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이동체의 경로 결정 방법에 있어서, 상기 이동체가 복수개의 노드들 중에서 현재 위치로부터 가장 가까운 노드인 제1 노드를 결정하고, 상기 이동체가 상기 결정된 제1 노드의 방향으로 이동하는 단계;상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제1 지점을 결정하고, 상기 이동체가 상기 결정된 제1 지점을 경유하는 단계; 상기 이동체가 상기 제1 지점으로부터 가장 가까운 노드인 제2 노드를 결정하고, 상기 이동체가 상기 결정된 제2 노드의 방향으로 이동하는 단계; 및상기 이동체가 상기 제1 노드와 상기 제1 지점의 위치를 고려하여 상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제2 지점을 결정하고, 상기 이동체가 상기 제2 지점을 경유하는 단계;를 포함하며,상기 이동체는 상기 제1 노드와 상기 제2 노드를 상기 이동체로부터 가까운 순서대로 순차적으로 방문하고, 상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제1 지점을 결정하는 것은, 상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계로부터 상기 전파 도달 가능 영역에 포함되는 임의의 지점까지 이동하는데 걸리는 제1 시간과, 상기 임의의 지점에서 상기 제1 노드로부터 상기 이동체가 획득하고자 하는 데이터를 상기 이동체가 수신하기까지 걸리는 제2 시간을 고려하여 상기 제1 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제2 지점을 결정하는 것은,상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계에 존재하며, 상기 제1 지점으로부터 가장 가까운 거리에 위치하는지 판단하여 상기 제2 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제2 지점을 결정하는 것은,상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계에 존재하며, 상기 제1 노드로부터 가장 가까운 거리에 위치하는지 판단하여 상기 제2 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법
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제1항에 있어서, 상기 제2 지점을 결정하는 것은,상기 제1 노드와 상기 제2 노드를 연결한 선분과, 상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계간의 제1 교점; 및 상기 제1 지점과 상기 제2 노드를 연결한 선분과, 상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계간의 제2 교점에 사이에 위치하며, 상기 제2 지점은 상기 제2 노드로부터 가장 가까운 노드인 제3 노드의 위치를 고려하여 결정하는 경로 결정 방법
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이동체의 경로 결정 방법에 있어서,상기 이동체가 복수개의 노드들 중에서 현재 위치로부터 가장 가까운 노드인 제1 노드를 결정하는 단계;상기 이동체가 상기 제1 노드로부터 가장 가까운 노드인 제2 노드를 결정하는 단계;상기 이동체가 현재 위치로부터 상기 결정된 제2 노드 방향의 경로를 결정하는 단계;상기 이동체의 상기 결정된 경로가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역을 지나는지 판단하고, 상기 결정된 경로로 이동하는 단계; 및상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제1 지점을 결정하는 단계;를 포함하며,상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제1 지점을 결정하는 것은, 상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계로부터 상기 전파 도달 가능 영역에 포함되는 임의의 지점까지 이동하는데 걸리는 제1 시간과, 상기 임의의 지점에서 상기 제1 노드로부터 상기 이동체가 획득하고자 하는 데이터를 상기 이동체가 수신하기까지 걸리는 제2 시간을 고려하여 상기 제1 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 방법
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이동체의 경로 결정 장치에 있어서, 상기 이동체가 복수개의 노드들 중에서 현재 위치로부터 가장 가까운 노드인 제1 노드를 결정하는 제1 노드 결정부;상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제1 지점을 결정하는 제1 지점 결정부;상기 이동체가 상기 제1 지점으로부터 가장 가까운 노드인 제2 노드를 결정하는 제2 노드 결정부; 상기 이동체가 상기 제1 노드와 상기 제1 지점의 위치를 고려하여 상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제2 지점을 결정하는 제2 지점 결정부; 및상기 제1 노드 결정부, 상기 제1 지점 결정부, 상기 제2 노드 결정부 및 상기 제2 지점 결정부에 의하여 결정된 위치로 상기 이동체를 이동시키는 제1 경로 제어부를 포함하며,상기 이동체는 상기 제1 노드와 상기 제2 노드를 상기 이동체로부터 가까운 순서대로 순차적으로 방문하고, 상기 제1 지점 결정부는, 상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계로부터 상기 전파 도달 가능 영역에 포함되는 임의의 지점까지 이동하는데 걸리는 제1 시간과, 상기 임의의 지점에서 상기 제1 노드로부터 상기 이동체가 획득하고자 하는 데이터를 상기 이동체가 수신하기까지 걸리는 제2 시간을 고려하여 상기 제1 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 장치
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제7항에 있어서, 상기 제2 지점 결정부는,상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계에 존재하며, 상기 제1 지점으로부터 가장 가까운 거리에 위치하는지 판단하여 상기 제2 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제2 지점 결정부는,상기 제2 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계에 존재하며, 상기 제1 노드로부터 가장 가까운 거리에 위치하는지 판단하여 상기 제2 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 장치
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이동체의 경로 결정 장치에 있어서,상기 이동체가 복수개의 노드들 중에서 현재 위치로부터 가장 가까운 노드인 제1 노드를 결정하는 제1 노드 결정부;상기 이동체가 상기 제1 노드로부터 가장 가까운 노드인 제2 노드를 결정하는 제2 노드 결정부;상기 이동체를 현재 위치로부터 상기 결정된 제2 노드 방향의 경로를 결정하고, 상기 결정된 경로가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역을 지나는지 판단하여, 상기 이동체를 상기 결정된 경로로 이동시키는 제2 경로 제어부; 및상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역에 포함되는 제1 지점을 결정하는 제1 지점 결정부;를 포함하며,상기 제1 지점 결정부는, 상기 이동체가 상기 제1 노드의 전파 도달 가능 영역의 경계로부터 상기 전파 도달 가능 영역에 포함되는 임의의 지점까지 이동하는데 걸리는 제1 시간과, 상기 임의의 지점에서 상기 제1 노드로부터 상기 이동체가 획득하고자 하는 데이터를 상기 이동체가 수신하기까지 걸리는 제2 시간을 고려하여 상기 제1 지점을 결정하는 것을 특징으로 하는 경로 결정 장치
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