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N개의 조형광선묶음을 광가이드부로 입사시키는 조형광원부;상기 N개의 조형광선묶음(제k조형광선묶음, k=1,2,…N) 각각은, 상기 N개의 조형평면(제k조형평면, k=1,2,…N) 각각에 대해, N개의 라인스캔(제k라인스캔, k=1,2,…N)을 형성하며 입사받고, 상기 N개의 조형광선묶음 각각을 소정의 경로로 가이드하여, N개의 조형평면 각각에 대해 일대일대응하여 입사시키는 기능을 구비하는 광가이드부; 및상기 조형광원부 및 상기 광가이드부의 구동을 연동하여 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 광가이드부는,상기 제k라인스캔(k=1,2,…N)을 연속적 이동 또는 단속적으로 이격이동시켜, 상기 제k조형평면(k=1,2,…N)의 전면에 대해 입체조형을 위한 광조사가 이루어지도록 하며,N개의 폴리곤미러(제k폴리곤미러, k=1,2,…N)를 포함하여 이루어지고,상기 제k폴리곤미러는,측면이 소정의 개수의 광반사면을 구비하고, 상기 제k조형광선묶음의 배열방향 및 상기 제k라인스캔의 방향과 평행한 방향의 폴리곤미러축을 회전중심축으로 하여 설치되며,상기 제k폴리곤미러를 향해 입사된 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,…N)은,상기 소정의 개수의 광반사면 중 하나에 반사되어 상기 제k조형평면(k=1,2,…N)에 입사되면서 상기 제k라인스캔(k=1,2,…N)을 형성하고,상기 제k폴리곤미러(k=1,2,…N)는,상기 폴리곤미러축을 중심으로 회전하면서, 상기 제k라인스캔(k=1,2,…N)이 제k조형광선묶음의 배열 방향과 제k조형광선묶음의 수직을 이루는 방향으로 소정의 거리만큼 이격하면서 반복하는 패턴 또는 라인스캔이 연속적으로 제k조형광선묶음의 배열 방향과 제k조형광선묶음의 수직을 이루는 방향을 따라 이루어지는 패턴을 수행하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 1에 있어서,상기 N개의 폴리곤미러 각각은, 단방향으로 계속 회전하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 1에 있어서, 상기 조형광원부는, N개의 조형광원어레이모듈을 포함하여 이루어지고,상기 N개의 조형광원어레이모듈은 각각, 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,…N)의 배열방향과 평행한 방향으로 배열되는 복수의 조형광원을 포함하여 이루어지고,상기 N개의 조형광원어레이모듈 각각의 복수의 조형광원 모두는 서로 동기화되어 구동되고, 상기 N개의 조형광원어레이모듈 각각의 복수의 조형광원으로부터의 조형광은 모두 상기 N개의 조형평면 각각에 동시에 입사하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 5에 있어서,상기 N개의 조형광원어레이모듈의 복수의 조형광원 각각은, 광섬유번들(bundle)을 포함하여 이루어지는 광섬유레이저, 레이저다이오드(Laser Diode), LED 및 VCSEL 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 5에 있어서,상기 N개의 조형광원어레이모듈을 이루는 상기 복수의 조형광원이 일렬배열, 다열배열, 다열지그재그배열, 및 비선형다열배열 중 하나의 패턴으로 배열되는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 1에 있어서,상기 제k조형광선묶음이 각각 상기 제k조형평면의 모든 지점에서 수직하게 입사하게 하는 기능을 구비하는 조형광선묶음입사각보정부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부는, 상기 제k조형광선묶음이 상기 제k조형평면을 이루는 각 지점까지 도달하는데 필요한 경로길이의 차이 또는 상기 제k조형광선묶음의 상기 제k조형평면으로의 입사각도의 차이에 따라 야기되는 상기 각 지점에서의 에너지밀도의 차이를 보정하기 위해 상기 제k조형광선묶음의 진폭 또는 주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 1의 입체조형장비의 멀티헤드장치를 사용하여 N개의 조형평면을 스캐닝하는 방법에 있어서,(i) 상기 제k폴리곤미러(k=1,2,
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청구항 10에 있어서,상기 (vi)단계 이후, 상기 제k폴리곤미러(k=1,2,
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청구항 10에 있어서,상기 (vi)단계 이후, 상기 제k폴리곤미러(k=1,2,
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청구항 1의 입체조형장비의 멀티헤드장치를 사용하여 N개의 조형평면을 스캐닝하는 방법에 있어서,(i) 상기 제k폴리곤미러(k=1,2,
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청구항 13에 있어서,상기 (iv)단계 이후, 상기 제k폴리곤미러(k=1,2,
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청구항 13에 있어서,상기 (iv)단계 이후, 상기 제k폴리곤미러(k=1,2,
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청구항 1에 있어서,상기 광가이드부는, 공통폴리곤미러를 포함하여 이루어지고,상기 공통폴리곤미러는, 측면이 소정의 개수의 광반사면을 구비하고, 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,…N)의 배열방향과 평행한 방향의 폴리곤미러축을 회전중심축으로 하여 설치되며, 상기 공통폴리곤미러를 향해 입사된 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,…N)은, 상기 소정의 개수의 광반사면 중 하나에 반사되어 상기 제k조형평면(k=1,2,…N)에 입사되면서 상기 제k라인스캔(k=1,2,…N)을 형성하고,상기 공통폴리곤미러는, 상기 폴리곤미러축을 중심으로 회전하면서, 상기 제k라인스캔(k=1,2,…N)의 연속이동 또는 이격이동을 수행하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 16에 있어서,상기 공통폴리곤미러 각각은, 단방향으로 계속 회전하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 16에 있어서, 상기 조형광원부는, N개의 조형광원어레이모듈을 포함하여 이루어지고,상기 N개의 조형광원어레이모듈은 각각, 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,…N)의 배열방향과 평행한 방향으로 배열되는 복수의 조형광원을 포함하여 이루어지고,상기 N개의 조형광원어레이모듈 각각의 복수의 조형광원 모두는 서로 동기화되어 구동되고, 상기 N개의 조형광원어레이모듈 각각의 복수의 조형광원으로부터의 조형광은 모두 상기 N개의 조형평면 각각에 동시에 입사하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 18에 있어서,상기 N개의 조형광원어레이모듈의 복수의 조형광원 각각은, 광섬유번들(bundle)을 포함하여 이루어지는 광섬유레이저, 레이저다이오드(Laser Diode), VCSEL, 및 LED 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 18에 있어서,상기 N개의 조형광원어레이모듈을 이루는 상기 복수의 조형광원은, 일렬배열, 다열배열, 다열지그재그배열, 및 비선형다열배열 중 하나의 패턴으로 배열되는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 16에 있어서,상기 제k조형광선묶음이 각각 상기 제k조형평면의 모든 지점에서 수직하게 입사하게 하는 기능을 구비하는 조형광선묶음입사각보정부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 16에 있어서,상기 제어부는, 상기 제k조형광선묶음이 상기 제k조형평면을 이루는 각 지점까지 도달하는데 필요한 경로길이의 차이 또는 상기 제k조형광선묶음의 상기 제k조형평면으로의 입사각도의 차이에 따라 야기되는 상기 각 지점에서의 에너지밀도의 차이를 보정하기 위해 상기 제k조형광선묶음의 진폭 또는 주파수를 제어하는 것을 특징으로 하는 입체조형장비의 멀티헤드장치
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청구항 16의 입체조형장비의 멀티헤드장치를 사용하여 N개의 조형평면을 스캐닝하는 방법에 있어서,(i) 상기 공통폴리곤미러가 소정의 위치에 세팅되는 단계;(ii) 상기 조형광원부가 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,
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청구항 23에 있어서,상기 (vi)단계 이후, 상기 공통폴리곤미러는, 상기 (v)단계에서의 회전방향과 같은 방향으로 회전을 준비하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조형평면의 스캐닝방법
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청구항 23에 있어서,상기 (vi)단계 이후, 상기 공통폴리곤미러는, 상기 (v)단계에서의 회전방향과 반대방향으로 회전을 준비하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조형평면의 스캐닝방법
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청구항 16의 입체조형장비의 멀티헤드장치를 사용하여 N개의 조형평면을 스캐닝하는 방법에 있어서,(i) 상기 공통폴리곤미러가 소정의 위치에 세팅되는 단계;(ii) 상기 조형광원부가 상기 제k조형광선묶음(k=1,2,
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청구항 26에 있어서,상기 (iv)단계 이후, 상기 공통폴리곤미러는, 상기 (ii)단계 및 상기 (iii) 단계에서의 회전방향과 반대방향으로 회전을 준비하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조형평면의 스캐닝방법
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청구항 26에 있어서,상기 (iv)단계 이후, 상기 공통폴리곤미러는, 상기 (ii)단계 및 상기 (iii) 단계에서의 회전방향과 같은 방향으로 회전을 준비하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조형평면의 스캐닝방법
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조형재료를 공급받아 조형레이어를 형성하고 적층하여 입체조형물을 조형하는 입체조형장치에 있어서,조형광선의 조형평면에의 조사는, 청구항 1 및 청구항 4 내지 청구항 9, 및 청구항 16 내지 청구항 22 중 선택되는 어느 하나의 항의 입체조형장비의 멀티헤드장치를 이용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입체조형장치
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