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베이스 몸체; 상기 베이스 몸체에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더; 및공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기를 포함하는 신경 전극 삽입 장치
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제1 항에 있어서, 상기 진공 홀더는 진공 홀더 몸체 상기 진공 홀더 몸체의 상기 제1 방향의 끝단에 형성되는 진공 홀더 팁 및 상기 진공 홀더 몸체의 상기 제1 방향의 상기 끝단과 대향하는 타단에 형성되는 헤드부를 포함하고, 상기 진공 홀더 팁에는 상기 다채널 신경 전극이 상기 진공 흡입력을 이용하여 흡착되고,상기 공압 충격기는 상기 헤드부를 상기 제1 방향으로 충격시켜 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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제2 항에 있어서, 상기 헤드부와 상기 공압 충격기는 일체로 형성된 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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제2 항에 있어서, 상기 베이스 몸체의 상기 제1 방향의 끝단에는 상기 말초신경 다발을 거치하기 위한 거치부가 형성되고, 상기 거치부는 상기 제1 방향에 대해 수직한 평면 상에 형성되는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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제4 항에 있어서, 상기 거치부에 인접하여 상기 평면과 평행한 방향으로 상기 진공 홀더 팁을 촬영하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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제4 항에 있어서, 상기 베이스 몸체에는 가이드부가 형성되고, 상기 가이드부는 상기 진공 홀더가 상기 제1 방향으로 이동 가능하도록 가이드하고, 상기 진공 홀더가 상기 제1 방향으로 이동함에 따라, 상기 헤드부가 상기 가이드부에 접촉하여 상기 진공 홀더의 이동거리가 제한되는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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제6 항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 베이스 몸체 상에서 상기 제1 방향으로 이동 가능하고, 상기 가이드부와 상기 거치부 사이의 상기 제1 방향으로의 거리를 조절하여, 상기 진공 홀더의 상기 제1 방향으로의 이동거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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제1 항에 있어서, 상기 베이스 몸체와 연결되어 상기 베이스 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 상기 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 및 상기 제1 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향을 각각 회전축으로 회전 시킬 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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가이드부 및 거치부가 형성된 베이스 몸체; 상기 베이스 몸체의 상기 가이드부에 의해 가이드 되고 제1 방향으로 이동 가능하고, 다채널 신경 전극을 진공 흡입력을 이용하여 흡착하는 진공 홀더; 공압을 이용하여 상기 진공 홀더를 충격하여 상기 진공 홀더를 상기 제1 방향으로 이동시켜 상기 다채널 신경 전극을 타겟이 되는 말초신경 다발에 삽입하는 공압 충격기; 및상기 다채널 신경 전극이 상기 진공 홀더에 흡착되는 부분을 상기 제1 방향과 수직한 방향으로 촬영하는 카메라를 포함하는 신경 전극 삽입 장치
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제1 항에 있어서, 상기 베이스 몸체와 연결되어 상기 베이스 몸체의 위치를 이동시킬 수 있는 구동부를 더 포함하고, 상기 구동부는 상기 베이스 몸체를 상기 제1 방향, 상기 제1 방향과 수직한 제2 방향 및 상기 제1 및 제2 방향과 수직한 제3 방향으로 이동시키고, 상기 제1 내지 제3 방향을 각각 회전축으로 회전 시킬 수 있도록 구비된 것을 특징으로 하는 신경 전극 삽입 장치
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