, 상기 차량의 시간이 동기된 시간을 지시하는 업데이트 시간 정보 및 상기 제1 도메인의 위치 정보를 더 포함하는, 시간 동기화 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제2 프레임은 상기 차량이 제2 도메인 내에 위치한 경우에 전송되는, 시간 동기화 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제2 도메인은 워킹 클록(working clock) 도메인인, 시간 동기화 방법
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워킹 클록(working clock) 도메인의 RSU(road side unit)에서 수행되는 시간 동기화 방법으로서,차량의 통신 노드로부터 상기 차량의 시간 정보를 포함하는 동기 프레임을 수신하는 단계; 및상기 RSU의 시간을 상기 차량의 시간 정보에 의해 지시되는 시간으로 설정하는 단계를 포함하며,상기 차량의 시간 정보에 의해 지시되는 시간은 유니버셜 타임(universal time) 도메인의 시간에 동기된, 시간 동기화 방법
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청구항 10에 있어서,상기 시간 동기화 방법은,상기 RSU와 상기 통신 노드 간의 링크 지연 시간을 측정하는 단계를 더 포함하며,상기 RSU의 시간은 상기 차량의 시간 정보에 의해 지시되는 시간과 상기 링크 지연 시간의 합으로 설정되는, 시간 동기화 방법
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청구항 10에 있어서,상기 동기 프레임은 상기 워킹 클록 도메인과 상기 차량 간의 서비스 채널(service channel)을 통해 수신되는, 시간 동기화 방법
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청구항 10에 있어서,상기 동기 프레임은 상기 차량의 시간이 동기된 시간을 지시하는 업데이트 시간 정보 및 상기 유니버셜 타임 도메인의 식별자 및 위치 정보를 더 포함하는, 시간 동기화 방법
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청구항 13에 있어서,복수의 동기 프레임들이 수신된 경우, 상기 RSU의 시간은 상기 복수의 동기 프레임들 중에서 최신의 업데이트 시간 정보를 가지는 동기 프레임에 의해 지시되는 시간으로 설정되는, 시간 동기화 방법
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청구항 13에 있어서,복수의 동기 프레임들이 수신된 경우, 상기 RSU의 시간은 상기 RSU와 가장 인접한 유니버셜 타임 도메인으로부터 수신된 동기 프레임에 의해 지시되는 시간으로 설정되는, 시간 동기화 방법
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청구항 10에 있어서,상기 RSU는 상기 워킹 클록 도메인의 그랜드 마스터(grand master) 노드인, 시간 동기화 방법
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