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교차로로 진입하는 각 차선의 차량이 무정차로 교차로를 통행할 수 있도록 하는 주행표시신호의 패턴을 저장하는 신호패턴 저장부,상기 신호패턴 저장부에 저장된 상기 주행표시신호의 패턴 중 교차로의 종류에 대응하는 주행표시신호의 제1 패턴을 결정하는 신호 제어부, 그리고상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호를 표시하는 신호 표시부를 포함하고,상기 차선별 주행표시신호는 교차로 입구에서 발생된 후 설정 궤적을 따라 교차로를 통과하도록 표시되며, 상기 신호 제어부는 상기 교차로 입구에서 하나의 주행표시신호가 하나의 차량에 락킹되도록 하고 차량이 락킹된 주행표시신호에 동기하여 교차로를 통행하도록 제어하는,무정차 교차로 시스템
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제1항에서,교차로에 대한 교통량을 수집하는 교통량 수집부를 더 포함하며,상기 신호 제어부는 상기 교통량 수집부에서 수집한 교통량과 교차로의 종류에 기초하여 상기 제1 패턴을 결정하는 무정차 교차로 시스템
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제1항에서,상기 신호 제어부는 특정 방향으로 이동하는 주행표시신호의 개수와 상기 주행표시신호의 개수에 대한 해당 주행표시신호를 락킹하기 위해 진입한 진입차량의 개수를 기초하여 교통량을 산출하고, 산출한 교통량과 교차로의 종류에 기초하여 상기 제1 패턴을 결정하는 무정차 교차로 시스템
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제1항에서,교차로의 제1 차선으로 진입하는 진입차량의 진행 정보를 파악하는 진행정보 파악부를 더 포함하며,상기 신호 제어부는 상기 진행 정보와 해당 진입차량에 락킹할 주행표시신호의 위치정보를 이용하여 상기 진입차량의 락킹 가능 유무를 판단하고, 락킹이 가능하지 않으면 상기 진입차량을 설정위치에 정지시키고, 락킹이 가능할 때에 정지한 상기 진입차량을 출발시키는 무정차 교차로 시스템
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제2항에서,상기 교통량 수집부는 수집되는 차량의 정보를 이용하여 교차로에 진입하는 진입차량에 대한 진행 정보를 파악하고,상기 신호 제어부는 상기 교통량 수집부로부터 수신된 진행 정보와 해당 진입차량에 락킹할 주행표시신호의 위치정보를 이용하여 상기 진입차량의 락킹 가능 유무를 판단하고, 락킹이 가능하지 않으면 상기 진입차량을 설정위치에 정지시키고, 락킹이 가능할 때에 정지한 상기 진입차량을 출발시키는 무정차 교차로 시스템
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제1항에서,상기 차선별 주행표시신호는 교차로 내에서 미리 정해진 속도로 이동하여 표시되는 무정차 교차로 시스템
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제2항에서,상기 교통량 수집부는 제2 차선을 통해 교차로에 진입하는 차량의 위치와 속도를 수집하고, 상기 신호 제어부는 상기 차량의 위치와 속도에 기초하여 상기 제2 차선의 주행표시신호의 발생시점 및 이동속도를 결정하는 무정차 교차로 시스템
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제1항에서,상기 신호 표시부는 상기 교차로 위에 위치하여 상기 교차로를 덮는 LED 패널을 포함하는 무정차 교차로 시스템
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제8항에서,상기 주행표시신호의 크기는 차량의 크기보다 큰 무정차 교차로 시스템
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제1항에서,상기 신호 표시부는 교차로로 진입하는 하나의 차량에 대해 하나의 상기 주행표시신호가 매칭되게 하는 매칭영역과 하나의 주행표시신호를 상기 매칭영역을 통과한 차량에 락킹시키는 락킹영역을 포함하는 무정차 교차로 시스템
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제10항에서,상기 매칭영역과 상기 락킹영역에는 이동하면서 표시되는 가이드 신호를 포함하며, 상기 가이드 신호는 상기 매칭영역에서 상기 진입하는 차량의 속도에 대응하는 속도로 표시된 후 점차 진행 속도가 변화되어 적어도 락킹영역에서 상기 주행표시신호의 진행속도로 표시되는 무정차 교차로 시스템
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무정차 교차로 시스템이,교차로에 대한 교통량을 수집하는 단계,상기 교통량과 교차로의 종류에 기초하여 무정차로 상기 교차로를 통행하는 주행표시신호의 제1 패턴을 결정하는 단계, 그리고상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호를 표시하는 단계를 포함하고,상기 차선별 주행표시신호는 교차로 입구에서 발생된 후 설정 궤적을 따라 교차로를 통과하도록 표시되는 무정차 교차로 제공 방법
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제12항에서,상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호를 표시하는 단계는상기 교차로 입구측에서 하나의 주행표시신호를 하나의 차량에 락킹시키는 무정차 교차로 제공 방법
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제12항 또는 제13항에서,상기 차선별 주행표시신호는 교차로 내에서 미리 정해진 속도로 이동하면서 표시되는 무정차 교차로 제공 방법
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제14항에서,상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호를 표시하는 단계는교차로 입구측에 형성된 매칭영역에서 진입한 하나의 차량에 대해 하나의 주행표시신호를 매칭시키고, 상기 매칭영역을 통과한 차량을 락킹영역에서 해당 주행표시신호에 락킹시키는 표시 제어를 수행하는 무정차 교차로 제공 방법
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제15항에서,상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호를 표시하는 단계는이동하면서 표시되는 가이드 신호를 상기 매칭영역과 상기 락킹영역에 표시하며, 상기 가이드 신호는 상기 매칭영역에서 상기 진입하는 차량의 속도에 대응하는 속도로 표시된 후 점차 진행 속도가 변화되어 적어도 락킹영역에서 상기 주행표시신호의 진행속도로 표시하는 무정차 교차로 제공 방법
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교차로로 진입하는 각 차선의 차량이 무정차로 교차로를 통행할 수 있도록 하는 차선별 주행표시신호의 패턴을 저장하는 신호패턴 저장부, 그리고상기 신호패턴 저장부에 저장된 상기 차선별 주행표시신호의 패턴 중 교차로의 종류에 대응하는 차선별 주행표시신호의 제1 패턴을 결정하고, 상기 제1 패턴에 따라 차선별 주행표시신호가 표시되도록 제어하는 신호 제어부를 포함하며,상기 차선별 주행표시신호는 상기 신호 제어부의 제어에 따라 교차로 입구에서 발생된 후 설정 궤적을 따라 교차로를 통과하도록 표시되며, 상기 신호 제어부는 상기 교차로 입구에서 하나의 주행표시신호가 하나의 차량에 락킹되도록 하고 차량이 락킹된 주행표시신호에 동기하여 교차로를 통행하도록 제어하는,무정차 교차로 시스템
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제17항에서,상기 신호 제어부는 교차로에서 실측한 교통량과 교차로의 종류에 기초하여 상기 제1 패턴을 결정하거나, 특정 방향으로 이동하는 주행표시신호의 개수와 상기 주행표시신호의 개수에 대한 해당 주행표시신호를 락킹하기 위해 진입한 진입차량의 개수를 기초하여 교통량을 산출하고 산출한 교통량과 교차로의 종류에 기초하여 상기 제1 패턴을 결정하는 무정차 교차로 시스템
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