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모바일 기기의 움직임을 감지하여 둘 이상의 방향 각각에서 정지 영상을 자동 촬영하는 다시점 영상 촬영부와,상기 다시점 영상 촬영부로부터 획득된 둘 이상의 정지 영상들을 이용하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제1 항에 있어서, 상기 다시점 영상 촬영부는상기 모바일 기기에 구비된 관성 센서에 의해 측정된 값에 따라, 카메라 모드를 이동 모드 또는 촬영 대기 모드로 설정하는 모드 결정부와, 상기 모드 결정부로부터 촬영 대기 모드로 설정됨에 따라, 촬영을 수행하여 정지 영상을 획득하는 영상 획득부를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제1 항에 있어서, 상기 모드 결정부는소정 시간 간격으로 관성센서의 움직임 누적량 비율이 소정 임계값 이상인지의 여부에 따라 이동 모드 또는 촬영 대기 모드로 설정함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제 1항에 있어서, 상기 다시점 영상 촬영부는 테스트 영상을 촬영하여 카메라의 ISO 값과 특징점 검출의 감도를 조절하는 카메라 속성 조절부를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제 4항에 있어서, 상기 카메라 속성 조절부는상기 테스트 영상으로부터 얼굴 영역의 특징점들을 검출하고, 검출된 특징점들이 소정 값 이상이 될 때까지 카메라의 ISO 값과 특징점 검출의 감도를 증가시킴을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제 1항에 있어서, 상기 3차원 모델 생성부는상기 다시점 영상 촬영부로부터 획득된 둘 이상의 정지 영상들로부터 얼굴 영역의 특징점들을 추출하여 3차원 얼굴 표면 모델을 복원하는 얼굴 표면 생성부와, 상기 다시점 영상 촬영부로부터 획득된 둘 이상의 정지 영상들로부터 눈 영역에 상응하는 3차원 안구 모델을 생성하고, 생성된 3차원 안구 모델을 상기 3차원 얼굴 표면 모델에 매핑하는 눈 영역 생성부를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제 6항에 있어서, 상기 눈 영역 생성부는 상기 3차원 얼굴 표면 모델의 크기에 따라 소정 비율로 안구 반지름을 추정하고, 추정된 안구 반지름을 이용하여 생성된 3차원 안구 모델을 3차원 얼굴 표면 모델 내측에 배치하고, 3차원 안구 모델에서 3차원 얼굴 표면 모델 바깥쪽으로 드러난 부분에 눈 영역의 텍스쳐를 매핑함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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제 7항에 있어서, 상기 눈 영역 생성부는 상기 획득된 둘 이상의 정지 영상들 중에서 정면 얼굴의 검출 강도가 가장 크게 산출되는 키 프레임으로부터 눈 영역의 텍스쳐를 획득함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 장치
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모바일 기기의 움직임을 감지하여 둘 이상의 방향 각각에서 정지 영상을 자동 촬영하는 단계와,상기 촬영된 둘 이상의 정지 영상들을 이용하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제9 항에 있어서, 상기 촬영하는 단계는상기 모바일 기기에 구비된 관성 센서에 의해 측정된 값에 따라, 카메라 모드를 이동 모드 또는 촬영 대기 모드로 설정하는 단계와, 상기 카메라 모드가 촬영 대기 모드로 설정됨에 따라, 촬영을 수행하여 정지 영상을 획득하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제10 항에 있어서, 상기 설정하는 단계는소정 시간 간격으로 관성센서의 움직임 누적량 비율이 소정 임계값 이상인지의 여부에 따라 이동 모드 또는 촬영 대기 모드로 설정함 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제 9항에 있어서, 상기 촬영하는 단계는 테스트 영상을 촬영하여 카메라의 ISO 값과 특징점 검출의 감도를 조절하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제 12항에 있어서, 상기 조절하는 단계는상기 테스트 영상으로부터 얼굴 영역의 특징점들을 검출하고, 검출된 특징점들이 소정 값 이상이 될 때까지 카메라의 ISO 값과 특징점 검출의 감도를 증가시킴을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제 9항에 있어서, 상기 3차원 모델을 생성하는 단계는상기 획득된 둘 이상의 정지 영상들로부터 얼굴 영역의 특징점들을 추출하여 3차원 얼굴 표면 모델을 복원하는 단계와, 상기 획득된 둘 이상의 정지 영상들로부터 눈 영역에 상응하는 3차원 안구 모델을 복원하는 단계와, 상기 생성된 3차원 안구 모델을 상기 3차원 얼굴 표면 모델에 매핑하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제 14항에 있어서, 상기 3차원 안구 모델을 복원하는 단계는상기 3차원 얼굴 표면 모델의 크기에 따라 소정 비율로 안구 반지름을 추정하고, 안구 반지름을 이용하여 3차원 안구 모델을 생성함을 특징으로 하는 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제 14항에 있어서, 상기 매핑하는 단계는상기 3차원 안구 모델을 상기 3차원 얼굴 표면 모델 내측에 배치하는 단계와, 상기 3차원 안구 모델에서 3차원 얼굴 표면 모델 바깥쪽으로 드러난 부분에 눈 영역의 텍스쳐를 매핑하는 단계를 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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제 16항에 있어서, 상기 눈 영역의 텍스쳐는상기 획득된 둘 이상의 정지 영상들 중에서 정면 얼굴의 검출 강도가 가장 크게 산출되는 키 프레임으로부터 획득됨을 특징으로 하는 모바일 기기를 이용한 3차원 얼굴 모델 생성 방법
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