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정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 및 그 방법(Equipment and Method for topographically corrected image generation using quantitative analysis and Apparatus Thereof)
- 기술번호 : KST2017016906
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 정량적 평가방법을 이용하여 지형효과가 보정된 위성영상을 제작하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수치표고모델로부터 지표면에 입사하는 복사에너지를 계산하여 위성영상에서 나타나는 지형효과를 보정하고, 그 보정결과를 히스토그램 거리 분석을 통하여 정량적 평가를 수행한 후, 지형효과가 보정된 영상을 제작하는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 및 그 방법에 관한 것이다.이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 정량적 평가 방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 및 그 방법은 위성영상 및 수치표고모델 획득부, 경사각 및 방위각 계산부, 입사각 제작부, 지형효과 보정부, 지형효과 보정결과 평가부 및 지형효과 보정 영상 제작부를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 17/05 (2011.01.01) G06F 16/00 (2019.01.01) G06F 17/18 (2006.01.01) |
| CPC | G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160051923 (2016.04.28) |
| 출원인 | 서울시립대학교 산학협력단, 대한민국(기상청 국립기상과학원장) |
| 등록번호/일자 | 10-1842154-0000 (2018.03.20) |
| 공개번호/일자 | 10-2017-0122935 (2017.11.07) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20180326) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.04.28) |
| 심사청구항수 | 29 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울시립대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 동대문구 |
| 2 | 대한민국(기상청 국립기상과학원장) | 대한민국 | 제주특별자치도 서귀포시 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 정형섭 | 대한민국 | 서울특별시 동대문구 |
| 2 | 박숭환 | 대한민국 | 서울특별시 중랑구 |
| 3 | 박순천 | 대한민국 | 제주특별자치도 서귀포시 신 |
| 4 | 이덕기 | 대한민국 | 서울특별시 동작구 |
| 5 | 이원진 | 대한민국 | 제주특별자치도 서귀포시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강태훈 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소) |
| 2 | 나선균 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소) |
| 3 | 방영석 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, ***호 (역삼동, 황산빌딩)(인아이피특허법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울시립대학교 산학협력단 | 서울특별시 동대문구 | |
| 2 | 대한민국(기상청 국립기상과학원장) | 제주특별자치도 서귀포시 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0408254-93 |
| 2 | [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서 |
2016.05.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0505799-51 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2016.12.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0000742-64 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.01.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0013761-57 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5009116-18 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0219687-05 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0219680-86 |
| 9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0532632-50 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.09.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5147468-77 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.09.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0909316-22 |
| 12 | 거절결정서 Decision to Refuse a Patent |
2018.02.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0129281-19 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) Amendment to Description, etc(Reexamination) |
2018.03.06 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2018-0224452-35 |
| 14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2018.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0224432-22 |
| 15 | 등록결정서 Decision to Grant Registration |
2018.03.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0191148-43 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5191631-69 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.09.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5191628-21 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.02.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5038739-15 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 인공위성에 탑재된 광학센서를 이용하여 특정 지역을 촬상해 위성영상을 획득하고, 상기 인공위성에 탑재된 광학센서를 이용하여 상기 특정 지역에 해당하는 수치표고모델을 획득하는 위성영상 및 수치표고모델 획득부; 상기 수치표고모델의 기준 화소와 주변 화소의 고도 차이를 이용하여 상기 기준 화소에서의 경사각 및 방위각을 계산하는 경사각 및 방위각 계산부; 상기 경사각 및 상기 방위각을 이용하여 태양복사에너지가 지표면에 입사하는 입사각을 계산하는 입사각 제작부; 상기 입사각을 이용하여 상기 위성영상에서의 지형에 의한 영향을 보정하는 지형효과 보정부; 상기 지형효과 보정부에서 보정된 지형효과 보정 영상을 정량적으로 평가하는 지형효과 보정결과 평가부; 및 상기 지형효과 보정결과 평가부에서의 평가 결과를 기반으로 추출된 지형효과 보정 결과 영상을 조합하여 단일 지형효과 보정 영상을 제작하는 지형효과 보정 영상 제작부;를 포함하고,상기 경사각 및 상기 방위각은 3x3 크기의 윈도우를 적용하며,상기 기준 화소에서의 경사각은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 위성영상 및 수치표고모델 획득부는, 상기 위성영상과 상기 수치표고모델이 다른 좌표계를 가질 경우, 동일한 좌표계로 좌표변환을 수행하며,상기 위성영상과 상기 수치표고모델이 다른 공간해상도를 가질 경우, 상기 위성영상과 상기 수치표고모델의 공간해상도를 비교한 후, 값이 적은 공간해상도를 기준으로 리샘플링(resampling)을 수행하는 것을 특징으로 하는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 3 |
3 삭제 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 경사각 및 방위각 계산부는,상기 기준 화소에서의 방위각은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 입사각 제작부는,상기 입사각은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 지형효과 보정부는, 상기 지표면을 완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법; 상기 지표면을 불완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법; 및 반경험적 보정상수를 구하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법; 을 포함하는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 7 |
7 제6항에 있어서, 상기 지표면을 완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법은,Cosine correction 알고리즘이 사용되며, 상기 Cosine correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 8 |
8 제6항에 있어서, 상기 지표면을 불완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법은, C-correction 알고리즘; Minnaert correction 알고리즘; 및 Minnaert+SCS correction 알고리즘이 사용되며,상기 C-correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 9 |
9 제8항에 있어서,상기 Minnaert correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 10 |
10 제8항에 있어서,상기 Minnaert+SCS correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 11 |
11 제6항에 있어서, 상기 반경험적 보정상수를 구하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법은,Statistical-empirical correction 알고리즘이 사용되며, 상기 Statistical-empirical correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 12 |
12 제1항에 있어서, 상기 지형효과 보정결과 평가부는, 상기 위성영상 및 상기 지형효과 보정부에서 보정된 상기 지형효과 보정 영상을 대상으로, 상기 태양을 마주보는 산 사면과 상기 태양을 등지는 산 사면의 복사에너지 또는 반사율 값을 이용해 확률밀도함수를 제작한 후, 상기 확률밀도함수 간 히스토그램 거리 분석을 통하여 유사성을 판단하여 상기 지형효과 보정 영상의 결과를 정량적으로 평가하는 것을 특징으로 하며,상기 히스토그램 거리 분석은 Correlation 분석, Chi-square 분석, Intersection 분석 및 Bhattacharyya 분석 중 하나의 분석을 이용하여 사용되는 것을 특징으로 하는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 13 |
13 제12항에 있어서,상기 Correlation 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 14 |
14 제12항에 있어서,상기 Chi-square 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 15 |
15 제12항에 있어서,상기 Intersection 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 16 |
16 제12항에 있어서,상기 Bhattacharyya 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 |
| 17 |
17 인공위성에 탑재된 광학센서를 이용하여 특정 지역을 촬상해 위성영상을 획득하고, 상기 인공위성에 탑재된 광학센서를 이용하여 상기 특정 지역에 해당하는 수치표고모델을 획득하는 단계;상기 수치표고모델의 기준 화소와 주변 화소의 고도 차이를 이용하여 상기 기준 화소에서의 경사각 및 방위각을 계산하는 단계;상기 경사각 및 상기 방위각을 이용하여 태양복사에너지가 지표면에 입사하는 입사각을 계산하는 단계;상기 입사각을 이용하여 상기 위성영상에서의 지형에 의한 영향을 보정하는 단계;상기 입사각을 이용하여 상기 위성영상에서의 지형에 의한 영향을 보정하는 단계에서 보정된 지형효과 보정 영상을 정량적으로 평가하는 단계; 및상기 지형효과 보정 영상을 정량적으로 평가하는 단계에서의 평가 결과를 기반으로 추출된 지형효과 보정 결과 영상을 조합하여 단일 지형효과 보정 영상을 제작하는 단계;를 포함하고,상기 경사각 및 상기 방위각은 3x3 크기의 윈도우를 적용하며,상기 기준 화소에서의 경사각은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 18 |
18 삭제 |
| 19 |
19 삭제 |
| 20 |
20 제17항에 있어서, 상기 수치표고모델의 기준 화소와 주변 화소의 고도 차이를 이용하여 상기 기준 화소에서의 경사각 및 방위각을 계산하는 단계는,상기 기준 화소에서의 방위각은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 21 |
21 제17항에 있어서, 상기 경사각 및 상기 방위각을 이용하여 태양복사에너지가 지표면에 입사하는 입사각을 계산하는 단계는,상기 입사각은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 22 |
22 제17항에 있어서, 상기 입사각을 이용하여 상기 위성영상에서의 지형에 의한 영향을 보정하는 단계는, 상기 지표면을 완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법; 상기 지표면을 불완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법; 및 반경험적 보정상수를 구하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법; 을 포함하는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 23 |
23 제22항에 있어서, 상기 지표면을 완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법은,Cosine correction 알고리즘이 사용되며, 상기 Cosine correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 24 |
24 제22항에 있어서, 상기 지표면을 불완전확산면으로 가정하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법은, C-correction 알고리즘; Minnaert correction 알고리즘; 및 Minnaert+SCS correction 알고리즘이 사용되며,상기 C-correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 25 |
25 제24항에 있어서,상기 Minnaert correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 26 |
26 제24항에 있어서,상기 Minnaert+SCS correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 27 |
27 제22항에 있어서, 상기 반경험적 보정상수를 구하여 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 기법은,Statistical-empirical correction 알고리즘이 사용되며, 상기 Statistical-empirical correction 알고리즘은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 28 |
28 제17항에 있어서, 상기 지형에 의한 영향을 보정하는 단계에서 보정된 위성영상의 지형효과 보정 결과를 정량적으로 평가하는 단계는, 상기 위성영상 및 상기 지형효과 보정 영상을 대상으로, 상기 태양을 마주보는 산 사면과 상기 태양을 등지는 산 사면의 복사에너지 또는 반사율 값을 이용해 확률밀도함수를 제작한 후, 상기 확률밀도함수 간 히스토그램 거리 분석을 통하여 유사성을 판단하여 상기 지형효과 보정 결과를 정량적으로 평가하는 것을 특징으로 하며,상기 히스토그램 거리 분석은 Correlation 분석, Chi-square 분석, Intersection 분석 및 Bhattacharyya 분석 중 하나의 분석을 이용하여 사용되는 것을 특징으로 하는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 29 |
29 제28항에 있어서,상기 Correlation 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 30 |
30 제28항에 있어서, 상기 Chi-square 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 31 |
31 제28항에 있어서, 상기 Intersection 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 32 |
32 제28항에 있어서, 상기 Bhattacharyya 분석은 아래의 수학식으로 정의되는 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 기상청 | 국립기상과학원 | 기상업무지원기술개발연구 | 열적외선 위성영상을 활용한 백두산 화산모니터링 기술개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1842154-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20160428 출원 번호 : 1020160051923 공고 연월일 : 20180326 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20180319 청구범위의 항수 : 29 유별 : G06T 17/05 발명의 명칭 : 정량적 평가방법을 이용한 지형효과 보정 영상 제작 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 대한민국(기상청 국립기상과학원장) 제주특별자치도 서귀포시... |
| 1 |
(권리자) 서울시립대학교 산학협력단 서울특별시 동대문구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 294,000 원 | 2018년 03월 21일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.04.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0408254-93 |
| 2 | [공지예외적용 보완 증명서류]서류제출서 | 2016.05.26 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0505799-51 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.10.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2016.12.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0000742-64 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2017.01.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0013761-57 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.01.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5009116-18 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.03.06 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0219687-05 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0219680-86 |
| 9 | 의견제출통지서 | 2017.07.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0532632-50 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.09.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5147468-77 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.09.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0909316-22 |
| 12 | 거절결정서 | 2018.02.22 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0129281-19 |
| 13 | [명세서등 보정]보정서(재심사) | 2018.03.06 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2018-0224452-35 |
| 14 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2018.03.06 | 수리 (Accepted) | 1-1-2018-0224432-22 |
| 15 | 등록결정서 | 2018.03.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2018-0191148-43 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.09.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5191631-69 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.09.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5191628-21 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.02.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5038739-15 |
| 기술정보가 없습니다 |
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| 과제정보가 없습니다 |
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