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측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀에 있어서, 트레드밀 본체를 형성하는 메인프레임; 벨트 형태로 형성되는 복수의 트레드가 각각 개별적으로 회전 가능하도록 나란히 배치되어 전체적으로 각각의 상기 트레드의 회전방향과는 다른 방향으로 회전되는 무한궤도 형태로 형성되어 상기 메인프레임에 설치되는 트레드부; 상기 트레드부 전체가 회전되는 방향을 X축 방향으로 하고, 상기 트레드부를 구성하는 각각의 상기 트레드가 개별적으로 회전되는 방향을 Y축 방향으로 할 때, 상기 트레드부를 X축 방향으로 구동하기 위해 상기 메인프레임의 Y축 방향 양측에 설치되는 체인벨트의 형태로 형성되는 X축 구동부; 및 상기 트레드부의 각각의 상기 트레드를 Y축 방향으로 구동하기 위해 각각의 상기 트레드의 Y축 방향의 적어도 한쪽 측면에 접하도록 설치되는 동력전달 휠을 포함하여 상기 트레드부에 설치되는 Y축 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서, 상기 트레드밀은, 상기 X축 구동부와 상기 Y축 구동부의 동작을 각각 개별적으로 제어하기 위해 상기 트레드밀과 연결되는 컴퓨터 또는 상기 트레드밀의 외부에 구비되는 별도의 제어장치의 형태로 구성되는 제어부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서, 상기 X축 구동부는, 상기 메인프레임에 장착하기 위한 프레임의 형태로 형성되는 X축 구동부 몸체; 상기 X축 구동부 몸체의 X축 방향 양단에 X축 방향으로 회전 가능하도록 각각 설치되는 X축 회전체; 및 상기 X축 회전체의 회전에 의해 X축 방향으로 순환하는 체인부를 포함하여 구성되고, 상기 트레드부의 Y축 방향의 양단과 연결되어 상기 트레드부를 전체적으로 X축 방향으로 순환시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 1항에 있어서, 상기 트레드부는, 복수 개를 연결 가능하도록 형성되는 단위프레임; 상기 단위프레임의 양단측에 배치되는 회전롤러; 및 상기 단위프레임과 상기 회전롤러를 둘러싸는 벨트 형태로 형성되어 상기 회전롤러의 회전에 의해 Y축 방향으로 순환 가능하도록 형성되는 트레드를 포함하여 이루어지는 트레드 유닛이 상기 단위프레임에 의해 X축 방향으로 각각 나란하게 결합 및 연결되어 무한궤도의 형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 트레드부는, 상기 트레드가 표면에 돌기가 형성된 치형 벨트의 형태로 형성되고, 상기 동력전달 휠은 상기 치형 벨트의 형태로 형성되는 상기 트레드에 맞물릴 수 있는 기어 형태로 형성되어 상기 트레드의 측면에 복수 개 배치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 트레드부는, 상기 트레드가 표면에 돌기가 형성된 치형 벨트의 형태로 형성되고, 상기 동력전달 휠은 상기 트레드부의 X축 길이만큼의 길이로 일체로 형성되는 기어축의 형태로 이루어지며, 기어홈 부분에는 코팅처리가 수행되거나 또는 윤활유가 공급되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 회전롤러는, 별도의 동력에 의해 구동되지 않고 단순히 상기 Y축 구동부에 의한 상기 트레드의 Y축 방향으로의 순환을 돕는 역할만 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 동력전달 휠은, 상기 트레드의 측면에 상기 회전롤러의 중심보다 상부의 위치에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 동력전달 휠은, 상기 트레드의 측면에 상기 회전롤러의 중심 위치에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 동력전달 휠은, 상기 트레드의 측면의 상기 회전롤러의 중심보다 하부의 위치에 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 트레드밀은, 상기 트레드의 내측에 벨트의 텐션을 유지하기 위한 텐션롤러를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 Y축 구동부는, Y축 방향으로 순환되는 상기 트레드의 정확한 속도 제어를 위해 상기 트레드부의 Y축 방향 양단에 한 쌍이 설치되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 4항에 있어서, 상기 트레드 유닛은, 상기 회전롤러 대신에, 상기 단위프레임의 Y축 방향 양단에서 상기 트레드의 상부의 내측면과 접하도록 형성되는 상부 트레드회전체; 상기 단위프레임의 Y축 방향 양단에서 상기 트레드의 하부의 내측면과 접하도록 형성되는 하부 트레드회전체; 및 상기 단위프레임의 Y축 방향 양단에서 상기 트레드의 중앙의 내측면과 접하도록 형성되는 중앙 트레드회전체를 포함하여 이루어지는 트레드회전체를 포함하여 구성되며, 상기 상부 트레드회전체 및 상기 하부 트레드회전체 보다 상기 중앙 트레드회전체의 직경이 더 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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제 13항에 있어서, 상기 트레드회전체는, 스프링을 포함하는 탄성 부재를 이용하여 상기 상부 트레드회전체와 상기 하부 트레드회전체 중 적어도 하나가 Y축 방향으로 이동 가능하게 형성되는 것을 특징으로 하는 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀
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걷기나 달리기를 포함하는 운동에 대한 실험이나 시뮬레이션을 수행하기 위한 운동 시뮬레이션 시스템에 있어서, 각종 설정을 입력하기 위한 입력부; 운동에 따른 사용자의 상태를 측정하기 위한 측정부; 측정 결과를 출력하기 위한 출력부를 포함하여 구성되고, 상기 측정부는, 청구항 1항 내지 청구항 14항 중 어느 한 항에 기재된 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀을 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운동 시뮬레이션 시스템
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사용자에게 게임이나 가상현실을 포함하는 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 가상현실 시스템에 있어서, 사용자의 이동이나 동작에 의해 해당하는 명령을 입력하기 위한 입력부; 상기 입력부에 의해 입력된 명령에 따른 처리가 수행되는 처리부; 상기 처리부에 의해 처리된 결과를 사용자에게 시각 및 청각을 통해 전달하기 위한 출력부를 포함하여 구성되고, 상기 입력부는, 청구항 1항 내지 청구항 14항 중 어느 한 항에 기재된 측면 동력전달 휠을 구비한 2차원 트레드밀을 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 가상현실 시스템
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