| 1 |
1
수평면과 소정의 제1 각도를 이루도록 배치되고, 반사면을 구비하는 반사미러상기 반사면의 반대면을 향하도록 배치되고, 상기 반사미러의 상단 끝부분과 이격되어 형성되는 송광 경로를 따라 펄스 레이저를 출력하는 광원;상기 펄스 레이저가 측정 타겟으로 진행하도록 콜리메이트 빔(collimated beam) 또는 다이버전스 빔(divergence beam)을 생성하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 수광하여 상기 반사미러에 전달하는 송수광 단일렌즈; 및상기 반사면을 향하도록 배치되고, 상기 반사면에서 반사된 광을 전기신호로 변환하는 광검출부를 포함하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 광원에서 출력되는 펄스 레이저가 난반사 또는 산란으로 인해서 상기 반사된 광이 상기 광검출부로 진행하는 수광 경로에 진입하는 것을 방지하는 산란 방지부를 더 포함하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,적어도 1이상의 반사면을 구비하고, 상기 송수광 단일렌즈 및 상기 측정 타겟 사이에 배치되어 360도 회전하고, 상기 360도 회전을 통하여, 상기 콜리메이트 빔 또는 다이버전스 빔을 반사시켜 상기 측정 타겟에 전달하고, 상기 측정 타겟에서 반사된 광을 반사시켜 상기 송수광 단일렌즈에 전달하는 회전미러를 더 포함하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 회전미러는,1개의 반사면을 구비하고, 상기 수평면과 소정의 45도의 각도를 이루는 평면미러인 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 회전미러는,2개의 반사면을 구비하고, 상기 수평면과 수직을 이루는 평면미러인 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 6 |
6
제3항에 있어서,상기 회전미러는,적어도 3이상의 반사면을 구비하고, 상기 적어도 3이상의 반사면이 옆면을 구성하는 다면체, 각기둥 또는 각뿔대 형태의 입체미러인 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 입체미러는,상기 적어도 3이상의 반사면에서 반사되는 적어도 3이상의 반사각이 서로 동일한 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 8 |
8
제6항에 있어서,상기 입체미러는,상기 적어도 3이상의 반사각 중 적어도 1이상의 반사각이 다른 반사각과 상이한 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 광원과 상기 송수광 단일렌즈와의 거리를 조정하고, 그에 따라 평행(collimation) 또는 발산(divergence)을 제어하여, 단채널 혹은 다채널의 반사된 광을 수광하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 광원과 상기 송수광 단일렌즈의 초점거리를 조정하여 발산되는 빔을 생성하고, 상기 광검출부는,복수의 광검출기를 구비하고, 상기 복수의 광검출기를 통하여 서로 상이한 입사각을 가지는 복수의 반사된 광을 수광하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 11 |
11
제1항에 있어서,상기 광검출부의 위치를 변화시켜 상기 반사면에서 반사된 광의 초점 크기를 제어하여, 다채널의 반사된 광을 단일 광검출기를 통하여 검출하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 12 |
12
제1항에 있어서,상기 소정의 제1 각도는 45도 이고,상기 45도의 각도로 인해서, 상기 송수광 단일렌즈에서 수광되어 상기 반사미러의 반사면에 전달되는 광은 타원의 형상으로 상기 반사미러에 도달하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 13 |
13
제2항에 있어서,상기 송광 경로는,상기 송수광 단일렌즈의 중심축을 포함하고,상기 수광 경로는,상기 중심축의 하단 영역을 포함하는 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 송수광 단일렌즈는,상기 중심축 및 상기 중심축의 하단 영역만을 포함하여, 측면 형상이 타원에서 상단이 제거된 형태인 송수광 단일렌즈 광학계 구조를 가지는 스캐닝 라이다
|
