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복수의 카메라들로 입력 장치를 촬영함으로써 복수의 영상들을 생성하는 단계;상기 복수의 영상들의 각 영상에서 상기 입력 장치의 복수의 마커들의 2차원 위치들을 도출하는 단계;상기 복수의 영상들의 각 영상에서 추출된 상기 복수의 마커들의 2차원 위치들을 사용하여 상기 복수의 마커들의 3차원 위치들을 도출하는 단계; 및상기 추정된 3차원 위치들에 기반하여 상기 복수의 카메라들의 각 카메라의 위치 및 각도의 정보에 대한 교정을 수행하는 단계를 포함하는 위치 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 마커들의 상기 3차원 위치들에 기반하여 상기 입력 장치의 위치 또는 각도를 도출하는 단계를 더 포함하는 위치 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 복수의 마커들은 서로 다른 색상을 갖는 위치 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 입력 장치는 복수인 위치 인식 방법
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제4항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들은 좌측 입력 장치 및 우측 입력 장치를 포함하는 위치 인식 방법
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제4항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들은 서로 탈착식으로 결합되는 위치 인식 방법
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제4항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들에 부착된 복수의 마커들은 서로 다른 색상을 갖는 위치 인식 방법
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입력 장치를 촬영함으로써 생성된 복수의 영상들의 각 영상에서 상기 입력 장치의 복수의 마커들의 2차원 위치들을 도출하는 마커 2차원 위치 추출부;상기 복수의 영상들의 각 영상에서 추출된 상기 복수의 마커들의 2차원 위치들을 사용하여 상기 복수의 마커들의 3차원 위치들을 도출하는 마커 3차원 위치 추출부; 및상기 추정된 3차원 위치들에 기반하여 상기 복수의 카메라들의 각 카메라의 위치 및 각도의 정보에 대한 교정을 수행하는 교정부를 포함하는 위치 인식 장치
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제8항에 있어서,상기 복수의 마커들의 상기 3차원 위치들에 기반하여 상기 입력 장치의 위치 또는 각도를 도출하는 입력 장치 위치/각도 추정부를 더 포함하는 위치 인식 장치
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제8항에 있어서,상기 복수의 마커들은 서로 다른 색상을 갖는 위치 인식 장치
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제8항에 있어서,상기 입력 장치는 복수인 위치 인식 장치
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제11항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들은 서로 탈착식으로 결합되는 위치 인식 장치
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복수의 마커들을 포함하는 입력 장치;상기 입력 장치를 촬영함으로써 복수의 영상들을 생성하는 복수의 카메라들; 및상기 복수의 영상들의 각 영상에서 상기 입력 장치의 복수의 마커들의 2차원 위치들을 도출하고, 상기 복수의 영상들의 각 영상에서 추출된 상기 복수의 마커들의 상기 2차원 위치들을 사용하여 상기 복수의 마커들의 3차원 위치들을 도출하고, 상기 추정된 3차원 위치들에 기반하여 상기 복수의 카메라들의 각 카메라의 위치 및 각도에 대한 교정을 수행하는 위치 인식 장치를 포함하는 전자 장치
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제13항에 있어서,상기 위치 인식 장치는 상기 복수의 마커들의 상기 3차원 위치들에 기반하여 상기 입력 장치의 위치 또는 각도를 추정하는 전자 장치
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제13항에 있어서,상기 복수의 마커들은 서로 다른 색상을 갖는 위치 전자 장치
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제13항에 있어서,상기 입력 장치는 복수인 전자 장치
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제16항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들은 좌측 입력 장치 및 우측 입력 장치를 포함하는 전자 장치
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제16항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들은 서로 탈착식으로 결합되는 전자 장치
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제16항에 있어서,상기 복수의 입력 장치들에 부착된 복수의 마커들은 서로 다른 색상을 갖는 전자 장치
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제13항에 있어서,상기 복수의 카메라들은 디스플레이의 서로 상이한 위치들에 각각 부착된 전자 장치
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