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가요성의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 삽입된 FBG(Fiber bragg gratings) 센서로 이루어진 모션 센서;상기 모션 센서를 사용자의 신체에 고정하는 고정구;상기 모션 센서에 빛을 조사하는 광원; 상기 모션 센서로부터 출력되는 반사광을 분석하는 계측기를 포함하고,상기 FBG 센서는 상기 몸체의 길이방향을 따라 연장되는 광섬유와, 상기 광섬유의 일부 영역에 형성되며 복수의 격자를 포함하는 센싱부를 포함하고,사용자의 동작에 따른 상기 격자 간의 간격 변화로 인해 발생되는 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여, 사용자의 동작 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치로서, 상기 모션 센서는, 상기 센싱부가 사용자의 관절에 걸치도록 배치되고, 상기 모션 센서는, 상기 파장 스펙트럼의 변화를 통해 상기 관절의 굽힘 각도를 산출할 수 있는 각도 검출용 센서를 포함하며, 상기 센싱부는 격자가 n(n003e#=2, 자연수)씩 짝을 이루어 배치되는 격자 노드를 포함하고, 상기 각도 검출용 센서는, 복수의 FBG 센서를 포함하고, 상기 복수의 FBG 센서의 길이 방향 중심축은 상기 몸체의 길이 방향 중심축과 이격되어 배치되며, 상기 각도 검출용 센서의 길이 방향을 따르는 각 FBG 센서의 격자 노드들의 위치가 서로 중첩되지 않는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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가요성의 몸체와, 상기 몸체의 내부에 삽입된 FBG(Fiber bragg gratings) 센서로 이루어진 모션 센서;상기 모션 센서를 사용자의 신체에 고정하는 고정구;상기 모션 센서에 빛을 조사하는 광원; 상기 모션 센서로부터 출력되는 반사광을 분석하는 계측기를 포함하고,상기 FBG 센서는 상기 몸체의 길이방향을 따라 연장되는 광섬유와, 상기 광섬유의 일부 영역에 형성되며 복수의 격자를 포함하는 센싱부를 포함하고,사용자의 동작에 따른 상기 격자 간의 간격 변화로 인해 발생되는 반사광의 파장 스펙트럼의 변화를 검출하여, 사용자의 동작 상태를 측정하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치로서,상기 모션 센서는, 상기 파장 스펙트럼의 변화를 통해 신체의 굽힘 각도, 굽힘 방향 및 회전 방향을 산출할 수 있는 각도/방향 검출용 센서를 포함하고, 상기 각도/방향 검출용 센서는 상기 센싱부의 팁의 위치 변화를 측정하여 회전 방향을 산출하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 각도 검출용 센서의 센싱부는, 일 방향으로의 굽힘 동작만이 가능한 1 자유도 관절에 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 센싱부는 복수의 격자 노드를 포함하고,하나의 격자 노드는 n개의 격자가 서로 동일 간격으로 배치되고,각 격자 노드의 격자들 간의 간격은 격자 노드마다 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 몸체는 길이방향에서 보았을 때 사각형 단면을 가지는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제3항에 있어서,상기 각도/방향 검출용 센서의 센싱부는, 일 방향으로 굽힘 동작만이 가능한 1 자유도 관절 또는 복수의 방향으로의 굽힘 동작 가능한 다자유도 관절 또는 일 관절을 중심으로 회전 동작 가능한 신체 부위에 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제3항에 있어서,상기 각도/방향 검출용 센서는, 복수의 FBG 센서를 포함하고,상기 복수의 FBG 센서의 길이방향 중심축은 상기 몸체의 길이 방향 중심축과 이격되어 형성되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제9항에 있어서,상기 각도/방향 검출용 센서는, 상기 몸체의 길이 방향 중심축에 대해 120도의 등 간격을 이루는 세 개의 FBG 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제3항에 있어서,상기 센싱부는 격자가 n개(n≥2, 자연수)씩 짝을 이루어 배치되는 복수의 격자 노드를 포함하고,하나의 격자 노드는 n개의 격자가 서로 동일 간격으로 배치되고,각 격자 노드의 격자들 간의 간격은 격자 노드마다 서로 상이하게 형성되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제3항에 있어서, 상기 각도/방향 검출용 센서는 관절과 관절 사이의 신체 부위를 휘감도록 연장되고, 상기 각도/방향 검출용 센서의 센싱부가 상기 관절과 관절 사이의 신체 부위에 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 모션 센서는, 격자들 간의 간격이 상이한 복수의 센싱부를 포함하고,상기 복수의 센싱부가 각각 다른 신체 부위에 대응하여 배치되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제1항에 있어서,상기 고정구는,상기 사용자의 관절을 중심으로 연결되는 마디를 감싸는 밴드를 포함하고, 센싱부를 중심으로 양 방향으로 연장된 상기 모션 센서의 몸체가 상기 사용자의 관절을 중심으로 연결되는 두 마디에 형성된 두 개의 밴드에 팽팽하게 고정되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제1항 또는 제3항에 있어서,상기 고정구는,상기 모션 센서가 부착되며, 사용자가 착용 가능한 피복인 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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제3항에 있어서,상기 고정구는,상기 사용자의 신체에 포함된 관절을 중심으로 연결되는 마디를 감싸는 밴드를 포함하고, 센싱부를 중심으로 양 방향으로 연장된 상기 모션 센서의 몸체가 상기 사용자의 신체에 포함된 관절을 중심으로 연결되는 두 마디에 형성된 두 개의 밴드에 팽팽하게 고정되는 것을 특징으로 하는 모션 캡쳐 장치
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