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메신저선이 연결되는 제1도르래가 설치되는 제1송전탑;상기 제1송전탑을 통과한 메신저선이 연결되는 제2도르래가 설치되는 제2송전탑;상기 제2송전탑을 통과한 메신저선에 인력을 가하여 상기 메신저선에 연결된 전력선을 상기 제1송전탑 및 제2송전탑에 연결하는 엔진부; 및상기 메신저선이 연결된 상태에서 상기 제1송전탑, 제2송전탑 및 엔진부로 순차적으로 비행하여 상기 메신저선을 상기 제1송전탑, 제2송전탑 및 엔진부에 연결하는 드론을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 제1도르래는 상기 엔진부에서 가해지는 인력에 의해 이송되는 메신저선에 의해 회전하여 상기 메신저 와이어에 연결된 전력선을 상기 제2도르래로 이송하고, 상기 제2도르래는 상기 엔진부에서 가해지는 인력에 의해 이송되는 메신저 와이어에 의해 회전하여 상기 메신저 와이어에 연결된 전력선을 상기 엔진부로 이송하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 드론은 메신저 와이어가 연결되는 연결부가 형성되고, 상기 연결부에는 하중물이 연결되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 드론은기저장된 상기 제1도르래 및 제2도르래의 3차원 좌표값을 근거로 비행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 드론에 연결된 메신저선의 장력을 조절하는 장력 조절 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 메신저선은 제1메신저선 및 제2메신저선을 포함하고,상기 제1메신저선은 상기 제2메신저선보다 직경이 작게 형성되고, 상기 제1메신저선의 일단은 상기 드론과 연결되고, 상기 제1메신저선의 타단은 상기 제2메신저선의 일단과 연결되고,상기 제2 메신저선은 전력선보다 직경이 작게 형성되고, 상기 제2메신저선의 타단은 상기 전력선의 일단과 연결되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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7
청구항 6에 있어서,상기 제1메신저선은 낙하산줄로 구성되고, 상기 제2메신저선은 메신저 와이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 시스템
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8
드론에 의해, 전력선이 연결된 메신저 와이어를 연결하는 단계;상기 드론에 의해, 제1송전탑으로 비행하여 상기 메신저 와이어를 제1도르래에 연결하는 단계;상기 드론에 의해, 제2송전탑으로 비행하여 상기 메신저 와이어를 제2도르래에 연결하는 단계;상기 드론에 의해, 엔진부로 비행하여 상기 메신저 와이어를 상기 엔진부에 연결하는 단계; 및상기 엔진부에 의해, 상기 메신저 와이어에 인력을 가하여 상기 메신저 와이어에 연결된 전력선을 상기 제1송전탑 및 제2송전탑에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 방법
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청구항 8에 있어서,상기 메신저 와이어를 연결하는 단계에서는,하중물이 연결된 연결부에 상기 메신저 와이어를 연결하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 방법
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청구항 8에 있어서,상기 전력선을 상기 제1송전탑 및 제2송전탑에 연결하는 단계는,상기 엔진부에 의해, 상기 메신저 와이어에 인력을 가하여 상기 메신저 와이어를 이송하는 단계;상기 엔진부에 의해 이송되는 상기 메신저 와이어가 연결된 제1도르래가 회전하여 상기 메신저 와이어에 연결된 전력선을 상기 제1송전탑에 연결하는 단계; 및상기 엔진부에 의해 이송되는 상기 메신저 와이어가 연결된 제2도르래가 회전하여 상기 메신저 와이어에 연결된 전력선을 제2송전탑에 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제1도르래에 연결하는 단계에서 상기 드론은 기저장된 상기 제1도르래의 3차원 좌표값을 근거로 비행하고,상기 제2도르래에 연결하는 단계에서 상기 드론은 기저장된 상기 제2도르래의 3차원 좌표값을 근거로 비행하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 방법
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청구항 8에 있어서,장력 조절 장치에 의해, 비행하는 상기 드론에 연결된 메신저선의 장력을 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 전력선 연선 방법
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