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마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치 및 동작 방법(Device for controlling a magnetic field for driving the micro robot and method thereof)

  • 기술번호 : KST2017014124
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치는 가상의 육면체 구조물을 서로 다른 방향으로 순차적으로 권선된 복수의 코일로 이루어진 코일 블록, 상기 복수의 코일 각각에 전류를 공급하는 전류 공급부, 및 상기 전류 공급부를 통해 상기 코일 블록의 복수의 코일 각각에 인가되는 전류를 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 코일 블록은 복수개이며, 상기 복수의 코일 블록은 작업공간(Working space) 내 마이크로 로봇의 가상의(임의의) 초기 위치를 기준으로 동일한 반경에 위치한다.
Int. CL B25J 13/08 (2016.03.26) B25J 7/00 (2016.03.26) H01F 7/02 (2016.03.26) H01F 3/00 (2016.03.26) H01F 5/00 (2016.03.26)
CPC B25J 13/087(2013.01) B25J 13/087(2013.01) B25J 13/087(2013.01) B25J 13/087(2013.01) B25J 13/087(2013.01)
출원번호/일자 1020160021351 (2016.02.23)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0099232 (2017.08.31) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.23)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최홍수 대한민국 대구광역시 달성군 화원읍 비슬로*
2 이승민 대한민국 경상북도 구미시
3 김상원 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0178359-04
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.12.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.03.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0045542-27
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0224230-18
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.29 수리 (Accepted) 1-1-2017-0510365-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0510366-58
7 등록결정서
Decision to grant		 2017.09.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0686527-86
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
가상의 육면체 구조물을 둘러싸는 형태로, 서로 다른 방향으로 순차적으로 권선된 복수의 코일로 이루어진 코일 블록; 상기 복수의 코일 각각에 전류를 공급하는 전류 공급부; 상기 전류 공급부를 통해 상기 코일 블록의 복수의 코일 각각에 인가되는 전류를 제어하는 제어부; 및상기 가상의 육면체 구조물의 안쪽에 위치하여 자기력선의 크기를 조정하고, 구형(Globular Shape) 또는 다면체(Polyhedron Shape)의 형태인 자성체 물질의 코어를 포함하는 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 코일 블록은, 상기 복수의 코일 중, 제1 코일이 제1 방향으로 상기 가상의 육면체 구조물에 권선되며, 상기 제1 코일 위에 제2 코일이 제2 방향으로 권선되며, 상기 제2 코일 위에 제3 코일이 제3 방향으로 권선되는 것인 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 복수의 코일 간에 서로 전류가 통하지 않도록, 상기 복수의 코일 간에 소정 거리만큼 공간이 존재하는 것인 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 복수의 코일 간에 서로 전류가 통하지 않도록, 상기 복수의 코일 각각의 사이에 절연막이 위치하는 것인 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치
7 7
제1항에 있어서, 복수의 코일 블록은,작업공간(Working space) 내 마이크로 로봇의 초기 위치를 기준으로 서로 대칭하게 위치한 것인 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치
8 8
제1항에 있어서, 복수의 코일 블록은, 상기 마이크로 로봇의 초기 위치를 중심으로 하는 정다각형의 형태로 회전대칭(rotational symmetry)적으로 위치한 것인 마이크로 로봇을 구동하기 위한 자기장 제어 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 중견연구자지원 3차원 정밀 자성 마이크로 구조체 개발 및 세포/약물 전달 기반 기술개발