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대상 개체 계수 장치에 있어서, 영상 데이터를 생성하는 영상 센서,기울기 각도를 측정하는 기울기 센서, 전체 영역에 대한 대상 개체의 개수를 산출하는 프로그램이 저장된 메모리, 및 상기 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 프로그램의 실행에 따라, 상기 전체 영역 내 임의의 영역인 표본 영역에 대한 영상 데이터 및 기울기 각도에 기초하여 상기 표본 영역에 대응하는 면적을 산출하고, 상기 표본 영역의 영상 데이터에 기초하여 표본 영역 내 포함된 대상 개체의 개수를 산출하고, 상기 표본 영역에 대응하는 면적과 상기 전체 영역의 면적 간의 비율에 따라 상기 표본 영역의 대상 개체의 개수로부터 상기 전체 영역에 대응하는 대상 개체의 개수를 추정하는 대상 개체 계수 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,상기 산출된 표본 영역의 면적에 기초하여 표본 영역 내 대상 개체 영역을 추출하고, 상기 표본 영역의 영상 데이터에 대해 기설정된 영상 인식 처리를 수행하여 상기 대상 개체 영역 내 포함된 대상 개체를 검출하고, 상기 검출된 대상 개체의 개수를 산출하거나, 또는상기 표본 영역의 영상 데이터를 디스플레이하고, 사용자가 입력한 상기 표본 영역 내 포함된 대상 개체의 개수에 대한 입력 신호를 수신하고, 상기 입력 신호에 기초하여 상기 표본 영역의 대상 개체의 개수를 산출하는 대상 개체 계수 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,서로 다른 복수의 표본 영역 별로 면적 및 대상 개체의 개수를 산출하며, 상기 복수의 표본 영역의 평균 면적 대비 평균 대상 개체 개수의 비율에 기초하여 상기 전체 영역에 대응하는 대상 개체의 개수를 추정하는, 대상 개체 계수 장치
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제 1 항에 있어서, 서버와 통신을 수행하는 통신 모듈을 더 포함하고, 상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 서버로부터 상기 전체 영역의 면적을 수신하는, 대상 개체 계수 장치
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제 5 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 통신 모듈을 통하여, 상기 추정된 대상 개체의 개수를 상기 서버로 전송하는, 대상 개체 계수 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 표본 영역에 대한 영상 데이터가 촬영된 지점 및 상기 기울기 각도에 기초하여, 상기 촬영된 지점으로부터 상기 영상 데이터의 특정 지점까지의 거리를 산출하고,상기 산출된 특정 지점까지의 거리에 기초하여, 상기 표본 영역에 대응하는 면적을 산출하는, 대상 개체 계수 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 프로세서는 하기 수학식에 기초하여, 상기 영상 데이터의 특정 지점까지의 거리를 산출하는, 대상 개체 계수 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 기울기 센서는 3축 가속도 센서이되, 상기 프로세서는 상기 3축 가속도 센서로부터 측정된 x축 및 z축에 대응하여 출력된 값에 기초하여, 상기 기울기 각도를 산출하는, 대상 개체 계수 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는 상기 x축에 대응하여 출력된 값, 상기 z축에 대응하여 출력된 값 및 하기 수학식에 기초하여 상기 기울기 각도를 산출하는, 대상 개체 계수 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 전체 영역은 과수원이며, 상기 대상 개체는 낙과인, 대상 개체 계수 장치
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대상 개체 계수 장치의 전체 영역에 대한 대상 개체의 계수 방법에 있어서, 전체 영역 내 임의의 영역인 표본 영역에 대한 영상 데이터 및 기울기 각도에 기초하여, 상기 표본 영역에 대응하는 면적을 산출하는 단계;상기 표본 영역의 영상 데이터에 기초하여 표본 영역 내 포함된 대상 개체의 개수를 산출하는 단계; 및상기 표본 영역에 대응하는 면적과 상기 전체 영역의 면적 간의 비율에 따라 상기 표본 영역의 대상 개체의 개수로부터 상기 전체 영역에 대응하는 대상 개체의 개수를 추정하는 단계를 포함하는, 대상 개체 계수 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 표본 영역 내 포함된 대상 개체의 개수를 산출하는 단계는, 상기 산출된 표본 영역의 면적에 기초하여 표본 영역 내 대상 개체 영역을 추출하고, 상기 표본 영역의 영상 데이터에 대해 기설정된 영상 인식 처리를 수행하여 상기 대상 개체 영역 내 포함된 대상 개체를 검출하고, 상기 검출된 대상 개체의 개수를 산출하거나, 또는상기 표본 영역의 영상 데이터를 디스플레이하고, 사용자가 입력한 상기 표본 영역 내 포함된 대상 개체의 개수에 대한 신호를 수신하고, 상기 입력 신호에 기초하여 상기 표본 영역의 대상 개체의 개수를 산출하는 대상 개체 계수 방법
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제 12 항에 있어서, 상기 표본 영역에 대응하는 면적을 산출하는 단계는,상기 표본 영역에 대한 영상 데이터가 촬영된 지점 및 상기 기울기 각도에 기초하여, 상기 촬영된 지점으로부터 상기 영상 데이터의 특정 지점까지의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 특정 지점까지의 거리에 기초하여, 상기 표본 영역에 대응하는 면적을 산출하는 단계를 포함하는, 대상 개체 계수 방법
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제 12 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터 상에서 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
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