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펄스 레이저를 출력하는 광원;상기 펄스 레이저를 측정 타겟으로 반사시키는 회전 미러;상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 적어도 하나 이상의 초점을 형성하는 오목 반사 미러;설정된 영역에 고정 배치되어, 상기 적어도 하나 이상의 초점의 위치를 하나의 점으로 가이드하는 가이드 렌즈; 및 상기 하나의 점에 위치하여, 상기 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함하며,상기 오목 반사 미러 및 상기 가이드 렌즈는 상기 광원 및 상기 회전 미러를 포함하는 바디부의 어느 한 면에 배치되어, 상기 반사된 광이 입사되는 상기 오목 반사 미러의 영역과 상기 광원으로부터 상기 펄스 레이저가 출력되는 영역이 상호 분리되는, 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 가이드 렌즈는,프레넬 렌즈 또는 마이크로 렌즈 어레이를 포함하는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 회전 미러를 회전시키는 모터를 더 포함하는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 광원과 상기 회전 미러는,상기 오목 반사 미러의 하단 또는 상단에 배치되는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 오목 반사 미러는,내부에 구비된 반사면이 상기 측정 타겟을 향하도록 배치되는 반원 형태 또는 반타원 형태인 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 가이드 렌즈는,상기 반사된 광이 입사되는 영역이 상기 오목 반사 미러의 내부에 구비된 반사면에 대응되는 방사형 가이드 렌즈인 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 가이드 렌즈는,상기 적어도 하나 이상의 초점의 위치를 추적하는 초점 추적형 가이드 렌즈인 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제1항에 있어서,상기 광원은,서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 다채널 광원이고,상기 광검출부는,상기 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2이상의 반사광 각각을 전기신호로 변환하는 광검출기를 적어도 2이상 구비하는 광검출기 어레이를 포함하는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제10항에 있어서,상기 광원이 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 다채널 광원인 경우,상기 적어도 하나 이상의 초점은,수직으로 배열되는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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제11항에 있어서,상기 광원이 서로 다른 채널에 해당하는 적어도 2 이상의 펄스 레이저를 출력하는 다채널 광원인 경우,상기 가이드 렌즈는,상기 적어도 2이상의 개별 가이드 렌즈가 적층되어 구현되는 오목 반사 미러를 가지는 스캐닝 라이다
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