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회전가능하도록 지지되는 회전축; 및상기 회전축을 일 방향으로 일정 범위 회전시키는 회전 변위부를 포함하고, 상기 회전 변위부는상기 회전축에 결합되어 상기 회전축과 함께 회전하는 래칫(ratchet) 기어;상기 회전축에 대해 자유 회전이 가능하게 상기 회전축에 장착되는 회전체;상기 회전체에 회동가능하게 결합되는 폴(pawl) 기어;상기 폴 기어에 연결되어 직선 변위에 의해 상기 폴 기어를 회전시켜 상기 폴 기어와 상기 래칫 기어가 결합하도록 하여 상기 래칫 기어를 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 회전 변위부가 한 쌍으로 형성되어 제 1 회전 변위부와 제 2 회전 변위부의 구동부가 교대로 작동하여 상기 회전축을 일 방향으로 연속적으로 회전시킬 수 있는 연속 회전변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 변위부는 상기 회전축과 상기 회전체 사이에 형성된 베어링을 더 포함하고, 상기 회전체는 상기 회전축에 대해 자유 회전이 가능한 연속 회전변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전체의 일측면에는 홈이 형성되고, 상기 래칫 기어는 상기 홈 내부에 위치하는 연속 회전변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 변위부는 상기 폴 기어와 상기 회전체를 연결하여 상기 구동부에 의한 외력이 제거되었을 때 탄성 에너지에 의해 상기 폴 기어를 회전시켜 상기 래칫 기어와 상기 폴 기어를 분리시키는 제 1 탄성밴드를 더 포함하는 연속 회전변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,상기 회전 변위부는상기 회전체와 연결하여 상기 회전체의 회전범위를 제한하는 제 2 탄성밴드를 더 포함하는 연속 회전변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,상기 구동부는 TCA(twisted and coiled polymer actuator), 형상기억합금구동기(shape memory alloy actuator), 솔레노이드 액츄에이터(solenoid actuator), 압전 액츄에이터(piezoelectric actuator), 또는 절연성 탄성중합체 액츄에이터(dielectric elastomer actuator) 중 어느 하나인 연속 회전변위 발생장치
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제 1 항에 있어서,각각 상기 회전축을 반대쪽 일 방향으로 일정 범위 회전시키는 한 쌍의 회전 변위부를 더 포함하는 연속 회전변위 발생장치
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