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기설정된 시간차에 따라 서로 다른 파장의 복수의 송신 신호를 공간상에 출력하는 단계;상기 복수의 송신 신호가 주변 사물에 의해 반사되는 복수의 수신 신호를 수신하는 단계; 및상기 복수의 수신 신호를 구성하는 임의의 수신 펄스 신호와 기설정된 임계 시간 간격을 갖지 않는 수신 펄스 신호를 간섭 및 노이즈 신호로 필터링하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 송신 신호는,상기 공간상에 동일한 경로로 출력되는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 송신 신호는, 기설정된 펄스 주기를 갖는 복수의 펄스 신호로 구성되는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 수신 신호는,상기 복수의 송신 신호의 상기 서로 다른 파장에 대응하여 서로 다른 파장을 갖는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 시간차에 대한 허용 오차 범위를 상기 임계 시간 간격으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 복수의 송신 신호를 구성하는 임의의 송신 펄스 신호의 최대 측정 거리에 대한 왕복 시간을 상기 시간차의 최대값으로 설정하는 단계;측정 가능한 최소 시간 간격을 상기 시간차의 최소값으로 설정하는 단계; 및상기 최대값 및 상기 최소값 사이의 임의의 값을 상기 시간차로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 임의의 값에 대한 허용 오차 범위를 상기 임계 시간 간격으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제6항에 있어서, 상기 최대값과 상기 최소값 사이를 허용 오차 범위로 분할하는 단계; 및상기 분할에 따라 형성된 N개의 허용 오차 범위를 N개의 임계 시간 간격으로써 시간 테이블 세트에 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 N개의 임계 시간 간격 중 어느 하나를 상기 임계 시간 간격으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 기설정된 파장 허용 폭을 갖는 복수의 중심 파장들 중 임의의 파장들을 상기 복수의 송신 신호에 대한 상기 서로 다른 파장으로 선택하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 필터링된 복수의 수신 신호를 처리하여 상기 주변 사물에 대한 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 방법
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기설정된 시간차에 따라 서로 다른 파장의 복수의 송신 신호를 공간상에 출력하는 송신부;상기 복수의 송신 신호가 주변 사물에 의해 반사되는 복수의 수신 신호를 수신하는 수신부; 및상기 복수의 수신 신호를 구성하는 임의의 수신 펄스 신호와 기설정된 임계 시간 간격을 갖지 않는 수신 펄스 신호를 간섭 및 노이즈 신호로 필터링하는 신호 처리 및 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제12항에 있어서, 상기 송신부는,상기 복수의 송신 신호를 각각 출력하는 복수의 송신기; 상기 복수의 송신 신호를 결합하여 동일한 경로로 출력하는 광 결합기; 및상기 광 결합기로부터 출력되는 상기 복수의 송신 신호를 상기 공간상의 임의의 점으로 출력하는 미러 스캐너를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제12항에 있어서, 상기 수신부는, 상기 복수의 수신 신호를 집광하는 렌즈; 상기 집광된 상기 복수의 수신 신호를 파장에 따라 분기하는 파장 분할 다중화기; 및상기 분기된 복수의 수신 신호를 각각 수신하는 복수의 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제12항에 있어서, 상기 신호 처리 및 제어부는, 상기 시간차에 대한 허용 오차 범위를 상기 임계 시간 간격으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제12항에 있어서, 상기 신호 처리 및 제어부는, 상기 복수의 송신 신호를 구성하는 임의의 송신 펄스 신호의 최대 측정 거리에 대한 왕복 시간을 상기 시간차의 최대값으로 설정하고, 측정 가능한 최소 시간 간격을 상기 시간차의 최소값으로 설정하고, 상기 최대값 및 상기 최소값 사이의 임의의 값을 상기 시간차로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제16항에 있어서, 상기 신호 처리 및 제어부는, 상기 임의의 값에 대한 허용 오차 범위를 상기 임계 시간 간격으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제16항에 있어서, 상기 신호 처리 및 제어부는, 상기 최대값과 상기 최소값 사이를 허용 오차 범위로 분할하고, 상기 분할에 따라 형성된 N개의 허용 오차 범위를 N개의 임계 시간 간격으로써 시간 테이블 세트에 저장하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제18항에 있어서, 상기 신호 처리 및 제어부는, 상기 N개의 임계 시간 간격 중 어느 하나를 상기 임계 시간 간격으로 설정하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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제12항에 있어서, 상기 신호 처리 및 제어부는, 기설정된 파장 허용 폭을 갖는 복수의 중심 파장들 중 임의의 파장들을 상기 복수의 송신 신호에 대한 상기 서로 다른 파장으로 선택하는 것을 특징으로 하는 다중 검출 신호 처리 장치
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