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메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법(3D volume mesh generation method for arterial blood flow dynamics simulation using the mesh morphing technique)

  • 기술번호 : KST2017014008
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨(volume) 격자 생성 방에 관한 것으로, 구체적으로는 여러 종류의 표준 혈관형상 템플릿 모델에 대하여 미리 우수한 격자를 생성해 놓고, 환자로부터 얻은 CT영상에서 추출된 Surface mesh type의 형상을 분석하여 적절한 템플릿 모델을 선택한 뒤, 메쉬모핑(mesh morphing)을 적용하여 실제환자 혈관의 3차원 수치격자 시스템을 자동으로 생성하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법에 관한 것이다.
Int. CL G16C 10/00 (2019.01.01) A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) G06T 17/00 (2006.01.01) G06T 19/00 (2011.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01) G16H 50/50(2013.01)
출원번호/일자 1020160020832 (2016.02.22)
출원인 연세대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1978316-0000 (2019.05.08)
공개번호/일자 10-2017-0098642 (2017.08.30) 문서열기
공고번호/일자 (20190514) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 장혁재 대한민국 서울특별시 강남구
2 이상욱 대한민국 울산광역시 울주군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 황의만 대한민국 서울특별시 강남구 개포로**길 *-*, 만성빌딩 (개포동)(만성국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 연세대학교 산학협력단 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0174442-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2016.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0923583-90
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2016-0051984-84
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2017.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2017-0037057-37
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0308765-70
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.06.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0615199-14
8 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.07.21 수리 (Accepted) 1-1-2017-0702069-06
9 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0831069-98
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0944501-38
11 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2017.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0137763-69
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-1070482-71
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.10.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1070483-16
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2018.03.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0203862-51
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0504083-81
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2018-0614801-69
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0725465-91
18 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2018.08.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0836256-25
19 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2018.08.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0134273-18
20 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0957053-13
21 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.09.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2018-0957054-69
22 등록결정서
Decision to grant		 2019.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0130854-30
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
메쉬모핑을 수행하는 컴퓨터에 포함된 프로세서를 이용하여,3차원 볼륨(volume) 격자 템플릿을 메쉬모핑 기법을 이용하여 실제 환자 동맥혈관 형상 모양으로 변형시켜 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨(volume) 격자 자동 생성하고,상기 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학3차원 볼륨 격자 생성 방법은,인체의 동맥의 형상과 같이 둘 이상의 분지관이 형성되는 복수의 템플릿을 생성하는 단계(S10);인체 동맥의 혈관 형상을3차원으로 영역화하는 단계(S20);상기 동맥의 혈관형상에 대응되는 템플릿을 선택하는 단계(S30);상기 동맥의 분지관 형상의 중심선을 따르는 뼈대(skeleton)를 생성하여 구간별로 복수의 슬라이스를 생성하고, 슬라이스 된 템플릿의 분지관의 중심과 혈관의 중심선을 서로 정합하는 단계(S40);상기 템플릿 형상에 기생성한 볼륨 격자 노드를 슬라이스 별로 동맥혈관 중심선에 수직면으로 균일하게 고체 좌표로 변환하는 단계(S50);상기 각 슬라이스의 혈관 형상 표면 곡선을B-spline 곡선으로 형성하는 단계(S60); 및상기B-spline 곡선을 컨트롤 포인트를 이용하여 글로벌 변환을 수행하여 내부 노드를 이동하여 변환하는 단계(S70);를 포함하고,상기 글로벌 변환은,Surface mesh 단면 외곽점데이터aj와 고체 좌표 변환된 템플릿 단면 외곽점데이터bi을 획득한 후, 상기surface mesh 단면 점데이터aj에B-spline의 커브를 조절(Cv1)한 뒤, 템플릿모델 단면 외곽점데이터bi에B-spline의 커브를 변환하는 것을 특징으로 하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학3차원 볼륨 격자 생성 방법
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삭제
3 3
제1 항에 있어서,상기 S50단계에서,상기 템플릿 형상에 기생성한 볼륨 격자 노드를 슬라이스 별로 동맥혈관 중심선에 수직면으로 균일하게 고체 좌표로 변환할 시 동맥 슬라이스의 가로 세로 축은 uv평면으로 설정하고, 템플릿 슬라이스의 가로 세로 축은 AB평면으로 설정하는 것을 특징으로 하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법
4 4
제1 항에 있어서,상기 S50단계에서,상기 템플릿 형상에 기생성한 볼륨 격자 노드를 슬라이스 별로 동맥혈관 중심선에 수직면으로 균일하게 고체 좌표로 변환할 시 동맥혈관의 분지관 중 굴곡이 형성된 구간은 직선구간에 비하여 슬라이스를 조밀하게 구간을 나누는 것을 특징으로 하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법
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제3 항에 있어서,상기 고체 좌표 변환은, 에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법
6 6
삭제
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제1 항에 있어서,상기 조절된 커브 Cv1의 컨트롤 포인트 Pi의 좌표 값을 Cv2의 컨트롤 포인트 Qi의 좌표 값으로 대체하고, Cv1 의 컨트롤 포인트 Pi 의 좌표값을 Cv2 의 컨트롤 포인트 Qi의 좌표값으로 대체한 후 이에 대한 형상변화 벡터장 vi을 구한 뒤,상기 벡터장 vi를 활용하여 템플릿 모델 내부점 데이터 b_ii 의 글로벌 변환 c_ii를 획득하여 템플릿 모델 격자 내부 노드점들이 실제 혈관형상으로 변환되는 것을 특징으로 하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법
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제7 항에 있어서,상기 글로벌 변환값은,c_ii = b_ii+∑(wk·vk)에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 메쉬모핑을 이용한 동맥의 혈류역학 3차원 볼륨 격자 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 연세대학교 산학협력단 정보통신방송연구개발사업 다중의료영상을 활용한 3차원 초정밀 시뮬레이션 기반 심·혈관 질환 진단-치료지원 통합소프트웨어 시스템 개발