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원격조종 굴삭기 모니터링 시스템 및 그 시스템을 이용한 모니터링 방법(Remote control excavator monitoring system and method for monitoring using the system)

  • 기술번호 : KST2017018411
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 붐(Boom), 암(Arm), 버켓(Bucket), 본체를 선택적으로 회전시키는 회전장치를 포함하는 어태치먼트제어부와, 본체의 하부에 구비되어 본체를 선택적으로 주행시키는 주행장치를 포함하는 굴삭기와, 상기 굴삭기의 붐 일측과, 본체의 주변에 각각 설치되어, 암과 버켓의 작업영역 및 본체의 주변을 촬영하는 복수 개의 카메라와, 상기 복수 개의 카메라들과 전기적으로 연결되어, 카메라들의 구동 및 촬영앵글을 제어하고, 해당 영상신호로 변환하는 카메라제어부와, 상기 굴삭기의 어태치먼트제어부, 주행장치 및 카메라제어부와 통신수단으로 연결되어 제어신호 및 영상신호를 송수신하고, 원격조종자의 조작에 따라 원격조종신호를 상기 통신수단을 통해 상기 어태치먼트제어부, 주행장치 및 카메라제어부로 출력하는 원격조종간을 포함하는 휴대용 제어스테이션과, 상기 휴대용 제어스테이션과 전기적으로 연결하고, 원격조종자의 머리에 씌워지며, 상기 휴대용 제어스테이션에서 송출하는 영상신호를 화면으로 출력하는 헤드 마운트 디스플레이를 포함하여, 상기 카메라들에서 촬영된 영상이 원격조종간의 조작 신호에 따라 대응하여, 작업공간, 굴삭기 주변 중 어느 하나의 시점이 헤드 마운트 디스플레이의 화면으로 전환 출력하도록 한 원격조종 굴삭기 모니터링 시스템 및 그 시스템을 이용한 모니터링 방법을 제공한다.
Int. CL E02F 9/20 (2016.06.29) E02F 9/26 (2016.06.29) B60W 50/14 (2016.06.29) B60W 40/02 (2016.06.29) B60W 50/00 (2016.06.29)
CPC E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01) E02F 9/2025(2013.01)
출원번호/일자 1020160066498 (2016.05.30)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0136057 (2017.12.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양순용 대한민국 울산 울주군
2 레쾅호안 베트남 울산광역시 남구
3 최성웅 대한민국 울산광역시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0518348-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
붐(Boom), 암(Arm), 버켓(Bucket), 본체를 선택적으로 회전시키는 회전장치를 포함하는 어태치먼트제어부와, 본체의 하부에 구비되어 본체를 선택적으로 주행시키는 주행장치를 포함하는 굴삭기;상기 굴삭기의 붐 일측과, 본체의 주변에 각각 설치되어, 암과 버켓의 작업영역 및 본체의 주변을 촬영하는 복수 개의 카메라;상기 복수 개의 카메라들과 전기적으로 연결되어, 카메라들의 구동 및 촬영앵글을 제어하고, 해당 영상신호로 변환하는 카메라제어부;상기 굴삭기의 어태치먼트제어부, 주행장치 및 카메라제어부와 통신수단으로 연결되어 제어신호 및 영상신호를 송수신하고, 원격조종자의 조작에 따라 원격조종신호를 상기 통신수단을 통해 상기 어태치먼트제어부, 주행장치 및 카메라제어부로 출력하는 원격조종간을 포함하는 휴대용 제어스테이션; 상기 휴대용 제어스테이션과 전기적으로 연결하고, 원격조종자의 머리에 씌워지며, 상기 휴대용 제어스테이션에서 송출하는 영상신호를 화면으로 출력하는 헤드 마운트 디스플레이;를 포함하는 원격조종 굴삭기 모니터링 시스템
2 2
청구항 1에 있어서,상기 카메라는 상기 카메라제어부에서 인가하는 제어신호로 촬영앵글을 조절하도록, 전동으로 구동하는 팬/틸트수단을 구비하는 원격조종 굴삭기 모니터링 시스템
3 3
청구항 1에 있어서,상기 헤드 마운트 디스플레이로 출력되는 화면은작업영역 또는 본체의 주변들 중, 원격조종간의 조작에 의해 출력되는 원격조종출력신호에 따라 연동하여 화면을 전환 출력하는 원격조종 굴삭기 모니터링 시스템
4 4
청구항 1에 따른 원격조종 굴삭기 모니터링 시스템을 제공하고, 원격조종간들의 신호를 수신하는 단계;상기 원격조종간의 신호 중, 주행수단 신호를 확인하는 단계;상기 주행수단 신호를 확인하는 단계에서 주행수단 신호가 확인되면, 좌측주행수단 또는 우측주행수의 주행방향을 비교하여 굴삭기의 전진 또는 후진 주행을 판단하는 단계; 상기 전진 또는 후진 주행이 판단되면, 전진 또는 후진 주행 중 그에 대응하는 굴삭기의 전방 또는 후방의 화면을 헤드 마운트 디스플레이로 전환하여 출력하는 단계;상기 주행수단 신호를 확인하는 단계에서 주행수단 신호가 확인되지 않으면, 상기 조종간의 어태치먼트 신호를 확인하는 단계;상기 어태치먼트 신호를 확인하는 단계에서 어태치먼트 신호가 확인되면, 작업영역의 화면을 헤드 마운트 디스플레이로 전환하여 출력하는 단계;상기 어태치먼트 신호를 판단하는 단계에서 어태치먼트 신호를 확인되지 않으면, 초기 설정된 화면을 헤드 마운트 디스플레이로 전환하여 출력하는 단계;를 포함하는 원격조종 굴삭기 모니터링 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한국생산기술연구원 산업기술혁신사업 재난,재해 대응 특수목적기계용 핵심요소부품 및 시스템 개발