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복수의 촉감 셀을 포함하고,상기 복수의 촉감 셀의 개수는 뎁스 이미지의 화소 개수에 해당하고,상기 복수의 촉감 셀 각각은 상기 뎁스 이미지의 깊이 정보와 질감 정보를 구현하고, 가해지는 압력 정보를 측정하는 촉감 제시 장치
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제1항에 있어서,상기 복수의 촉감 셀에 상기 뎁스 이미지의 깊이 정보에 따른 자기력 제어 전압을 제공하는 제어부를 더 포함하고,상기 복수의 촉감 셀 각각은상기 자기력 제어 전압에 따라 전자석의 자기력을 생성하는 촉감 반응체와,상기 자기력에 따라 상승하거나 하강하는 촉감 전달체를 포함하는 촉감 제시 장치
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제2항에 있어서,상기 촉감 전달체는 하단에 영구 자석을 포함하는 촉감 제시 장치
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제2항에 있어서,상기 촉감 전달체는 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하는 촉감 제시 장치
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제4항에 있어서,상기 복수의 촉감 셀 각각은자기력 차폐를 제공하고, 상기 촉감 전달체의 이동을 가이드하며, 상기 촉감 전달체와 상기 촉감 반응체를 둘러싸는 지지대를 더 포함하는 촉감 제시 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 촉감 셀에 상기 뎁스 이미지의 질감 정보에 따른 진동 제어 전압을 제공하고,상기 복수의 촉감 셀 각각은상기 진동 제어 전압에 따라 미세 진동하는 초음파 진동 장치를 더 포함하는 촉감 제시 장치
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제6항에 있어서,상기 지지대는 상기 촉감 전달체와의 접촉점을 통해 상기 초음파 진동 장치에 질감 정보에 해당하는 진동 제어 전압을 제공하고, 상기 압력 센서로부터의 압력 측정 신호를 제공받아 영상 시스템에 피드백하기 위한 인터페이스 선을 포함하는 촉감 제시 장치
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제6항에 있어서,상기 제어부는 자기력 제어 전압 테이블과 진동 제어 전압 테이블을 포함하는 메모리를 포함하고,상기 제어부는 상기 뎁스 이미지의 깊이 정보에 해당하는 보상된 전압값을 상기 자기력 제어 전압 테이블에서 확인하여 상기 자기력 제어 전압을 상기 복수의 촉감 셀에 제공하고,상기 제어부는 상기 뎁스 이미지의 질감 정보에 해당하는 보상된 전압값을 상기 진동 제어 전압 테이블에서 확인하여 상기 진동 제어 전압을 상기 복수의 촉감 셀에 제공하는 촉감 제시 장치
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자기력의 차폐를 위한 지지대;상기 지지대 내부에서 자기력에 따라 상승하는 촉감 전달체;화소의 깊이 정보에 따른 자기력을 생성하여 상기 촉감 전달체에 제공하는 촉감 반응체를 포함하는 촉감 셀
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제9항에 있어서,상기 촉감 전달체는 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하는 촉감 셀
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제10항에 있어서,상기 촉감 전달체는 질감 정보에 해당하는 진동 제어 전압에 따라 미세 진동하는 초음파 진동 장치를 더 포함하는 촉감 셀
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제11항에 있어서,상기 지지대는 상기 초음파 진동 장치에 상기 진동 제어 전압을 제공하고, 상기 압력 센서로부터의 압력 측정 신호를 영상 시스템에 제공하기 위한 인터페이스 선을 포함하는 촉감 셀
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제10항에 있어서,상기 촉감 전달체는 하부에 영구 자석을 포함하는 촉감 셀
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영상의 한 픽셀의 위치 및 깊이에 대한 정보를 수신하는 단계;상기 깊이에 따라 자기력 제어 전압을 생성하는 단계;상기 자기력 제어 전압을 통해 상기 위치에 해당하는 촉감 셀의 전자석에 전류를 제공하는 단계를 포함하고,상기 촉감 셀은 상기 전자석이 생성하는 자기력에 의해 상승하거나 하강하는 촉감 전달체를 포함하는 촉감 제시 장치의 제어 방법
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제14항에 있어서,상기 자기력 제어 전압을 생성하는 단계는자기력 제어 전압 테이블에서 상기 깊이에 해당하는 보상된 전압값을 확인하는 단계와,확인된 전압값에 해당하는 자기력 제어 전압을 생성하는 단계를 포함하는 촉감 제시 장치의 제어 방법
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제15항에 있어서,상기 촉감 전달체는 가해지는 압력을 측정하는 압력 센서를 포함하고,상기 촉감 제시 방법은,상기 압력 센서로부터의 압력 측정 신호를 영상 시스템에 제공하는 단계를 더 포함하는 촉감 제시 장치의 제어 방법
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제16항에 있어서,상기 촉감 전달체는 진동 장치를 더 포함하고,상기 촉감 제시 방법은,상기 픽셀의 질감에 대한 정보를 수신하는 단계;상기 질감에 해당하는 진동 제어 전압을 생성하는 단계; 및상기 진동 제어 전압을 상기 진동 장치에 제공하는 단계를 더 포함하는 촉감 제시 장치의 제어 방법
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제17항에 있어서,상기 진동 제어 전압을 생성하는 단계는,진동 제어 전압 테이블에서 상기 질감에 해당하는 보상된 전압값을 확인하는 단계와,확인된 전압값에 해당하는 진동 제어 전압을 생성하는 단계를 포함하는 촉감 제시 장치의 제어 방법
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