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자동차에 설치되며 자동 이착륙이 되는 드론의 제어방법

  • 기술번호 : KST2019037596
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자동차(10)에 드론 관리장치(100)가 설치되며, 상기 드론 관리장치(100)는 드론(20)과 통신하는 무선통신부(110)와; 드론(20)이 안착할 수 있도록 드론 안착장치(120)와; 상기 드론 안착장치(120)에 안착된 드론(20)을 무선으로 충전할 수 있도록 드론 무선충전장치(130)와; 제어부(140)와; 전원공급장치(150); 로 이루어지는 것으로,본 발명 자동차에 설치되며 자동 이착륙이 되는 드론의 제어방법은 자동차에 설치된 드론 관리장치를 통해 드론을 관리하며 드론을 통해 안개 등에 의해 시야가림 현상 발생시에도 적외선카메라가 구비된 드론을 통해 실시간으로 촬영한 영상을 드론 관리장치의 제어부로 전송한 후, 드론 관리장치의 제어부가 별도의 디스플레이에 영상을 출력하도록 제어하여 차량탑승자에게 교통상황을 보여줌으로써 충돌방지를 할 수 있는 자동차에 설치되며 자동 이착륙이 되는 드론의 제어방법을 제공하고자 한다.
Int. CL B60R 16/03 (2006.01.01) B60W 50/14 (2012.01.01) B60W 40/04 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01)
CPC B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01) B60R 16/03(2013.01)
출원번호/일자 1020170034486 (2017.03.20)
출원인 동서대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1901053-0000 (2018.09.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180920) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.03.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동서대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 사상구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황기현 대한민국 부산광역시 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김석계 대한민국 경상남도 김해시 분성로 *** (봉황동, ***-*번지 *층) (김석계특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 우현테크 경상남도 김해시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.03.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-0271812-25
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.03.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0308625-40
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.12.08 수리 (Accepted) 9-1-2017-0041364-42
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.02.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0103470-44
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0365219-21
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2018-0365263-20
8 등록결정서
Decision to grant		 2018.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0485962-54
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2018-5163918-21
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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자동차(10)에 드론 관리장치(100)가 설치되며, 상기 드론 관리장치(100)는 드론(20)과 통신하는 무선통신부(110)와; 드론(20)이 안착할 수 있도록 드론 안착장치(120)와; 상기 드론 안착장치(120)에 안착된 드론(20)을 무선으로 충전할 수 있도록 드론 무선충전장치(130)와; 제어부(140)와; 전원공급장치(150); 로 이루어지는 자동차에 설치되며 자동 이착륙이 되는 드론의 제어방법에 있어서,상기 드론(20)의 몸체에는 외부에 카메라 및 적외선카메라가 설치되고, 상기 카메라와 적외선카메라를 이용하여 주변의 영상을 실시간으로 무선통신을 하여 드론 관리장치(100)의 무선통신부(110)로 전송함에 따라, 사용자는 영상을 통해 전방 교통상황을 실시간으로 전송받을 수 있으며, 디스플레이(300)에 영상을 출력함에 따라 차량탑승자에게 교통상황을 보여줌으로써 충돌방지를 하는 것이며,상기 드론 안착장치(120)는 자동차(10)의 상부에 설치되되, 안착된 드론(20)을 움직이지 못하도록 고정할 수 있는 잠금장치와, 위치센서를 포함하는 것이며, 상기 위치센서를 통해 드론(20) 안착장치의 정확한 위치정보를 제어부(140)로 보내고, 상기 제어부(140)의 제어에 따라 잠금장치가 잠금되거나 잠금해제되는 것으로,상기 제어부(140)는 잠금 상태가 되면 잠금장치의 모터를 제어하여 모터에 결합된 회전체가 하부의 모터에 의해 일부 회전되어 드론(20) 몸체의 다리 하면에 개구된 입구를 통해서 빠지지 않게 되고, 반대로 잠금 해제 상태가 되면 잠금장치의 모터를 제어하여 모터에 결합된 회전체가 입구를 통해 빠질 수 있도록 잠금 상태 때의 반대방향으로 회전되는 것으로, 상기 잠금장치는 제어부(140)의 제어에 따라 잠금되거나 잠금해제되는 것이며,상기 드론 무선충전장치(130)는 드론 안착장치(120)의 내부 또는 상면에 설치되어 드론 안착장치(120)에 안착된 드론(20)을 무선으로 충전시킬 수 있는 것이며, 충전되는 드론(20)의 배터리가 완충 될 시 제어부(140)로 충전완료신호를 보내며, 상기 제어부(140)는 충전완료신호를 받을 시 드론 무선충전장치(130)로 전원공급하던 것을 중단하는 것이며,상기 드론 관리장치(100)의 제어부(140)는 자동차(10)에 추가로 구비되어 연결된 버튼의 신호를 전달받아, 드론(20)을 자동제어하게 되는 것으로, 상기 자동차(10)에 추가로 구비된 버튼은 운전자가 누르기 편하도록 대시보드 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분에 위치하는 것이며,상기 드론 관리장치(100)의 제어부(140)는 드론(20)과 일정거리를 유지시키는 거리감지모드, 또는 드론(20)이 동일한 속도로 이동하게 하는 속도감지모드에 따라, 드론(20)의 이동을 자동제어하는 것으로,상기 거리감지모드는 드론(20)이 드론 관리장치(100)와의 거리를 판단하여 일정거 이내를 유지하는 것으로, 드론(20)에는 거리를 판단하기 위해 거리측정센서가 내장되어 거리센서를 통해 드론 관리장치(100)와의 거리를 실시간으로 판단하며, 드론 관리장치(100)와의 거리가 일정거리를 벗어나지 않도록 드론 관리장치(100) 방향으로 거리를 유지하며 이동하는 것이며,상기 속도감지모드는 드론 관리장치(100)에 속도감지센서가 내장되어 이동하는 속도를 감지하여 드론(20)으로 신호를 전달하며, 드론(20)은 드론 관리장치(100)에서 수신한 속도과 동일한 속도로 이동하게 되는 것을 특징으로 하는 자동차에 설치되며 자동 이착륙이 되는 드론의 제어방법
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1 산업통상자원부 동서대학교 지역혁신센터 사업 유비쿼터스 어플라이언스 지역혁신센터