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무선 측위를 수행하기 위한 전자 장치에 있어서,복수의 비가청(inaudible) 소리 신호를 송신하는 복수의 송신부;상기 복수의 비가청 소리 신호를 수신하는 수신부;상기 수신된 복수의 비가청 소리 신호의 송수신과 관련된 지연 시간(latency time)을 측정하는 시간 측정부;상기 수신된 복수의 비가청 소리 신호에 대응하는 복수의 주파수의 위상값을 산출하는 위상 산출부;상기 산출한 위상값을 기초하여 복수의 거리를 산출하는 거리 산출부; 및상기 산출된 복수의 거리 및 상기 지연 시간에 기초하여 상기 전자 장치의 3차원 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함하고,상기 복수의 비가청 소리 신호 각각은, 사인 주파수 및 코사인 주파수가 동기화된 사인(sign)/코사인(cosign) 신호이고,상기 위상 산출부는, 상기 복수의 비가청 소리 신호 각각에서, 상기 사인 주파수에 대응하는 사인 함수 및 상기 코사인 주파수에 대응하는 코사인 함수를 생성하고, 상기 코사인 함수에 대응하는 계수를 상기 사인 함수에 대응하는 계수로 나눔으로써, 상기 위상값을 산출하는 장치
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제1 항에 있어서,상기 복수의 비가청 소리 신호는, 각각 다른 주파수로 설정되어 있는 장치
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제1 항에 있어서,상기 지연 시간은, 상기 복수의 송신부가 상기 복수의 비가청 신호를 송신하기까지 소요되는 신호 처리 시간과 상기 수신부가 상기 복수의 비가청 신호를 수신하기까지 소요되는 신호 처리 시간 중 적어도 하나인 장치
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제1 항에 있어서,상기 거리 산출부는, 상기 위상값과 상기 복수의 비가청 소리 신호가 상기 복수의 송신부로부터 송신된 후, 상기 수신부에 의하여 수신될 때까지의 진동 횟수, 상기 위상값 및 주파수에 기초하여 상기 복수의 거리를 산출하는 장치
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무선 측위를 수행하기 위한 전자 장치의 동작 방법에 있어서,복수의 비가청(inaudible) 소리 신호를 송신하는 과정;상기 복수의 비가청 소리 신호를 수신하는 과정;상기 수신된 복수의 비가청 소리 신호의 송수신과 관련된 지연 시간(latency time)을 측정하는 과정;상기 수신된 복수의 비가청 소리 신호에 대응하는 복수의 주파수의 위상값을 산출하는 과정;상기 산출한 위상값을 기초하여 복수의 거리를 산출하는 과정; 및상기 산출된 복수의 거리 및 상기 지연 시간에 기초하여 상기 전자 장치의 3차원 위치를 산출하는 과정을 포함하고,상기 복수의 비가청 소리 신호 각각은, 사인 주파수 및 코사인 주파수가 동기화된 사인(sign)/코사인(cosign) 신호이고,상기 복수의 주파수의 위상값을 산출하는 과정은,상기 복수의 비가청 소리 신호 각각에서, 상기 사인 주파수에 대응하는 사인 함수 및 상기 코사인 주파수에 대응하는 코사인 함수를 생성하는 과정; 및 상기 코사인 함수에 대응하는 계수를 상기 사인 함수에 대응하는 계수로 나눔으로써, 상기 위상값을 산출하는 과정을 포함하는 방법
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제7 항에 있어서,상기 복수의 비가청 소리 신호는, 각각 다른 주파수로 설정되어 있는 방법
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제7 항에 있어서,상기 지연 시간은, 상기 복수의 송신부가 상기 복수의 비가청 신호를 송신하기까지 소요되는 신호 처리 시간과 수신부가 상기 복수의 비가청 신호를 수신하기까지 소요되는 신호 처리 시간 중 적어도 하나인 방법
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제7 항에 있어서,상기 거리를 산출하는 과정은,상기 위상값과 상기 복수의 비가청 소리 신호가 상기 복수의 송신부로부터 송신된 후, 수신부에 의하여 수신될 때까지의 진동 횟수, 상기 위상값 및 주파수에 기초하여 상기 복수의 거리를 산출하는 과정을 포함하는 방법
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