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키넥트 센서로부터 획득한, 손의 움직임에 대한 입체 영상 데이터의 영상 처리에 기초하여 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 생성하는 컴퓨팅 장치;제1 통신망을 통해 수신된 상기 제1 제어 신호에 기초하여 이동이 제어되는, 드론의 비행 장치를 포함하는 비행부;제2 통신망을 통해 수신된 상기 제2 제어 신호에 기초하여 물체의 장착 또는 분리가 가능하도록 제어되며, 상기 드론의 비행 장치에 장착된 구동 장치를 포함하는 구동부;를 포함하는 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치는,사용자의 동작을 입체적으로 촬상하여 입체 영상 데이터를 획득하는 키넥트 센서;상기 키넥트 센서가 획득한 영상 데이터로부터 골격을 인식하는 골격 인식부;인식된 골격에 기초하여 손의 움직임을 판단하는 손 움직임 판단부;상기 손의 움직임으로부터 상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 를 포함하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어 신호 생성부는 판단된 손의 움직임에 유효한 손의 이동이 존재하는지를 감지하여, 유효한 손의 이동이 존재하는 경우 상기 드론의 비행 장치를 제어할 수 있는 제1 제어 신호를 생성하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제2항에 있어서,상기 제어 신호 생성부는 판단된 손의 움직임에 유효한 손의 체스처가 존재하는지를 감지하여, 유효한 손의 제스처가 존재하는 경우 상기 드론의 구동 장치를 제어할 수 있는 상기 제2 제어 신호를 생성하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동 장치는 전기적 신호에 따라 ON/OFF 되는 전자석인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 통신망은 WiFi 통신망이고, 상기 제2 통신망은 블루투스(Bluetooth) 통신망인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동부는 상기 제2 제어 신호를 상기 구동 장치를 제어하기 위한 전기적 신호로 변환하는 컨트롤러를 더 포함하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 처리는 사용자의 손의 움직임을 감지하기 위하여 골격 인식, 핸드 트랙킹(Hand Tracking) 또는 핑거 트랙킹(Finger Tracking)을 수행하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 제어 신호는 상기 손의 이동에 대응하여 상기 드론이 이동할 수 있도록 상기 드론의 비행장치를 제어하는 신호인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 제어 신호는 상기 손의 움직임에 의해 판단된 상기 손의 제스처가 주먹을 쥐는 제스처인 경우 상기 구동 장치가 물체를 장착하도록 제어하고, 상기 손의 제스처가 손을 펴는 제스처인 경우 상기 구동 장치가 물체를 분리하도록 제어하는 신호인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 시스템
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키넥트 센서로부터 획득한, 손의 움직임에 대한 입체 영상 데이터의 영상 처리에 기초하여 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 생성하는 단계;제1 통신망을 통해 수신된 상기 제1 제어 신호에 기초하여 드론의 비행 장치의 이동을 제어하는 단계;제2 통신망을 통해 수신된 상기 제2 제어 신호에 기초하여 물체의 장착 또는 분리가 가능하도록 제어되며, 상기 드론의 비행 장치에 장착된 구동 장치를 제어하는 단계;를 포함하는 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 생성하는 단계는;키넥트 센서를 사용하여 사용자의 동작을 입체적으로 촬상하여 입체 영상 데이터를 획득하는 단계;상기 키넥트 센서가 획득한 영상 데이터로부터 골격을 인식하는 단계;인식된 골격에 기초하여 손의 움직임을 판단하는 단계;상기 손의 움직임으로부터 상기 제1 제어 신호 또는 상기 제2 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성 단계;를 포함하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 제어 신호 생성 단계는 판단된 손의 움직임에 유효한 손의 이동이 존재하는지를 감지하여, 유효한 손의 이동이 존재하는 경우 상기 드론의 비행 장치를 제어할 수 있는 제1 제어 신호를 생성하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 제어 신호 생성 단계는 판단된 손의 움직임에 유효한 손의 체스처가 존재하는지를 감지하여, 유효한 손의 제스처가 존재하는 경우 상기 드론의 구동 장치를 제어할 수 있는 상기 제2 제어 신호를 생성하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 구동 장치는 전기적 신호에 따라 ON/OFF 되는 전자석인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 통신망은 WiFi 통신망이고, 상기 제2 통신망은 블루투스(Bluetooth) 통신망인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 구동 장치를 제어하는 단계는, 상기 제2 제어 신호를 상기 구동 장치를 제어하기 위한 전기적 신호로 변환하는 단계를 포함하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 영상 처리는 사용자의 손의 움직임을 감지하기 위하여 골격 인식, 핸드 트랙킹(Hand Tracking) 또는 핑거 트랙킹(Finger Tracking)을 수행하는, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제1 제어 신호는 상기 손의 이동에 대응하여 상기 드론이 이동할 수 있도록 상기 드론의 비행장치를 제어하는 신호인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제2 제어 신호는 상기 손의 움직임에 의해 판단된 상기 손의 제스처가 주먹을 쥐는 제스처인 경우 상기 구동 장치가 물체를 장착하도록 제어하고, 상기 손의 제스처가 손을 펴는 제스처인 경우 상기 구동 장치가 물체를 분리하도록 제어하는 신호인, 손의 움직임 인식을 이용한 드론 제어 방법
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