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건설 중장비 자세에 따른 ＡＶＭ 영상 생성 장치(APPARATUS FOR AROUND VIEW MONITORING GENERATING ACCORDING TO POSTURE OF CONSTRUCTION EQUIPMENT)

  • 기술번호 : KST2017017816
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따른 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치는 건설 중장비의 전후좌우면에 각각 설치된 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상과, 상기 건설 중장비 일부에 설치된 기울기 센서로부터 센싱된 상기 건설 중장비의 기울기 값을 각각 수신하는 수신부; 상기 기울기 값을 통해 상기 건설 중장비가 기울어진 방향을 판단하고, 상기 복수의 영상 중 기울어진 제1 방향에 대응하는 영상과 상기 제1 방향의 맞은편에 해당하는 제2 방향에 대응하는 영상을 상기 기울기 값에 따라 각각 보정하는 영상보정부; 상기 수신된 복수의 영상에 상기 보정된 영상을 합성 처리하여 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 영상변환부; 및 상기 변환된 탑 뷰 형태의 영상을 표시하는 표시부를 포함한다.이와 같이 본 발명에 따르면, 건설 중장비 전후좌우면에 부착된 4대 이상의 카메라를 통하여 취득한 영상을 AVM 기술을 이용하여 탑 뷰 형태의 AVM 영상으로 변환하여 운전원에게 제공하되, 지면의 형태나 재질이 일정하지 않은 환경에서 작업중인 건설 중장비의 기울어짐 정도에 따라 AVM 영상을 보정하여 왜곡이 발생하지 않도록 함으로써 운전원에게 보다 정확한 정보와 좋은 환경을 제공할 수 있어 안전성 및 작업 효율성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL H04N 5/225 (2016.06.30) H04N 5/262 (2016.06.30) G01C 17/30 (2016.06.30) B60W 40/02 (2016.06.30) B60W 50/14 (2016.06.30)
CPC H04N 5/2257(2013.01) H04N 5/2257(2013.01) H04N 5/2257(2013.01) H04N 5/2257(2013.01) H04N 5/2257(2013.01)
출원번호/일자 1020160066927 (2016.05.31)
출원인 인하대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0135259 (2017.12.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 인하대학교 산학협력단 대한민국 인천광역시 미추홀구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김영석 대한민국 서울특별시 강남구
2 염동준 대한민국 경기도 고양시 일산동구
3 염한승 대한민국 경기도 고양시 일산동구
4 서정훈 대한민국 서울특별시 금천구
5 유현석 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2016-0521707-47
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.09.05 수리 (Accepted) 4-1-2016-5127132-49
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5036549-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.27 수리 (Accepted) 4-1-2018-5266647-91
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
건설 중장비의 전후좌우면에 각각 설치된 복수의 카메라로부터 촬영된 복수의 영상과, 상기 건설 중장비 일부에 설치된 기울기 센서로부터 센싱된 상기 건설 중장비의 기울기 값을 각각 수신하는 수신부;상기 기울기 값을 통해 상기 건설 중장비가 기울어진 방향을 판단하고, 상기 복수의 영상 중 기울어진 제1 방향에 대응하는 영상과 상기 제1 방향의 맞은편에 해당하는 제2 방향에 대응하는 영상을 상기 기울기 값에 따라 각각 보정하는 영상보정부;상기 수신된 복수의 영상에 상기 보정된 영상을 합성 처리하여 탑 뷰 형태의 영상으로 변환하는 영상변환부; 및상기 변환된 탑 뷰 형태의 영상을 표시하는 표시부를 포함하는 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상보정부는,상기 판단 결과 상기 건설 중장비가 전방으로 기울어진 것으로 판단한 경우,상기 복수의 영상 중 상기 건설 중장비의 전면에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상의 영역을 상기 기울기 값에 대응하여 늘린 후 상기 영상의 사이즈를 설정 사이즈만큼 축소하고,상기 건설 중장비의 후면에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상의 영역을 상기 기울기 값에 대응하여 줄인 후 상기 영상의 사이즈를 설정 사이즈만큼 확대하여 보정하는 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 영상보정부는,상기 판단 결과 상기 건설 중장비가 좌측 방향으로 기울어진 것으로 판단한 경우,상기 복수의 영상 중 상기 건설 중장비의 좌측면에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상의 영역을 상기 기울기 값에 대응하여 늘린 후 상기 영상의 사이즈를 설정 사이즈만큼 축소하고,상기 건설 중장비의 우측면에 설치된 카메라로부터 촬영된 영상의 영역을 상기 기울기 값에 대응하여 줄인 후 상기 영상의 사이즈를 설정 사이즈만큼 확대하여 보정하는 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 영상보정부는,상기 전후좌우면이 각각 촬영된 복수의 영상을 회전, 축소 또는 확대, 필요한 영역을 추출하는 관심 영역(ROI) 추출 및 영상의 배치를 포함하는 과정을 거치는 어파인 트랜스폼(Affine Transform)을 이용하여 보정하는 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 수신부는블루투스, CAN통신, 이더넷 및 USB 중 어느 하나의 방식으로 상기 복수의 영상과 상기 기울기 값을 수신하는 건설 중장비 자세에 따른 AVM 영상 생성 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 부산대학교 산학협력단 건설기술연구 건설장비 가이드 기술 시스템화