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도로를 스캔하여 도로 정보를 검지하는 단계;도로 상에 있는 차량들로부터 차량 정보들을 수신하는 단계;도로 스캔 결과와 도로 정보를 이용하여, 도로 정보 기반의 디지털 맵을 생성하는 단계;수신된 차량 정보들을 이용하여, 차량 정보 기반의 디지털 맵을 생성하는 단계; 및도로 정보 기반의 디지털 맵과 차량 정보 기반의 디지털 맵을 융합하여, 맵을 생성하는 단계;를 포함하고,도로 정보 기반의 디지털 맵은,도로 상에 있는 차량들과 장애물들에 대한 절대 위치가 표현되어 있으며,차량 정보 기반의 디지털 맵은,도로 상에 있는 차량들 간의 상대 위치와 차량들의 식별자들이 표현되어 있는 것을 특징으로 하는 맵 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 차량 정보들에는,해당 차량의 차량 식별자, 위치, 속도 및 방향 중 적어도 하나가 포함되는 것을 특징으로 하는 맵 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 위치, 속도 및 방향 정보는,해당 차량에서 수신한 GPS 신호를 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 맵 생성 방법
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청구항 2에 있어서,상기 도로 정보에는,상기 도로 상에 있는 객체들의 위치 정보, 속도, 방향, 이동경로 중 적어도 하나가 포함되고,상기 객체들에는, 상기 도로 상에 있는 차량들 및 장애물들이 포함되는 것을 특징으로 하는 맵 생성 방법
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삭제
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청구항 1에 있어서,상기 맵을 상기 차량들에 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 맵 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 차량들은,상기 맵에 표시된 차량들 중 자신의 식별자와 일치하는 차량을 자신으로 인식하는 것을 특징으로 하는 맵 생성 방법
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도로를 스캔하여 도로 정보를 검지하는 검지부;도로 상에 있는 차량들로부터 차량 정보들을 수신하는 통신부; 및도로 스캔 결과와 도로 정보를 이용하여 도로 정보 기반의 디지털 맵을 생성하고, 수신된 차량 정보들을 이용하여 차량 정보 기반의 디지털 맵을 생성하며, 도로 정보 기반의 디지털 맵과 차량 정보 기반의 디지털 맵을 융합하여, 맵을 생성하는 생성부;를 포함하고,도로 정보 기반의 디지털 맵은,도로 상에 있는 차량들과 장애물들에 대한 절대 위치가 표현되어 있으며,차량 정보 기반의 디지털 맵은,도로 상에 있는 차량들 간의 상대 위치와 차량들의 식별자들이 표현되어 있는 것을 특징으로 하는 맵 생성 시스템
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