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차량 제어 장치 및 방법(Method and Apparatus for controlling vehicle)

  • 기술번호 : KST2017012647
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 제어를 위한 장치 및 그 방법에 관한 기술이다. 보다 상세하게는 본 발명은 주변 차량의 도로 상황 정보에 기초하여 차선 변경을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 센서로부터 전방 도로 상황에 대한 제 1 도로 상황 정보를 수신하고, 타 차량 또는 인프라 장치로부터 타 차량 위치 정보 및 제 2 도로 상황 정보를 수신하는 수신부와 타 차량 위치 정보, 제 1 도로 상황 정보 및 제 2 도로 상황 정보에 기초하여 주행 경로 설정을 위한 주행 경로 데이터를 갱신하는 주행 경로 데이터 갱신부와 주행 경로 데이터에 기초하여 차량의 주행 차선을 결정하는 주행 차선 결정부 및 결정된 주행 차선을 이용하여 차량이 주행하도록 차량의 거동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치 및 방법을 제공한다.
Int. CL B60W 30/12 (2016.03.05) B60W 40/04 (2016.03.05) B60W 50/00 (2016.03.05)
CPC B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01) B60W 30/12(2013.01)
출원번호/일자 1020160007879 (2016.01.22)
출원인 한양대학교 에리카산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0088450 (2017.08.02) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.22)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 대한민국 경기도 안산시 상록구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송동주 대한민국 서울특별시 강동구
2 권혁찬 대한민국 경기도 용인시 수지구
3 최병찬 대한민국 서울특별시 양천구
4 김기선 대한민국 경기도 화성시
5 손진희 대한민국 경기도 안산시 단원구
6 남해운 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)유일하이스트 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 에리카산학협력단 경기도 안산시 상록구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0072743-71
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0021663-13
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0005029-90
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2017-0218066-94
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2017-0316790-08
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.03.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0316779-05
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2017.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0549083-81
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0944246-90
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.09.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0944250-73
11 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2017.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2017-1134492-17
12 등록결정서
Decision to grant		 2018.02.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0138143-38
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
센서로부터 전방 도로 상황에 대한 제 1 도로 상황 정보를 수신하고, 타 차량 또는 인프라 장치로부터 타 차량 위치 정보 및 제 2 도로 상황 정보를 수신하는 수신부;상기 타 차량 위치 정보, 제 1 도로 상황 정보 및 제 2 도로 상황 정보에 기초하여 주행 경로 설정을 위한 주행 경로 데이터를 갱신하며, 상기 타 차량의 위치가 상기 차량의 앞에 위치하는 경우, 상기 제 1 도로 상황 정보 및 상기 제 2 도로 상황 정보 각각에 포함된 차선 별 소통 정보의 종류를 더 이용하여 상기 제 1 도로 상황 정보 및 상기 제 2 도로 상황 정보에 우선순위를 부여하는 주행 경로 데이터 갱신부;상기 주행 경로 데이터에 기초하여 차량의 주행 차선을 결정하는 주행 차선 결정부; 및결정된 상기 주행 차선을 이용하여 상기 차량이 주행하도록 차량의 거동을 제어하는 제어부를 포함하는 차량 제어 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 타 차량 위치 정보 및 제 2 도로 상황 정보는,미리 설정된 주기에 따라 수신되거나, 제 2 도로 상황 정보에 변화가 발생된 경우에 수신되는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기 수신부는,상기 타 차량과 상기 차량이 통신 반경을 벗어나는 경우, 릴레이 차량을 통해서 상기 타 차량 위치 정보 및 제 2 도로 상황 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 제 1 도로 상황 정보 및 상기 제 2 도로 상황 정보는,상기 차량 또는 타 차량이 주행 중인 주행 차선에 대한 차선 소통 정보 및 상기 주행 차선을 기준으로 좌우 차선 각각에 대한 차선 소통 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
5 5
삭제
6 6
제 1 항에 있어서,상기 주행 경로 데이터 갱신부는,상기 타 차량의 위치가 상기 차량의 뒤에 위치하는 경우, 상기 제 1 도로 상황 정보를 기준으로 상기 주행 경로 데이터를 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
7 7
삭제
8 8
제 1 항에 있어서,상기 주행 경로 데이터 갱신부는,특정 차선에 대한 상기 소통 정보의 종류가 이벤트 발생을 지시하는 정보를 포함하는 경우, 상기 특정 차선에 대한 소통 정보에 우선순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
9 9
제 1 항에 있어서,상기 주행 경로 데이터 갱신부는,상기 우선순위에 기초하여 상기 제 1 도로 상황 정보 및 상기 제 2 도로 상황 정보 각각에 포함된 각 차선 별 소통 정보를 상기 주행 경로 데이터에 반영하여 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
10 10
제 1 항에 있어서,상기 주행 차선 결정부는,상기 주행 경로 데이터에 포함된 각 차선 별 소통 정보를 이용하여 상기 차량이 주행할 차선을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 제어 장치
11 11
센서로부터 전방 도로 상황에 대한 제 1 도로 상황 정보를 수신하고, 타 차량 또는 인프라 장치로부터 타 차량 위치 정보 및 제 2 도로 상황 정보를 수신하는 수신단계;상기 타 차량 위치 정보, 제 1 도로 상황 정보 및 제 2 도로 상황 정보에 기초하여 주행 경로 설정을 위한 주행 경로 데이터를 갱신하며, 상기 타 차량의 위치가 상기 차량의 앞에 위치하는 경우, 상기 제 1 도로 상황 정보 및 상기 제 2 도로 상황 정보 각각에 포함된 차선 별 소통 정보의 종류를 더 이용하여 상기 제 1 도로 상황 정보 및 상기 제 2 도로 상황 정보에 우선순위를 부여하는 주행 경로 데이터 갱신단계;상기 주행 경로 데이터에 기초하여 차량의 주행 차선을 결정하는 주행 차선 결정단계; 및결정된 상기 주행 차선을 이용하여 상기 차량이 주행하도록 차량의 거동을 제어하는 제어단계를 포함하는 차량 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.