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최소침습수술용 로봇장치(ROBOT APPARATUS FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY)
- 기술번호 : KST2017017216
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 본 발명은 최소침습수술용 로봇장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 최소침습수술용 로봇장치는 절개부를 통해 수술부위로 삽입되는 캐뉼러(cannular)와, 일측에 제1결합부가 형성되어 상기 캐뉼러의 후단부에 배치되는 제1하우징과, 상기 제1결합부에 회전 가능하게 설치되는 복수의 종동휠과, 동력전달기구를 통해 상기 종동휠과 연결되고 상기 캐뉼러 선단부에 배치되고 상기 종동휠의 회전에 의해 구동하는 이펙터가 형성된 수술유닛;과, 일측에 상기 제1결합부와 맞물려 결합위치를 안내하는 제2결합부가 형성되어 로봇암에 연결되는 제2하우징과, 상기 제1결합부와 제2결합부의 결합과 동시에 상기 종동휠과 맞물리는 복수의 구동휠과, 상기 하우징 내에 배치되어 상기 구동휠에 회전력을 제공하는 구동모터를 포함하는 구동유닛; 및 상기 제1하우징과 제2하우징을 고정하는 체결부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 34/30 (2016.06.09) A61B 17/00 (2016.06.09) A61B 34/00 (2016.06.09) A61B 34/37 (2016.06.09) |
| CPC | A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) A61B 34/30(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160054766 (2016.05.03) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2017-0125174 (2017.11.14) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 3 |