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사용자의 균형 훈련을 돕는 균형 훈련 시스템으로서, 사용자가 탑승할 수 있는 이동 보드;와, 상기 이동 보드를 지면 상에서 전방위로 이동시키는 구동체;를 포함하는 이동 장치를 포함하고, 상기 이동 보드가 사용자의 체중 이동에 의해 수평 상태를 벗어나 기울어지면 상기 구동체가 굴러 이동 장치를 이동 보드의 기울어진 방향으로 이동시키고, 상기 이동 보드가 수평 상태를 회복하면 이동 장치의 이동이 중지되어, 사용자가 자신의 균형 상태를 인지하도록 하되,상기 이동 보드의 기울기의 크기와 상기 이동 장치의 이동 속도는 비례하되,이동장치의 최대 속도는 사용자의 체중에 의한 최대 힘을 견딜 수 있는 범위로 결정되는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제1항에 있어서,사용자의 체중 이동에 의해 상기 이동 보드의 수평 상태가 회복되어야 상기 이동 장치의 이동이 중지되는 체중 이동 훈련 모드를 제공하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 사용자의 체중 이동에 의해 상기 이동 보드가 수평 상태를 벗어나면, 강제로 상기 이동 보드의 수평 상태를 회복시키는 중심 유지 훈련 모드를 제공하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 장치의 위치를 추적하기 위한 위치 확인 장치를 포함하는 것으로 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제4항에 있어서,상기 이동 장치가 이동하여 정해진 위치를 벗어나는 경우, 강제로 상기 이동 보드의 수평 상태를 회복시켜 상기 이동 장치의 이동을 중지시키는 비상 정지 모드를 제공하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 구동체는 하나의 공이고, 상기 이동 보드는,상기 공의 적어도 일부를 덮도록 상기 공에 얹어져 지면으로부터 이격되는 커버;상기 커버를 기준으로 외측으로 연장되어 사용자가 올라설 수 있는 발판;상기 커버 내부에서 상기 공에 접촉하여 상기 공을 굴리는 구동 휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제6항에 있어서,복수의 구동 휠이 상기 공을 중심으로 방사상으로 배치되고,상기 구동 휠은,모터에 의해 회전하는 원판체인 메인 휠과, 상기 메인 휠의 외주면을 따라 배치되고 상기 메인 휠에 대해 회전 가능한 복수의 보조 휠을 포함하는 옴니 휠인 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제6항에 있어서,상기 발판은 상기 커버의 아래쪽의 측면 둘레를 감싸도록 형성되는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제8항에 있어서,상기 커버는 상기 공의 중심이 커버의 내부에 위치하도록 상기 공을 덮는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 장치의 운동 상태를 사용자에게 시각적으로 알려주는 디스플레이 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제10항에 있어서,상기 디스플레이 장치는,사용자가 상기 이동 장치를 목적하는 위치로 이동시키기 위한 훈련 프로그램을 표시하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제11항에 있어서,상기 훈련 프로그램에 대한 이행 성과도를 상기 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제1항에 있어서,상기 이동 장치를 둘러싸는 공간을 형성하는 안전 프레임을 포함하고, 상기 이동 장치가 상기 안전 프레임의 내측에 정의된 안전 위치를 벗어나는 경우, 강제로 상기 이동 보드의 수평 상태를 회복시켜 상기 이동 장치의 이동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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제13항에 있어서,상기 안전 프레임 및 사용자에게 고정되어 사용자의 추락을 방지하는 안전 하니스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 균형 훈련 시스템
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