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인식 동작의 피드백을 이용하는 행동 인식 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR RECOGNIZING ACTION OF HUMAN BASED ON FEEDBACK OF RECOGNIZED ACTIVITY)

  • 기술번호 : KST2018000519
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 인식 동작의 피드백을 이용하는 행동 인식 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 행동 인식 방법은, 사용자의 움직임 정보를 입력받는 단계; 상기 움직임 정보로부터 상기 사용자의 관절별 동작을 인식 구간별로 인식하는 단계; 상기 인식 동작을 이용하여, 상기 사용자의 신체 부위별 부분 동작을 추론하는 단계; 및 상기 부분 동작을 이용하여, 상기 사용자의 전신 동작을 추론하는 단계를 포함하되, 상기 전신 동작을 추론하는 단계는 현재 부분 동작을 기반으로 이전 전신 동작을 피드백받아 상기 전신 동작을 추론한다.
Int. CL G06N 5/04 (2016.09.10) G06F 17/18 (2016.09.10) G06T 7/20 (2016.09.10)
CPC
출원번호/일자 1020160115403 (2016.09.08)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0001403 (2018.01.04) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020160078998   |   2016.06.24
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.09.08)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 서일홍 대한민국 서울특별시 강남구
2 권우영 대한민국 서울특별시 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.09.08 수리 (Accepted) 1-1-2016-0876253-46
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0887746-82
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0167930-87
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.19 수리 (Accepted) 1-1-2018-0167921-76
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0410339-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
행동 인식 장치의 행동 인식 방법에 있어서,사용자의 움직임 정보를 입력받는 단계;상기 움직임 정보로부터 상기 사용자의 관절별 동작을 인식 구간별로 인식하는 단계;상기 인식한 관절별 동작을 이용하여, 상기 사용자의 신체 부위별 부분 동작을 추론하는 단계; 및상기 부분 동작을 이용하여, 상기 사용자의 전신 동작을 추론하는 단계를 포함하되,상기 전신 동작을 추론하는 단계는 현재 부분 동작을 기반으로 이전 전신 동작을 피드백받아 상기 전신 동작을 추론하며,상기 전신 동작을 추론하는 단계는상기 신체 부위별 부분 동작과 상기 사용자의 전신 동작의 관계에 대한 학습 데이터를 이용하여, 학습된 전신 동작 각각에 대한 확률값을 계산하는 단계; 상기 확률값 중 최대값이 임계값 이하인 경우, 상기 이전 전신 동작을 이용하여, 상기 최대값에 대응되는 전신 동작이 상기 학습 데이터에 포함된 전신 동작의 시계열적 흐름에 대응되는지 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라, 상기 최대값에 대응되는 전신 동작을 상기 전신 동작을 추론한 결과로 출력하는 단계를 포함하는 사용자의 행동 인식 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 부분 동작을 추론하는 단계는상기 사용자의 관절별 동작과 상기 신체 부위의 부분 동작의 관계에 대한 학습 데이터를 이용하여, 학습된 부분 동작 각각에 대한 확률값을 계산하는 단계; 및상기 확률값 중 최대값에 대응되는 부분 동작을 추론 결과로 출력하는 단계 를 포함하는 사용자의 행동 인식 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 부분 동작을 추론하는 단계는계층적 은닉 마르코프 모델에 기반하여 인식된 관절별 동작의 확률값을 입력값으로 이용하는 동적 베이지안 네트워크 모델을 이용하여 상기 부분 동작을 추론하는 사용자의 행동 인식 방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 전신 동작을 추론하는 단계는상기 학습된 부분 동작 각각에 대한 확률값을 입력값으로 이용하는 동적 베이지안 네트워크 모델을 이용하여, 상기 전신 동작을 추론하는사용자의 행동 인식 방법
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10 10
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국과학기술연구원 원천기술개발사업 / 글로벌프론티어연구개발사업 / 인체감응솔루션 실감교류 확장공간에서 원격 사용자 간 인터랙션을 위한 창발적 아바타 동작생성 기술 개발